電力電子技術(shù)的發(fā)展使電機驅(qū)動系統(tǒng)擺脫了常規(guī)兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅(qū)動系統(tǒng)與多電平逆變器的結(jié)合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數(shù)多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調(diào)速系統(tǒng)中優(yōu)勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎(chǔ)，三電平逆變器應(yīng)用最為廣泛，而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅(qū)動PMSM的模型預(yù)測控制系統(tǒng)作為研究對象。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中，位置與轉(zhuǎn)速的檢測是非常重要的，一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量，但這種測量方法在實際應(yīng)用中有很多缺陷，會降低電機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，同時會增加成本。而無速度傳感器技術(shù)是通過檢測電機中的電流或電壓，來對電機的實際轉(zhuǎn)速和位置信息進行估計，這種技術(shù)省略了常規(guī)使用的機械傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)電機系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術(shù)成為了近些年的研究熱點。主要研究內(nèi)容分為以下幾個方面：（1）基于同一Pl轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計三電平逆變器驅(qū)動PMSM模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，與兩電平逆變器驅(qū)動PMSMMPTC系統(tǒng)對比，并對兩個系統(tǒng)的運行性能進行對比分析。（2）為進一步提高系統(tǒng)響應(yīng)性能，克服未知負載轉(zhuǎn)矩擾動、增強系統(tǒng)魯棒性，設(shè)計擴張狀態(tài)負載轉(zhuǎn)矩觀測器，進而得到將負載轉(zhuǎn)矩觀測器和基于冪函數(shù)滑模轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相結(jié)合的復(fù)合控制器。（3）設(shè)計基于分?jǐn)?shù)階滑模觀測器的PMSMMPCC系統(tǒng)，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的快速準(zhǔn)確估計。
上傳時間： 2022-06-24
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[導(dǎo)讀]從能耗角度來看，消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達具有重大意義，但設(shè)計BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實現(xiàn)這種過渡的積極性。關(guān)鍵詞：馬達設(shè)計FOCBLDC控制技術(shù)從手機中的小型振動馬達到家用洗衣機和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達，馬達已成為消費領(lǐng)域中的日常裝置。馬達同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運用，如驅(qū)動風(fēng)扇、泵等各種機械設(shè)備。這些馬達的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國，馬達所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國整體功耗的近四分之一。盡管這個數(shù)字在其他國家可能沒那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個多世紀(jì)以來，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達已被廣泛使用。交流馬達是設(shè)計最簡單的感應(yīng)馬達，但他們卻造成了大量能源的浪費。這是因為交流馬達只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達速度的簡單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。
上傳時間： 2022-06-25
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三相無刷直流電機是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機，它利用電子換相代替機械換相，既具有直流電機的調(diào)速性能，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，并且體積小、效率高，在許多領(lǐng)域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構(gòu)成、運行原理、特性分析和其轉(zhuǎn)子位置信號的檢測方法；然后設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應(yīng)軟件，最后對設(shè)計的控制系統(tǒng)進行調(diào)試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應(yīng)解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求，本控制系統(tǒng)設(shè)計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅(qū)動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構(gòu)成的功率驅(qū)動電路進行轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉(zhuǎn)速、電流、相關(guān)故障信息，通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉(zhuǎn)向等控制及接收外部信息，通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進行分析處理、協(xié)調(diào)各部分的工作。
標(biāo)簽： 三相無刷直流電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-27
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) （黃永紅） 大家可以交流學(xué)習(xí)嘛
