該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來(lái)對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過(guò) TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來(lái)減少控制器的處理時(shí)間。
標(biāo)簽： 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車
上傳時(shí)間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
這是一個(gè)JAVA語(yǔ)言寫(xiě)的多代理人程式用來(lái)模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來(lái)控制班機(jī)，這是一個(gè)用來(lái)學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫(xiě)一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
模糊動(dòng)態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無(wú)功功率、電壓控制問(wèn)題。主要目的是提高二級(jí)總線上的電壓分布以及同時(shí)抑制主變壓器的無(wú)功功率流入。為了達(dá)到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來(lái)調(diào)整二次電壓，連接在二級(jí)總線上的電容器用來(lái)補(bǔ)償負(fù)荷所需求的無(wú)功潮流。我們首先預(yù)測(cè)主變壓器的有功和無(wú)功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個(gè)LTC分接頭位置的估算公式，這個(gè)估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計(jì)算負(fù)擔(dān)。把對(duì)母線電壓的實(shí)際限制，一天之中主電壓器的LTC開(kāi)關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對(duì)臺(tái)北市臺(tái)灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無(wú)功控制進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，可以通過(guò)此方法對(duì)LTC和電容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無(wú)功控制
上傳時(shí)間： 2015-03-29
上傳用戶：dada_yj_1118
基于單片機(jī)的課設(shè)報(bào)告，具有數(shù)模轉(zhuǎn)化功能的信號(hào)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2016-06-23
上傳用戶：飛鴻933
說(shuō)明： a) 單字符用于子站向主站傳輸?shù)拇_認(rèn)（肯定或否定）； b) 控制域是用來(lái)區(qū)別不同的幀和數(shù)據(jù)傳輸方向的單字節(jié)，詳見(jiàn)第二節(jié)； c) 地址域是鏈路地址（一般是RTU編號(hào)），2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后； d) 幀校驗(yàn)是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的各字節(jié)的算術(shù)和對(duì)256的模； e) 變長(zhǎng)幀中的L為用戶數(shù)據(jù)區(qū)的長(zhǎng)度，2個(gè)L相等； f) 變長(zhǎng)幀中的ASDU為應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元，詳見(jiàn)第三節(jié)； g) 數(shù)據(jù)傳輸方式：是異步傳輸方式，11位，其中啟動(dòng)位為二進(jìn)制0，數(shù)據(jù)位8位，一個(gè)偶校驗(yàn)位，一個(gè)停止位。
標(biāo)簽： 102
上傳時(shí)間： 2016-12-14
上傳用戶：ts7089524
利用滑模控制方法設(shè)計(jì)結(jié)合自適應(yīng)控制方法，得到系統(tǒng)的自適應(yīng)控制律
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
本文研究了最新控制系統(tǒng)基于雙冪次滑模趨近率的滑模控制
標(biāo)簽： 滑模
上傳時(shí)間： 2018-05-30
上傳用戶：15202415238
劉金琨滑模變結(jié)構(gòu)MATLAB仿真程序源碼
標(biāo)簽： MATLAB 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 仿真 源代碼
上傳時(shí)間： 2019-05-10
上傳用戶：藝術(shù)就是派大星
關(guān)于線性系統(tǒng)極小極大滑模控制設(shè)計(jì)的注記。滑模控制
標(biāo)簽： 滑模控制
上傳時(shí)間： 2019-07-24
上傳用戶：sjjy0220
PSIM9.0仿真，主電路為Buck電路，輸入電壓5V，輸出3.3V，控制電路為電壓滯環(huán)控制，模擬滯環(huán)部分采用軟件自身電路。
上傳時(shí)間： 2021-12-05
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