基于DSP 的異步電機控制 詳細介紹了用CSS軟件控制調(diào)控三相交流電機的pwm波形
標簽： 學(xué)術(shù)論文
上傳時間： 2015-05-06
上傳用戶：qbasten
本書詳盡系統(tǒng)地介紹直流電動機.交流電動機.步進電動機和無刷直流電動機這些常見電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。
上傳時間： 2016-07-04
上傳用戶：gun0411
機械制造及自動化專業(yè)參考 鄧星鐘主編.華中科技大學(xué)出版社 第一章 概述 第二章 機電傳動的動力學(xué)基礎(chǔ) 第三章 直流電機的工作原理及特性 第四章 機電傳動系統(tǒng)的過渡過程 第五章 交流電動機的工作原理及特性 第六章 控制電機 第七章 機電傳動控制系統(tǒng)中電動機的選擇 第八章 繼電器-接觸器控制系統(tǒng) 第九章 可編程序控制器 第十章 電力電子學(xué)-晶閥管及其基本電路 第十一章 直流傳動控制系統(tǒng) 第十二章 交流傳動控制系統(tǒng) 第十三章 步進電機傳動控制系統(tǒng) 第十四章 模擬試題及參考答案
標簽： 機電傳動控制
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：LSA1
數(shù)學(xué)模型建立：包括直流變換器、交流變換器、平均電流控制、峰值模型、諧振模型等
標簽： 開關(guān)變換器 建模 控制
上傳時間： 2018-06-25
上傳用戶：saddyxia
概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優(yōu)勢： 可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。 可在有介質(zhì)（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現(xiàn)觸摸功能，安全性高。 應(yīng)用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應(yīng)用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。 抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應(yīng)靈敏度及可靠性不受影響。 特性 LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態(tài)由上電前OSC的輸入狀態(tài)決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 TI1觸摸輸入對應(yīng)LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應(yīng)LO2邏輯輸出。 按住TI1或TI2，對應(yīng)LO1或LO2的輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)；松開后回復(fù)初始狀態(tài)。
標簽： 抗電源干擾及手機干擾特性好 可通過觸摸實現(xiàn)各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。
上傳時間： 2020-02-25
上傳用戶：shubashushi66
1.1用途電子恒流源是高精度交流穩(wěn)流電源，具有響應(yīng)速度快、電流精度高、波形失真小，能長期穩(wěn)定工作的特點。主要用于檢測熱繼電器、塑殼斷路器、小型熔斷器、保險絲、接觸器、布線橋架及類似溫升、電力線材、晶閘管、固態(tài)繼電器等。1.2特性1、可恒流，電流調(diào)節(jié)范圍：10%-100%量程；2、可變頻，頻率調(diào)節(jié)范圍：40-65Hz；3、提供均方根電壓，均方根電流，4、超快的恒流時間，恒流時間沿正弦線追蹤，計算精度時間半周期（5mS峰值測量精度）；5、極寬的負載適應(yīng)范圍，額定負載范圍內(nèi)電流波動小于±1%（5mS峰值測量精度）；6、可通過遠程I/O進行控制，加快控制節(jié)拍；7、數(shù)字式鍵盤輸入，使用方便，精確度高；8、故障報警、故障原因記憶功能。9、具有RS232，RS485可選通訊功能；10、提供嵌入式智能化PC機監(jiān)控系統(tǒng)（可定制）。了解低壓電器測試行業(yè)的特點及其特性，低壓電器開關(guān)瞬時及延時動作特性測試的行業(yè)標準及特點。
標簽： 恒流源
上傳時間： 2021-11-13
上傳用戶：
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域，而且用電設(shè)備對電源質(zhì)量要求也日趨嚴格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試困難、元件易老化、輸出性能低等固有缺點，已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號處理技術(shù)和高性能單片機控制器的應(yīng)用，可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低，動態(tài)性能差，監(jiān)控不易等難題本文正是針對這一問題，設(shè)計開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機作為主控制器，完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機驅(qū)動組成，其中單片機控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負責對自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號進行處理并輸出脈沖控制信號來控制電機的運動。系統(tǒng)的硬件設(shè)計了電機驅(qū)動電路，電壓信號的采集等電路。整個硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。