貴州電解鋁廠供電四車間廠房內變壓器、整流柜、電容等設備種類繁多,同系列設備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運行導致系統內部某些連接點絕緣介質老化,甚至脫落.這種現象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點,從紅外圖像數據得出溫度數據以此判斷器件工作是否處于良好狀態.由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點數據.可見,此方法費時費力,還存在隱患. 針對現行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運行監控系統開發"項目,利用一臺直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點處監測車間的電器設備,因此這就涉及到了監控小車的精準定位問題.本文以卞位機智能監控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術對PLC發出的脈沖頻率進行自動調節,依據脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數進行自整定,實現對小車速度的模糊控制,從而實現了小車的精準定位,為上位機的監控工作做好了準備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準的重要性,介紹了本文的研究內容.第二章對小車主要結構的硬件設計作了介紹.第三章論述了小車的運動控制,從分析步進電機的矩頻特性和數學模型入手,介紹了小車的啟停控制和運動中的測速.第四章論述了小車的精準定位方法,介紹了模糊PID控制器設計,重點介紹了模糊PID控制算法的程序設計.第五章列舉了實際運行調試中出現的幾種問題,介紹了相應的控制方法加以克服.第六章對論文進行了總結.
上傳時間： 2013-04-24
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控制器局域網(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監測、控制系統設計的。它是一種有效的支持分布式控制或者實時控制的串行通信網絡。由于其具有多主機、高性能以及高可靠性，CAN總線已經廣泛應用于汽車電子控制、過程控制、機械工業、紡織機械、機器人、數控機床、醫療器械以及傳感器等領域。CAN總線已經形成國際標準，并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。 另一方面，隨著電動車的技術的不斷發展，電動車已經開始邁向了市場普及的道路。對于電動車電池的管理和維護越來越成為電動車發展的重點之一。由于CAN具有抗干擾性強、連接簡單、無主通信等特點，非常適合用來實現實時數據的采集和傳輸。因此，本文利用CAN總線為基礎設計了一個電池實時數據采集與管理系統，經分析、設計、編程和調試，在實際應用中得以實現。 該系統主要包括數據采集層，數據傳輸層和用戶管理層三個部分。數據采集層的主要任務是電池實時數據的采集和發送；數據傳輸層的主要功能是通過CAN總線接收數據采集層發送的實時數據，并將其轉換成RS232串口協議發送到上位機；用戶管理層的主要功能是通過串口接收數據，實時顯示，存儲和分析。 論文完成的主要工作有： (1) 通過對系統需求的分析，將整個系統分為三個獨立的層，分別進行了軟硬件設計，實現了系統的模塊化，增強了系統的應用性； (2) 詳細的研究了CAN2.0B協議和SAE J1939協議，并在此基礎上，編寫了適合本設計的通訊協議； (3) 深入研究了MC9S12DG128芯片的硬件結構和軟件設計方法； 本課題的創新點在于利用目前汽車工業廣泛采用的CAN總線協議，設計了一套簡單，高效，穩定的電池數據采集與管理系統，并在實際中得以應用。在系統設計過程中將整個系統分為3個層，大大提升了系統的模塊化水平，有利于系統的擴展和維護。
上傳時間： 2013-07-07
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電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業，在鐵路通信中，皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下，直徑小、成本低、重量輕的特點，得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵，溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中，應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差，這對產品的質量，產量和原料的節省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分：首先分析了傳統PID、和模糊控制的優缺點。在此基礎上，系統選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面，在分析了系統控制對象的基礎上，以LPC2131為控制核心，運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面，在ARM的集成開發環境AD1.2下，利用C語言，進行了軟件的設計與調試，實現了硬件的配置和整體控制系統的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序，并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統進行了模擬實驗，該控制平臺運行穩定，可靠，實現了預期的功能，證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統當中，改善了系統的控制效果，具有更好的魯棒性和自適應能力。
