一天學會用Allegro畫電源板Allegro 由于其相對完善、強大的功能，一向被認為是較難學的畫板軟件之一，主要原因也是因為功能太多， 如果按 500 多頁的出版教材來一一學是有點費時的，其實，如果只是用來畫簡單電源板的話，一兩天就可以學會了， 沒有很多命令要記，幾乎要用的命令都可以從下拉菜單中找到且大部分都已以直觀的圖標按鈕形式分布在軟件主界 面上，即你可直接輸入命令也可以從菜單中操作，也可從工具欄中點“按鈕”，覺得哪種更方便就用哪種。該教程 只說畫電源板用到的功能部分，使復雜工具變為簡單、易學。如下圖是一塊用 Allegro 畫的單面電源板。 ————本教材主要 for 從用 Altium Designer 和 PADS 轉過來的工程師。完成板子的效率比 99SE 高得多。 一、 建原理圖 *目的是用于生成網表導入 allegro 中布局。（習慣不需原理圖和網表就能畫板的工程師請跳到 allegro 篇） 1.1 找個盤比如 D 盤建個項目文件夾，里面再建兩個文件夾，一個用于放電路原理圖，一個用于放 PCB 文件， 盡量不要中文名。PS：原理圖和 PCB 都放在同一個文件夾下也可以的，只是不好找不方便管理。 1.2 打開 Or CAD Capture CIS→File→New→Project，在 name 一欄填電路圖名稱；在 Create a New Project Using 一欄中選 PC Board Wizard;接下來一欄 Location 是選剛才建的文件夾路徑然后點 OK 按鈕。
上傳時間： 2022-02-06
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 ． 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 ． 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 ． 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 ． 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 ， 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m ， 簡稱H B S ) 的概念 ． 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 ． 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 ， 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 ， H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 ， 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 ． 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 ， 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 ． 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 ， 1 9 8 8 年年初 ， 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m ， 簡 稱S - H B S ) ， 它適 用 于 更 大 的范 圍 ． 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 ． 總線協 議是 其精髓 所 在 ， 只 有接 E l 暢通 ， 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 ， 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 ， 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產品中應用， 多少有些心得， 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進。下面先以IAR 移植為例， 說明移植過程中的諸多注意事項， 最后再以MDK移植時不再重復說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的， 不信你打開Demo文件夾看看， 里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數習慣了使用MDK來開發STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發環境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：
