隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到許多領(lǐng)域，如科學(xué)研究，工程計(jì)算，軍事技術(shù)，以及各種商業(yè)應(yīng)用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴(yán)格要求的專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點(diǎn)，因而獲得眾多的半導(dǎo)體廠商的大力支持，在32位嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統(tǒng)具有開(kāi)放源代碼、功能強(qiáng)大，且易于移植等特點(diǎn)而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選，因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開(kāi)發(fā)板作為移植平臺(tái)。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)原理，并實(shí)現(xiàn)了ubo的移植，在對(duì) Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析后，給出了 Linux內(nèi)核的詳細(xì)移植的實(shí)現(xiàn)方法。然后詳細(xì)介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng)，最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開(kāi)發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng)；AM啟動(dòng)程序；移植：；裁剪嵌入式系統(tǒng)（Embedded System），實(shí)際上是"嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)"的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而言的。國(guó)際電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEE）對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的定義：嵌入式系統(tǒng)是用來(lái)控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。國(guó)內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)的一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應(yīng)于特定應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，包括一些外圍設(shè)備，軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。和通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)是與應(yīng)用緊密結(jié)合的，它具有很強(qiáng)的專(zhuān)用性，必須結(jié)合實(shí)際系需求進(jìn)行合理的裁剪利用，滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術(shù)廣泛應(yīng)用于智能家電，消費(fèi)電子，多媒體，網(wǎng)絡(luò)工程，衛(wèi)星通信，軍事工業(yè)等領(lǐng)域，具有無(wú)限優(yōu)越的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2022-03-30
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直流穩(wěn)壓電源是最常用的儀器設(shè)備，也是電子儀器設(shè)備的一個(gè)重要組成部分，本文介紹了一種以AT89S51單片機(jī)為控制核心的數(shù)控直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)方案，給出了數(shù)控直流穩(wěn)壓電源的硬件電路和軟件系統(tǒng)。本穩(wěn)壓電源由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)、顯示、D/A轉(zhuǎn)換、輔助電源、電壓輸出調(diào)整等模塊組成，實(shí)現(xiàn)了電壓的可預(yù)置、可步進(jìn)增減調(diào)整、輸出電壓信號(hào)可數(shù)字顯示等功能。本系統(tǒng)具有精度高、顯示直觀、使用方便等特點(diǎn)關(guān)鍵詞：直流穩(wěn)壓電源；單片機(jī)：數(shù)控；D/A電源設(shè)備是電子儀器的一個(gè)重要組成部分，在科研及實(shí)驗(yàn)中都是必不可少的，通常可分為直流電壓源、直流電流源、交流電壓源、交流電流源等。在實(shí)際的工作環(huán)境下，特別是在一些工業(yè)場(chǎng)所，電磁環(huán)境十分惡劣，常常有異常情況出現(xiàn)，例如過(guò)電壓、瞬態(tài)脈沖沖擊波、強(qiáng)電磁輻射等，這些都有可能損壞電源，影響整個(gè)系統(tǒng)的工作人們已經(jīng)研制成了許多模擬電壓源，這些電壓源各有各的優(yōu)點(diǎn)，例如成本低、簡(jiǎn)單負(fù)載可以接地等。在自動(dòng)控制儀表中，常要求按一定輸入值輸出相應(yīng)精度電壓，但是一般的電壓源往往是固定的一種電壓值，或有限的數(shù)檔電壓值，不便于通用。常見(jiàn)的直流穩(wěn)壓電源，大都采用串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓原理，通過(guò)調(diào)整輸出端取樣電阻支路中的電位器來(lái)調(diào)整輸出電壓。由于電位器阻值變化的非線性和調(diào)整范圍窄，使普通直流穩(wěn)壓電源難以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的精確調(diào)整。目前所使用的直流可調(diào)電源中，幾乎都為旋紐開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電壓，調(diào)節(jié)精度不高，而且經(jīng)常跳變，使用麻煩。有些電壓源雖能實(shí)現(xiàn)數(shù)控但輸出電壓值往往比較小，且所設(shè)定的輸出電壓值是否準(zhǔn)確不經(jīng)測(cè)試無(wú)法知道等等
標(biāo)簽： 單片機(jī) 數(shù)控直流穩(wěn)壓 電源
上傳時(shí)間： 2022-03-31