上傳時間： 2013-05-23
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斷路器是電力系統中重要的控制和保護設備，對維護電力系統的安全、穩定和可靠運行起著重要的作用。如何使斷路器高度智能化，并且更安全和可靠，是電力系統保護的發展要求，也是本論文研究的目的。 本文在深入研究了智能斷路器國內外發展狀況的基礎上，精心設計了以數字信號處理器DSP和復雜可編程邏輯器件CPLD為核心的系統硬件。DSP是智能斷路器測控單元的核心器件，它實現斷路器的各種保護、報警、顯示與控制功能。CPLD完成狀態量的監測，以及各種邏輯信號的輸出。兩種器件相互配合使得斷路器系統更加智能化。研究了斷路器測控單元的測量原理及保護算法，并進行了具體的硬件和軟件模塊的設計，旨在實現斷路器的智能保護、遠程控制和集中管理。本設計以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407為核心。硬件設計主要包括信號調理模塊設計、信號采樣模塊設計、保護執行模塊設計、CPLD模塊設計和輸入輸出模塊設計。并且利用TMS320LF2407本身具有的CAN2.0模塊，通過CAN總線實現斷路器和上位機的通信，實現遙測、遙調、遙控、遙信等“四遙”功能。軟件采用模塊化設計，每一個模塊相對獨立，完成某個特定功能，便于維護和添加新功能，并且調試靈活方便。文中給出了主程序及各個子程序的流程圖，其中子程序有數據采集子程序、FFT計算子程序、液晶顯示子程序、短路瞬時保護子程序、過載長延時保護子程序、接地故障保護子程序和短路短延時保護子程序等。并且設計中充分考慮了斷路器工作環境的惡劣性，分析了各種干擾的來源，并針對各種干擾采取了對應的軟件和硬件的抗干擾措施。最后，為了驗證全波傅氏算法能否滿足電網數據處理精度的要求，利用MATLAB搭建仿真平臺，對其進行了仿真。結果表明全波傅氏算法能達到系統的要求。
上傳時間： 2013-04-24
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電子功能模件是機電產品的基本組成部分，其水平高低直接決定整個機電產品的工作質量。當前PCB自動測試系統大多為歐美產品，價格相當昂貴，遠遠超出我國中小電子企業的承受能力。為了提高我國中小企業電子設備的競爭力，本課題研發了適合于我國中小企業、價格低廉、使用方便的PCB路內測試系統。 本文首先詳細介紹了PCB各種檢測技術的原理和特點，然后根據本課題面向的用戶群和他們對PCB測試的需求，組建PCB內測試系統。本系統基于虛擬儀器設計思想，以PCB上模擬電子器件、組合邏輯電路及由其構成的功能模塊等為被測對象，包括路內測試儀、邏輯分析單元、信號發生器、高速數據采集器、多路通道掃描器及針床。其中：路內測試儀對不同被測對象選擇不同測試方法，采用電位隔離法實現了被測對象與PCB上其他元器件的隔離，并采用自適應測試方法提高測試結果的準確度。邏輯分析單元主要采用反向驅動技術測試常見的組合邏輯電路。信號發生器能同時產生兩路正弦波、方波、斜波、三角波等常用波形。數據采集器能同時采集四路信號，以USB接口與主機通訊。多路通道掃描器采用小型繼電器陣列來實現，可擴展性好。針床采用新型夾具，既保證接觸性能，又不至破壞觸點。 實踐表明，本系統能對常用電子功能模件進行自動測試，基本達到了預期目標。
上傳時間： 2013-06-06
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溫室是設施農業的重要組成部分，國內外溫室種植業的實踐經驗表明，提高溫室的自動控制和管理水平可充分發揮溫室農業的高效性。隨著傳感技術，計算機技術及通訊技術的迅猛發展，現代化溫室信息自動采集及智能控制系統的開發已越來越引起人們的重視，并成為一個具有重要意義的研究方向。因此設計了基于PIC單片機的溫室自動控制系統，使其對溫室環境進行控制，為植物創造適宜的生長條件，從而使農作物獲得高產，提高農業生產的經濟效益。 文中論述了國內外溫室環境控制技術的發展及現狀，分析了溫室的內部機理，給出了所采用的溫室小氣候溫濕度模型；通過對溫室環境歷史數據的分析，得出了溫室溫度控制系統的近似數學模型。 系統采用模糊控制算法實現對溫濕度的控制。詳細研究了模糊控制的機理，建立了針對幾種執行機構的模糊控制規則表；在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法，此方法確定的控制規則工程意義明確，易于調整。并以溫度控制系統為對象，使用MATLAB對模糊算法進行仿真；仿真結果表明，這種算法具有超調量小、穩定性強、適應性好等特點，能夠達到預期的控制效果，是一種較為理想的智能控制方案。 溫室自動控制系統的硬件部分由上位機和下位機及其外圍電路組成。上位機采用PC機，通過與下位機間的通信實現對溫室的統一管理；下位機及其外圍電路實現溫室環境參數的檢測、顯示和實時控制，微處理器采用的是PIC16F877A單片機。這種以單片機為核心的控制器還可以在不依賴上位機的情況下獨立實現參數的測控。 在軟件設計方面，將模糊控制算法引入其中，給出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程圖。使用MSComm控件實現上下位機間通信；并采用VB6.0對上位機界面進行了設計，使程序簡單、清晰、為用戶提供了直觀友好的管理平臺。整個系統軟硬件搭配合理，設計、開發、維護方便，具有較高的性價比。
上傳時間： 2013-07-21