關(guān)鍵詞：單片機：自耦調(diào)壓器：步進電機當今世界人民的生活水平不斷提高，很多大功率家用電器已經(jīng)進入普通家庭，電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期，很多地方有電網(wǎng)電壓嚴重下降的現(xiàn)象，而在用電低谷期，電網(wǎng)電壓又會升得太高；在一些邊遠地區(qū)，電網(wǎng)電壓長期偏低：一些負荷變化較快的地區(qū)，電網(wǎng)電壓嚴重波動。這些現(xiàn)象都很容易對用電設(shè)備造成損害，甚至有可能帶來嚴重的損失。另一方面，一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高，這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見，高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器，可是它的輸出不能自動隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計就是對自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機的應(yīng)用而設(shè)計的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。
標簽： 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：
電動汽車交流充電樁是電動汽車充電設(shè)備中最常見的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也是電動汽車實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化與市場化的重要前提。電動汽車交流充電樁是利用標準的充電接口，采用傳導(dǎo)式充電方式為車載式充電機提供電源的裝置，一般具有電能計量、計費、通信、控制等功能。電動汽車交流充電樁具有一定的安全防護等級，主要安裝于停車場以及住宅小區(qū)等區(qū)域，是電動汽車進行常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文論述了一種基于專用電能計量芯片開發(fā)的交流充電樁，給出了交流充電樁軟硬件設(shè)計方案。本文在硬件設(shè)計方面給出了主電路結(jié)構(gòu)，包括MCU電路、系統(tǒng)電源電路、電壓電流信號調(diào)理電路、用于與后臺管理系統(tǒng)通信的CAN總線接口電路以及外圍人機交互接口電路。其中，人機交互接口電路包括打印機接口、POS機接口、觸摸屏顯示器接口、語音提示接口電路。針對本文設(shè)計的硬件電路以及專用電能計量芯片的特點，對交流充電樁應(yīng)用軟件也進行了設(shè)計交流充電樁通常以充電站的工作形式管理，這就需要與之配套的后臺管理系統(tǒng)用于對交流充電樁充電過程中的各種數(shù)據(jù)進行收發(fā)、分析、管理、存儲與監(jiān)控。本文設(shè)的臺小NW哪化發(fā)并印C主幾和行數(shù)據(jù)庫操作。該充電站的后臺管理系統(tǒng)過CAN總線與各充電樁進行通信。本文參考車載BMS電池管理系統(tǒng)與充電樁之間的通信協(xié)議，實現(xiàn)了交流充電樁與后臺管理系統(tǒng)之間的CAN總線通信細節(jié)。本文也對電能計量原理基礎(chǔ)知識進行了介紹，并對電能計量芯片的電能計量原理進行了闡述。最后對本交流充電樁智能充電方法進行了介紹本文設(shè)計開發(fā)的交流充電樁功能完善、操作簡單、運行可靠，并且已經(jīng)通過了北京電力科學(xué)研究院型式試驗，在充電設(shè)施建設(shè)中具有廣闊的應(yīng)用前景和市場潛力，對電動汽車的普及有一定推動作用。
上傳時間： 2022-03-31
上傳用戶：
隨著我國汽車保有量的持續(xù)增加，汽車產(chǎn)生的石油消耗和尾氣污染問題，加重了我國的能源和環(huán)境壓力，政府提出了節(jié)能減排政策。電動汽車做為一種能實現(xiàn)“零排放”的環(huán)保、清潔、節(jié)能型產(chǎn)品，是未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，要推動電動汽車的產(chǎn)業(yè)化，與之配套的電動汽車充電設(shè)施必不可少。本課題提出了一種基于STM32處理器STM32F103ZET6的電動汽車交流充電樁設(shè)計與實現(xiàn)方案該方案的設(shè)計目標是設(shè)計一款小型化、安裝方便、成本低的電動汽車交流充電設(shè)備適用于公共停車場和小區(qū)停車場等場合，能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互、IC卡信息認證和消費信息處理等功能。論文首先分析了交流充電樁的功能需求，根據(jù)功能需求確定了充電樁的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后分別介紹了充電樁控制系統(tǒng)組成單元的硬件和軟件設(shè)計，包括微處理器單元電路的設(shè)計、控制系統(tǒng)主程序的設(shè)計、人機交互單元的界面軟件設(shè)計、電能計量單元的接口設(shè)計和程序設(shè)計、交易結(jié)算單元設(shè)計。微處理器單元是控制系統(tǒng)的核心，電能計量的數(shù)據(jù)、1C卡內(nèi)數(shù)據(jù)都是通過微處理器單元進行處理。論文詳細闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計和組成，以及其實現(xiàn)的功能。接著，論文詳細介紹了網(wǎng)絡(luò)運行管理系統(tǒng)和電氣防護系統(tǒng)，包括了GPRS通信網(wǎng)絡(luò)的建立，充電電路的電氣防護和控制系統(tǒng)電源模塊的供電設(shè)計。論文最后對交流充電樁進行了系統(tǒng)測試，經(jīng)測試結(jié)果表明，該充電樁運行可靠、功能完善，可投入實際應(yīng)用。
上傳時間： 2022-04-02
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