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級(jí)商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作，是創(chuàng)新工場(chǎng)CEO李開(kāi)復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書(shū)”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說(shuō)了什么以及如何說(shuō)比他展示了什么更重要，在本書(shū)中，作者將教給你說(shuō)的藝術(shù)，讓你在每一次演講中都說(shuō)服每一位聽(tīng)眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過(guò)大量的演講培訓(xùn)，本書(shū)是他多年作為演講教練的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶，濃縮了500多家公司的數(shù)千場(chǎng)關(guān)鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會(huì)主席說(shuō)：“其中2~3美元的漲幅要?dú)w功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認(rèn)為：一個(gè)糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個(gè)有說(shuō)服力的演講則完全可以成全一筆價(jià)值連城的生意。在書(shū)中，作者逐步講解了演講制勝的藝術(shù)與技巧，幫助讀者如何說(shuō)服挑剔的聽(tīng)眾，從而大大提高其務(wù)演講的效果目錄新版前言 說(shuō)的藝術(shù)初版前言 過(guò)往的一切拉開(kāi)了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說(shuō)服的藝術(shù)第1章 從聽(tīng)眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽(tīng)眾不需要知道所有的一切說(shuō)服就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)讓聽(tīng)眾共鳴贏在“終點(diǎn)”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門(mén)霍芬，絡(luò)明網(wǎng)絡(luò)首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽(tīng)眾利益的 6 大問(wèn)題誰(shuí)是聽(tīng)眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風(fēng)暴，無(wú)限可能的藝術(shù)別再照搬資料建構(gòu)框架的4大要點(diǎn)用頭腦風(fēng)暴高效處理資料先定要點(diǎn)，再調(diào)結(jié)構(gòu)【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結(jié)構(gòu)千萬(wàn)別讓聽(tīng)眾思考16種敘述結(jié)構(gòu)哪種敘述結(jié)構(gòu)適合你選擇結(jié)構(gòu)的5大指導(dǎo)因素結(jié)構(gòu)的力量4個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負(fù)責(zé)人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開(kāi)場(chǎng) 90 秒就“抓住”聽(tīng)眾直接俘獲聽(tīng)眾7種經(jīng)典的開(kāi)場(chǎng)白復(fù)合式開(kāi)場(chǎng)白如何過(guò)渡到“目的”告訴聽(tīng)眾你的演講計(jì)劃開(kāi)場(chǎng)90秒贏得難纏的聽(tīng)眾【分析案例】 直覺(jué)公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫(kù)克，雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫(kù)格爾，微軟移動(dòng)設(shè)備全球市場(chǎng)部主管文斯?門(mén)迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結(jié)合第6章 PPT，演講的視覺(jué)交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡(jiǎn)讓聽(tīng)眾眼睛的負(fù)擔(dān)降到最低PPT 設(shè)計(jì)的 4 中基本類(lèi)型第7章 讓文本說(shuō)話短促的要點(diǎn)VS完整的句子切忌要點(diǎn)換行巧做要點(diǎn)型PPT用平行結(jié)構(gòu)減輕聽(tīng)眾負(fù)擔(dān)編輯要點(diǎn)要點(diǎn)的層次要簡(jiǎn)潔語(yǔ)言風(fēng)格的3大準(zhǔn)則選擇吸引眼球的視覺(jué)風(fēng)格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價(jià)值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學(xué)問(wèn)圖表走勢(shì)，左低右高致命的格式細(xì)節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復(fù)表達(dá)練習(xí)間隔學(xué)習(xí)內(nèi)部串詞的12種類(lèi)型應(yīng)對(duì) 7大措辭問(wèn)題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個(gè)性的力量每一場(chǎng)演講都是第一次外部串詞的7種類(lèi)型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米，思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動(dòng)”起來(lái)動(dòng)畫(huà)的說(shuō)服力遵循從左向右的認(rèn)知習(xí)慣PPT 里的電影手法PPT 的動(dòng)畫(huà)效果動(dòng)畫(huà)旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時(shí)空虛擬演講的7大特殊原則和看不見(jiàn)的聽(tīng)眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結(jié)語(yǔ) 打造一場(chǎng)完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標(biāo)簽： 魏斯曼演講
上傳時(shí)間： 2022-04-22
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基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心，通過(guò)以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)~c／os—II來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別模塊具有高實(shí)時(shí)性、高識(shí)別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：ARM；語(yǔ)音識(shí)別；對(duì)話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互，而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤(pán)和按鈕操作。基于聽(tīng)覺(jué)的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式。然而，由于統(tǒng)計(jì)模型訓(xùn)練算法復(fù)雜，運(yùn)算量大，一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來(lái)完成，這無(wú)疑限制了它的運(yùn)用。嵌入式語(yǔ)音交互已成為目前研究的熱門(mén)課題l2 ]。嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和PC機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)相比，雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于智能家居、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語(yǔ)音識(shí)別的基本原理 如圖1所示。語(yǔ)音識(shí)別包括