上傳時間： 2022-06-20
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本文以質量管理理論為基礎，針對手機芯片封裝行業過于繁瑣的海量質量數據，建立以數據挖掘技術為基礎的質量管理系統，通過對手機芯片封裝質量數據的采集、分析和處理，對手機芯片的質量缺陷和不合格產品進行分析和統計，診斷造成產品不合格的原因。本文首先回顧了國內外關于質量管理的發展歷程及最新趨勢，并對手機芯片封裝質量管理進行了綜述。在對數據挖掘、合格率管理等方面進行深入分析探討的基礎上，提出了手機芯片封裝質量管理系統的設計目標、設計思路和功能模塊。本文的研究工作主要有以下幾個方面：1、對手機芯片封裝的制造過程、系統模式進行了分析，著重研究了合格率管理和數據挖掘在手機芯片封裝中的應用；2、運用數據挖掘的方法，針對影響芯片封裝質量的多個相關因素，進行各因素的權重判定，確定哪些因素是影響質量的關鍵因素，針對影響質量的關鍵因素，通過對低合格率數據的提取與分析，定位封裝過程中可能造成不合格產品的關鍵點，為質量改善提供依據：3、搜集W公司2006年5月到8月的手機芯片封裝測試數據，進行實證研究，驗證了所提出的研究方法的準確性。
上傳時間： 2022-06-21
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怎樣判斷IGBT MOS管的好壞？怎么檢測它的引腳？IGBT1、判斷極性首先將萬用表撥在R×1KΩ 擋，用萬用表測量時， 若某一極與其它兩極阻值為無窮大，調換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無窮大， 則判斷此極為柵極（G ）。其余兩極再用萬用表測量， 若測得阻值為無窮大， 調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷紅表筆接的為集電極（ C）；黑表筆接的為發射極（E）。2、判斷好壞將萬用表撥在R×10KΩ 擋，用黑表筆接IGBT 的集電極（C），紅表筆接IGBT 的發射極（ E），此時萬用表的指針在零位。用手指同時觸及一下柵極（ G）和集電極（C），這時IGBT 被觸發導通，萬用表的指針擺向阻值較小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時觸及一下柵極（ G）和發射極（ E），這時IGBT 被阻斷，萬用表的指針回零。此時即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項任何指針式萬用表皆可用于檢測IGBT。注意判斷IGBT 好壞時，一定要將萬用表撥在R×10KΩ 擋，因R×1KΩ 擋以下各檔萬用表內部電池電壓太低，檢測好壞時不能使IGBT 導通，而無法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測功率場效應晶體管（ P-MOSFET ）的好壞。現在經常要檢測MOS 管了，轉幾篇MOS 管的檢測方法，以備隨時觀摩！用萬用表檢測MOS 開關管好壞的方法一、MOS 開關管針腳判斷：在電腦上， MOS 管都是N 溝道增強型的MOSFET 開關管， 大部分都采用TO－220F 封裝，其針腳判斷方法是：將針腳向下，印有型號的面向自己，左邊的是柵極，中間是漏極，右邊是源極。
上傳時間： 2022-06-22
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能產生幅值相等、頻，相等、姐位互差120。電勢的發電機稱為三相發t機：以三相發電機作為t遊，稱為三相電源；以三相電源供電的t路，稱為三相電路；U，v.w稱為三相，相與相之間的，壓是線電壓，電壓為380V：相與中性線之間稱為相電壓，電壓是220V.1，三相電源與單相電源的區別：發電機發出的電源都是三相的，三相電源的每一相與其中性點都可以構成一個單相回路為用戶提供電力能源。注意在這里交流回路中不能稱做正極或負極，應該叫線端（民用電中稱火線）和中性線（民用電中稱零線）.2，按照規定，380伏（三相）的民用電源的中性點是不應該在進戶端接地的（在變壓器端接地，這個接地是考慮到不能因懸浮點位造成高于電源電壓的點位，用戶端的接地與變壓器端的接地在大地中是存在一定的電阻的），供電方式是一根火線和一根零線（中性點引出線）構成回路，在單相三芯的電源插孔中還接有一根接地線，這是考慮到漏電保護器功能的實現，（漏電保護器的工作原理是：如果有人體觸摸到電源的線端即火線，或電器設備內部漏電，這時電流從火線通過人體或電器設備外殼流入大地，而不流經零線，火線和零線的電流就會不相等，漏電保護器檢測到這部分電流差別后立刻跳間保護人身和電器的安全，一般這個差流選擇在幾十毫安）如果，把電源的中性點直接接地（這在民用電施工中是不允許的），漏電保護器就失去了作用，不能保護人身和電器設備的短路了.
