基于vhld的三層電梯控制器的設(shè)計，是關(guān)于EDA技術(shù)的，和CPLD也很相關(guān)。
上傳時間： 2013-06-26
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隨著印制電路板功能的日益增強，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，系統(tǒng)中各個功能單元之間的連線間距越來越細密，基于探針的電路系統(tǒng)測試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個引腳上，相當(dāng)于設(shè)置了施加激勵和觀測響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭，通過該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測性和可控性，降低測試難度。針對這種測試需求，本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計方法。 完整的邊界掃描測試系統(tǒng)主要由測試控制部分和目標器件構(gòu)成，其中測試控制部分由測試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個系統(tǒng)的核心，它主要實現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動轉(zhuǎn)換，產(chǎn)生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號，而邊界掃描測試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此，設(shè)計一個能夠快速、準確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換，并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。 本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手，分析邊界掃描測試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測試指令及與可測性設(shè)計相關(guān)的標準，提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計方案。其次，采用模塊化設(shè)計思想、VHDL語言描述來完成要實現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計。然后，利用自頂向下的驗證方法，在對控制器內(nèi)功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎(chǔ)上，利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思想，將所設(shè)計的邊界掃描控制器集成到SOPC中，構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測試系統(tǒng)。并且對SOPC系統(tǒng)進行軟硬件協(xié)同仿真，實現(xiàn)對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應(yīng)用到實際的測試電路當(dāng)中。最后，在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上，軟硬件結(jié)合對整個系統(tǒng)可行性進行了測試。從測試結(jié)果看，達到了預(yù)期的設(shè)計目標，該邊界掃描控制器的設(shè)計方案是正確可行的。 本文設(shè)計的邊界掃描控制器具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測試系統(tǒng)，并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個很有實用價值的組件，具有很明顯的現(xiàn)實意義。
上傳時間： 2013-07-20
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反激式轉(zhuǎn)換器在筆記本適配器市場很普及，這種轉(zhuǎn)換器工作在電流模式控制，使其非常適合于低成本且堅固的結(jié)構(gòu)。這類轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用如圖1所示。其中的控制器采用了NCP1271，這一器件工作在固定頻率電流模式控制，包含眾多的實用特性，如基于定時器的短路保護、提供利于抑制電磁干擾(EMI)信號的頻率調(diào)制技術(shù)，以及工作在軟工作模式的跳周期功能，以滿足沒有可聽噪聲時的待機能耗要求。這些轉(zhuǎn)換器通常用于低電源輸入時工作在連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)以降低導(dǎo)電損耗，而在高電源輸入時自然轉(zhuǎn)換到非連續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)工作。在本文的案例中，假定硬件設(shè)計已經(jīng)完成，這表示已經(jīng)選擇好變壓器初級電感Lp、變壓器匝數(shù)比N及剩余元件。TL431單獨考慮，等待選擇補償元件。
標簽： 431 TL 開關(guān)電源 環(huán)路
上傳時間： 2013-06-03
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感應(yīng)電機具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而，感應(yīng)電機又是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變，使得感應(yīng)電機的控制十分復(fù)雜，特別是在實際電機控制系統(tǒng)中，還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾，致使實現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機的高性能控制策略，綜述了感應(yīng)電機高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了實際電機控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點在給出三相坐標系和二相坐標系中的感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型之后，從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理，針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣，系統(tǒng)魯棒性差的缺點，論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機的變頻調(diào)速，采用CRI推理法，設(shè)計了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器，利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機控制系統(tǒng)進行了仿真，并對采用兩種控制器實現(xiàn)的感應(yīng)電機調(diào)速控制系統(tǒng)進行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機數(shù)字控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究，闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法，給出了一種高性能感應(yīng)電機的數(shù)字實現(xiàn)方案，詳細介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能，并給出了主要算法的參考代碼，為實際電機控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路
標簽： ARM 感應(yīng)電機 數(shù)字控制器
上傳時間： 2013-08-03
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基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計及應(yīng)用
標簽： 機電系統(tǒng) 智能控制器
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：change0329
目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)，控制器的人機界面不理想?？偟膩碇v，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
以視頻、音頻等大數(shù)據(jù)量為特點的以太網(wǎng)應(yīng)用成為嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)廣泛普及的因素之一。針對此類應(yīng)用，采用UDP作為傳輸協(xié)議能有效解決傳輸速度的問題。目前業(yè)內(nèi)已有的嵌入式以太網(wǎng)解決方案眾多，其中在微控制器內(nèi)移植軟件 ...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：prczsf
·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能／價格比高等特點，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：417313137
·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機器人的控制器,設(shè)計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現(xiàn)分為若干個模塊,負責(zé)底層伺服驅(qū)動的函數(shù)利用PMAC運動語言編寫,可直接調(diào)用.整個控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運動狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動、
上傳時間： 2013-05-25
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· 摘要： 社會生產(chǎn)、生活的許多方面需要用到地磁定向,本文以磁阻傳感器為基礎(chǔ),組合加速度計、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換芯片(ADS8364)以及DSP微控制器(MC56F8366)等器件構(gòu)建了一個具有傾角補償?shù)碾娮恿_盤,試驗表明該系統(tǒng)具有良好的指向能力.
上傳時間： 2013-07-09
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