標(biāo)簽： stm32 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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基于 ＭＬＸ９０３９３芯片設(shè)計(jì)了一種新型的空間角位移傳感器，詳細(xì)闡述了該傳感器的工作原理、設(shè)計(jì)方法和數(shù)學(xué)模型。該傳感器基于霍爾效應(yīng)可以測(cè)量空間 Ｘ、Ｙ 和 Ｚ三個(gè)方向的磁場(chǎng)分量，通過(guò)數(shù)學(xué)建模將這三個(gè)值轉(zhuǎn)化成空間角位移分量α和β，從而確定一個(gè)物體在空間中的角位移。本實(shí)驗(yàn)基于一個(gè)空間角位移平臺(tái)和 ＳＴＭ３２硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，捕獲以及輸出ＭＬＸ９０３９３測(cè)量數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理、統(tǒng)計(jì)分析以及數(shù)學(xué)建模，最終得出物體在空間移動(dòng)時(shí)的角位移數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： mlx90393 霍爾效應(yīng) 位移傳感器
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對(duì)人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國(guó)全自動(dòng)生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化分析儀器的研制”課題(課題編號(hào)：2004BA706B05)開(kāi)展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類(lèi)及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計(jì)的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動(dòng)生化分析儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動(dòng)生化分析儀的原理、組成及其工作過(guò)程，重點(diǎn)論述了全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 全自動(dòng)生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。從硬件角度來(lái)看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對(duì)操作的時(shí)序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的時(shí)序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外，還要對(duì)當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn)，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺(tái)PC機(jī)為上位機(jī)，兩個(gè)主控單片機(jī)和七個(gè)子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過(guò)對(duì)電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗(yàn)，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動(dòng)生化分析儀的控制要求。最后針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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溫度、濕度檢測(cè)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測(cè)量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)，對(duì)科研工作的開(kāi)展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要，解決工作中的實(shí)際問(wèn)題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡(jiǎn)要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn)，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來(lái)的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢(shì)的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理，本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語(yǔ)言開(kāi)發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國(guó)的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號(hào)，通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和控制溫、濕度的變化，通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享，溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集。針對(duì)溫室控制過(guò)程中溫度和濕度存在耦合問(wèn)題，運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過(guò)程中，根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過(guò)程中，為了便于軟件實(shí)現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國(guó)際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)測(cè)試中采用的多參數(shù)分別用單個(gè)儀器檢測(cè)、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式，或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)和模塊化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號(hào)的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理，減少了人為干預(yù)，增加了測(cè)控過(guò)程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段，對(duì)系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動(dòng)采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析，從數(shù)...