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移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規劃算法能夠幫助機器人適應各種復雜的環境，大大提高機器人的應用領域，尤其是使移動機器人具備自動識別環境的能力，能在未知環境下完成一定的工作。 本文的主要任務是以LEGO Technic組件為本體，重新設計一個控制器，并據此研究移動機器人的避障和路徑規劃策略。為滿足移動機器人避障的實時性、準確性要求，需要有一個功能完善的硬件平臺，實現信息采集、處理以及避障的策略。本文設計了一套移動機器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應的外圍電路、傳感器、人機交互、串行通信和電源等模塊。車體動力學實驗及避障實驗結果驗證了本文所設計的控制器的性能。 在對移動機器人的避障策略的研究過程中，采用了基于虛擬力場法的位置閉環控制方法，這種方法簡化了傳統避障方法的數學運算過程，提高了機器人對障礙物的反應速度。最后，設計了一套實驗系統，進行相應的避障方法實驗。結果表明，所設計的控制器能夠完成基本的實時避障功能。
上傳時間： 2013-06-30
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風能作為一種清潔可再生能源，發展迅速，已經成為世界新能源最主要的發展方向之一。本文以863計劃項目"MW級風力發電機組電控系統研制"為研究背景，介紹了1.2MW永磁同步電機變速恒頻風力發電系統，研究了變流系統中逆變器的控制方法。 本文首先對風力發電進行了概述，介紹了我國和世界風電發展狀況以及技術發展趨勢。當今風力發電技術，大功率直驅化和雙饋是兩個發展方向，本課題1.2MW風力發電系統就是采用了永磁同步電機加交直交變流系統的結構模式，中間省去了齒輪箱，減少了維護，具有較好的發展前景。 論文第二章首先對風輪機葉片的空氣動力特性進行了分析，介紹了不同風速下風力發電機的控制策略。就直驅技術與變速箱/感應電機技術--目前風力發電領域變速恒頻技術的兩大發展方向作了較為詳細的介紹分析。 在變流系統中，逆變并網是重要的環節，起到了將電能傳輸到電網的作用。文章中重點分析了三相并網逆變器的主電路結構、原理和工作方法，并進行了理論推導和公式說明。 本文對1.2MW永磁同步電機變速恒頻風力發電系統的主電路參數的選擇作了理論推導和計算，包括主電路直流側電容，網側電感，三重化升壓電感，網側濾波電容等，還確定了斬波和逆變部分所采用的開關管和六相整流所采用的二極管，并在額定正常工作情況下，分別計算斬波和逆變部分開關管的損耗和開關管的結溫。 本課題采用瞬時電流法對并網逆變器進行控制。在實驗中上確定了電壓外環和電流內環的PI參數，順利完成了閉環控制實驗。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心，并根據控制流程圖對其控制進行了軟硬件設計，實現了控制板上的信號采集、運算、故障檢測、電路驅動等功能。并進行了小功率試驗，得到了較好的電壓電流波形，并對波形進行了詳細分析，驗證了本文采用方法的正確性。
上傳時間： 2013-07-06
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快速傅立葉變換(FFT)技術是數字信號處理中的核心技術，它已廣泛應用于數字信號處理的各個領域，長期以來一直是一個重要的研究課題。近年來，專用數字信號處理器以其優化的硬件結構和優良的性能價格比為FFT的實現提供了一種有效的途徑，其中最具有代表性的是美國TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理，并進行了算法的討論和比較，然后詳細論述了以浮點型DSP為核心的實現FFT算法的硬件平臺的設計。平臺的硬件電路主要包括數據采集部分、數據處理部分、數據存儲部分和數據顯示部分。其中采集部分采用12位高速的A/D轉換芯片MAX197，數據處理部分采用32位浮點型DSP芯片-TMS320VC33，數據存儲部分采用了大容量的FLASH芯片——K9F2808UOA，數據顯示部分采用PHILIPS公司的高亮度、寬視角的TFT彩色液晶顯示屏。 為了擴展系統的通信能力，通信接口我們選擇CAN總線。軟件部分選用了頻率抽取基2FFT、分裂基FFT和實序列FFT算法，用C語言進行編程。最后部分是進行軟硬件的聯合調試，并在此基礎上進行了FFT算法實現。 論文結尾以實際的實驗曲線分析驗證了算法的正確性，同時針對實驗中產生的誤差找出了原因，并提出了解決的方法。實驗結果表明采用浮點DSP實現FFT算法方便且有較高的實時性，可以應用到電力系統諧波分析、振動測試及鐵路檢測等各個領域。
上傳時間： 2013-04-24
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本文提出了一種基于USB和FPGA的高性能數據采集模塊USB12016(USB總線，A/D垂直分辨率為12位，存儲容量為16兆)的軟硬件設計與實現方法。該數據采集卡包括模擬輸入、A/D轉換、數據緩存、FPGA控制電路和USB總線接口等，在一張卡上實現了8通道模擬信號調理、采集、處理，并可實現多卡同步觸發采集，具有高精度，低噪聲，低失真和測試信號范圍寬的特點。USB12016配有系統驅動控制程序軟件，在Windows9X/2000版本的操作平臺下運行，控制面板完全是虛擬儀器軟面板，圖形化界面十分友好。USB12016是USB接口技術、FPGA技術和嵌入式技術融為一體的結晶，已成功應用于軍事測控領域。
上傳時間： 2013-06-12
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