上傳時間： 2022-07-05
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全書共分17章：第1至7章分別講述蓄電池、交流發(fā)電機與調(diào)節(jié)器、起動系統(tǒng)、傳統(tǒng)點火系統(tǒng)與電子點火系統(tǒng)、照明與信號系統(tǒng)、汽車儀表與報警指示燈系統(tǒng)、汽車輔助電器設(shè)備等汽車電器設(shè)備內(nèi)容；第8至16章分別講述汽油機電子燃油噴射系統(tǒng)與發(fā)動機管理系統(tǒng)，柴油機高壓共軌噴射系統(tǒng)，電控自動變速器，防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)與電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)，汽車巡航控制系統(tǒng)，電子控制懸架，汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與汽車CAN總線等汽車電子控制系統(tǒng)內(nèi)容；第17章綜合分析汽車電器與電子系統(tǒng)總電路。
標(biāo)簽： 汽車電器 電子控制技術(shù)
上傳時間： 2022-07-12
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電機又稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應(yīng)用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗，提供寬廣范圍的電機驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機驅(qū)動器/控制器方案。
上傳時間： 2022-07-16
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直流無刷電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。目前為止，雖然在傳動應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中占據(jù)主導(dǎo)的地位是各種交流電動機以及直流電動機，但是直流無刷電動機正在迅猛發(fā)展，日益受到人們廣泛的關(guān)注。BLDC電機具有直流電機方便調(diào)速的優(yōu)點，但它沒有機械換向的種種問題，同時擴大了調(diào)速的范圍。此外還有很多有優(yōu)點，比如噪音比較低，效率高以及轉(zhuǎn)矩波動較小，具有重要的研究意義。本文在學(xué)習(xí)Proteus 仿真軟件的基礎(chǔ)上，利用dsPIC33FJ12MC202單片機進行了直流無刷電機的控制研究，實現(xiàn)了仿真的硬件電路及單片機程序的仿真。通過MPLAB軟件對代碼進行編寫和調(diào)試，并且結(jié)合Proteus軟件的硬件仿真。最終得到實驗結(jié)果。以此為基礎(chǔ)，通過程序?qū)崿F(xiàn)了開環(huán)控制、PID控制、門限值控制等不同方案的設(shè)計；通過進行這些比較，得出開環(huán)控制難以獲得較好的控制效果，而PID控制與門限值控制相比PID控制的靈活性及控制精度更高。
上傳時間： 2022-07-21
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無刷直流電機是是永磁電機的一種，如果換個角度看，它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系，無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多，跟交流電動機一樣，基本結(jié)構(gòu)簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優(yōu)點都具備，而又與交流電動機的許多特性相似，如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調(diào)節(jié)速度的性能好等，故廣泛應(yīng)用于當(dāng)今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關(guān)鍵技術(shù)之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的抗干擾調(diào)節(jié)，使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結(jié)構(gòu)、運行工作原理、研究目的和應(yīng)用狀況，建立簡單的無刷直流電機數(shù)學(xué)模型，并利用強大的仿真平臺，建立控制系統(tǒng)的仿真模型，對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真。通過對模型仿真，結(jié)果清楚的顯示：該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn)，沒有什么波動，具有良好的靜、動態(tài)特性。
上傳時間： 2022-07-24
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在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動化水平也越來越高。自動控制利用控制裝置使被控對象的某個參數(shù)自動的按照預(yù)定的規(guī)律運行。本設(shè)計的自動加料機控制系統(tǒng)就是采用自動控制技術(shù)來實現(xiàn)功能的，這樣就大大提高了工作的效率，整個過程又快又穩(wěn)。1.2 自動加料機控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求本設(shè)計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機配套的加料系統(tǒng)。根據(jù)加料工藝要求，其工作原理是：先將真空管關(guān)閉，啟動電機，用低真空氣流將塑料樹脂粒子送入真空管，電機停轉(zhuǎn)，再將粒子排入料斗，如此循環(huán)。在設(shè)計的控制系統(tǒng)中，可用一個電機控制兩個加料生產(chǎn)線，由方向閥切換。兩個生產(chǎn)線既可單獨運行，也可同時運行。假如兩者同時運行，當(dāng)一生產(chǎn)線輸送結(jié)束后，判斷到另一個生產(chǎn)線排料已經(jīng)結(jié)束，那么，電機不停轉(zhuǎn)而方向閥換向，從而為另一個生產(chǎn)線送料。這樣可以發(fā)揮控制系統(tǒng)和電機的效率，從而實現(xiàn)供料自動化。控制系統(tǒng)的控制器有單片機89C51 和擴展電路組成，單片機控制繼電器，繼電器控制交流接觸器，又由接觸器控制電機等執(zhí)行機構(gòu)的運動。本控制系統(tǒng)可以根據(jù)送料工藝的需要，設(shè)置兩條生產(chǎn)線的輸送、排料、滿料、空料等參數(shù)值，也可裝載系統(tǒng)前次工藝參數(shù)值。
標(biāo)簽： 畢業(yè)設(shè)計 自動加料機
上傳時間： 2022-07-29
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