標(biāo)簽： labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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是一個(gè)集成的熱電偶測(cè)量系統(tǒng)，基于AD7124-4/AD7124-8低功耗、低噪聲、24位 - 型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，針對(duì)高精度測(cè)量應(yīng)用而優(yōu)化。使用該系統(tǒng)的熱電偶測(cè)量在?50°C至+200°C的測(cè)量溫度范圍內(nèi)具有±1°C的整體系統(tǒng)精度。系統(tǒng)的典型無(wú)噪聲碼分辨率約為15位。AD7124-4可配置為4個(gè)差分或7個(gè)偽差分輸入通道，而AD7124-8可配置為8個(gè)差分或15個(gè)偽差分輸入通道。片內(nèi)低噪聲可編程增益陣列(PGA)確保ADC中可直接輸入小信號(hào)。
標(biāo)簽： adc
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四白由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問(wèn)題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)書(shū)的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，示教編程，伺服，制動(dòng)在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。化工等連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專(zhuān)用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的基礎(chǔ)。“工業(yè)機(jī)器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨(dú)立的自動(dòng)抓取、搬運(yùn)工件、操作工具的裝置（國(guó)內(nèi)稱(chēng)作工業(yè)機(jī)器人或通用機(jī)器人）。機(jī)器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動(dòng)化裝置。機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。目前我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)器人稱(chēng)為專(zhuān)用機(jī)器人，而把工業(yè)機(jī)械人稱(chēng)為通用機(jī)器簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人就是用機(jī)器代替人手，把工件由某個(gè)地方移向指定的工作求以操縱工件進(jìn)行加.
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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CodeWarrior能做些什么？當(dāng)你知道自己能寫(xiě)更好的程序時(shí)，你一定不會(huì)再使用別人開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序。但是常常會(huì)發(fā)生這種情況，就是當(dāng)你寫(xiě)了無(wú)數(shù)行代碼后，卻找不到使得整個(gè)程序出錯(cuò)的那一行代碼，導(dǎo)致根本沒(méi)法編譯和鏈接整個(gè)程序。這可能更令人灰心喪氣。本文將告訴你如何使用CodeWarrior這一工具解決上述問(wèn)題從現(xiàn)在開(kāi)始，我們將集中精力學(xué)習(xí)如何在CodeWarrior中使用C/C++進(jìn)行編程。為了學(xué)習(xí)本課程，你必須已經(jīng)能夠比較熟練地使用上述兩種語(yǔ)言之一.CodeWarrior也可以支持Java開(kāi)發(fā)，但那是另一門(mén)課程的內(nèi)容。本課程僅限于在Windows平臺(tái)上使用CodeWarrior進(jìn)行的開(kāi)發(fā)。一旦你精通了CodeWarrior編程后，你可以試試在其它平臺(tái)上使用CodeWarrior，本文中討論過(guò)的大部分內(nèi)容都可以應(yīng)用到開(kāi)發(fā)Mac應(yīng)用程序中，CodeWarrior能夠自動(dòng)地檢查代碼中的明顯錯(cuò)誤，它通過(guò)一個(gè)集成的調(diào)試器和編輯器來(lái)掃描你的代碼，以找到并減少明顯的錯(cuò)誤，然后編譯并鏈接程序以便計(jì)算機(jī)能夠理解并執(zhí)行你的程序。你所使用過(guò)的每個(gè)應(yīng)用程序都經(jīng)過(guò)了使用象CodeWorrior這樣的開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行編碼、編譯、編輯、鏈接和調(diào)試的過(guò)程。現(xiàn)在你在我們的指導(dǎo)下，自己也可以去做這些工作了你可以使用CodeWarrior來(lái)編寫(xiě)你能夠想象得到的任何一種類(lèi)型的程序。如果你是一個(gè)初學(xué)者，你可以選擇編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序（比如一個(gè)可執(zhí)行程序），比如象微軟公司的文本編輯器WordPad這樣的應(yīng)用程序。應(yīng)用程序可能是最容易編寫(xiě)的程序了，而那些龐大的商業(yè)軟件，比如象Adobe Photoshop.Microsoft Word以及CodeWarrior軟件都是極其復(fù)雜的。其它類(lèi)型的程序指的是控制面板（control panels），動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（dynamic linked libraries，DLLs）和插件（plug-ins），我們先來(lái)簡(jiǎn)單的討論一下這些類(lèi)型的程序。
標(biāo)簽： codewarrior
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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