標簽： 三相電
上傳時間： 2022-06-26
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Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現代感的用戶界面，使設計流程流線化，同時實現了前所未有的性能優化。使用64位體系結構和多線程的結合實現了在PCB設計中更大的穩定性、更快的速度和更強的功能。 互聯的多板裝配 多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 強大的PCB設計 利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 快速、高質量的布線 視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 實時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進 AD軟件資源占用太厲害，對于復雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設計 層次式設計環境允許將設計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導出器 通過PADSLogic導出功能，可以節省將設計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設計最先進的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉換到您PADSLogic的工作區。Altium Designer2020功能特點 1、設計環境：通過設計過程的各個方面互連，顯著提高生產力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設計：學習并應用設計制造(DFM)方法，確保您的PCB設計每次都能正常運行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業內最強大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實現。 4、剛柔結合設計：以全3D設計剛柔結合并確認3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機械要求。 5、PCB設計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設計：通過一個內聚，易于導航的用戶界面中的分層原理圖和設計重用，更快，更高效地設計頂級電子設備。 7、制造業產出：體驗管理數據的優雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發布做好準備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯的多板裝配：多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 3、強大的PCB設計：利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 4、快速、高質量的布線：視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 5、實時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。
上傳時間： 2022-07-22
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Altium Designer2020軟件功能 Altium designer 顯著地提高了用戶體驗和效率，利用極具現代感的用戶界面，使設計流程流線化，同時實現了前所未有的性能優化。使用64位體系結構和多線程的結合實現了在PCB設計中更大的穩定性、更快的速度和更強的功能。 互聯的多板裝配 多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 時尚的用戶界面體驗 全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 強大的PCB設計 利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 快速、高質量的布線 視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 實時的BOM管理 鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 簡化的PCB文檔處理流程 在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。Altium Designer2020 性能改進 AD軟件資源占用太厲害，對于復雜的PCB，連吃雞都能輕松駕馭的電腦多面AD都會卡頓的受不了，特別是AD17。 層次式 & 多通道設計 層次式設計環境允許將設計劃分為各個可托管的邏輯模塊(方塊圖)，并在頂層設計圖紙中將這些方塊圖連接在一起(例如：電源模塊、模擬前端處理模塊、處理器、IO接口、傳感器等)。 自動交叉探測 通過在原理圖和PCB之間交叉探測設計對象，在多個項目文件間快速瀏覽。 PADSLogic 導出器 通過PADSLogic導出功能，可以節省將設計文檔從Altium Designer輸出到 PADS的時間。在Altium Designer 中設計最先進的板子布局，然后即可將原理圖和板子布局轉換到您PADSLogic的工作區。Altium Designer2020功能特點 1、設計環境：通過設計過程的各個方面互連，顯著提高生產力，包括原理圖，PCB，文檔和模擬。 2、制造設計：學習并應用設計制造(DFM)方法，確保您的PCB設計每次都能正常運行，可靠且可制造。 3、切換很容易：使用業內最強大的翻譯工具輕松遷移您的遺留信息-如果沒有這些翻譯工具，我們的成長將無法實現。 4、剛柔結合設計：以全3D設計剛柔結合并確認3D組件，外殼組件和PCB間隙滿足所有機械要求。 5、PCB設計：通過受控元件放置和原理圖與PCB之間的完全同步，輕松地在電路板布局上操縱物體。 6、原理圖設計：通過一個內聚，易于導航的用戶界面中的分層原理圖和設計重用，更快，更高效地設計頂級電子設備。 7、制造業產出：體驗管理數據的優雅，并通過無縫，簡化的文檔功能為發布做好準備。Altium Designer2020特色介紹 1、互聯的多板裝配：多板之間的連接關系管理和增強的3D引擎使您可以實時呈現設計模型和多板裝配情況 – 顯示更快速，更直觀，更逼真。 2、時尚的用戶界面體驗：全新的，緊湊的用戶界面提供了一個全新而直觀的環境，并進行了優化，可以實現無與倫比的設計工作流可視化。 3、強大的PCB設計：利用64位CPU的架構優勢和多線程任務優化使您能夠比以前更快地設計和發布大型復雜的電路板。 4、快速、高質量的布線：視覺約束和用戶指導的互動結合使您能夠跨板層進行復雜的拓撲結構布線 – 以計算機的速度布線，以人的智慧保證質量。 5、實時的BOM管理：鏈接到BOM的最新供應商元件信息使您能夠根據自己的時間表做出有根據的設計決策 6、簡化的PCB文檔處理流程：在一個單一的，緊密的設計環境中記錄所有裝配和制造視圖，并通過鏈接的源數據進行一鍵更新。
上傳時間： 2022-07-22
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