摘要：針對無刷直流電機的轉矩脈動，采用電流滯環控制來抑制脈動；在Matlab／Simulink環境下，基于直流無刷電機的數學模型、轉速和電流雙閉環控制策略來建立無刷直流電機電流滯環控制系統的各個獨立模塊如BLDC本體模塊、速度控制模塊、電流滯環模塊、逆變電路模塊、脈沖信號模塊等，再進行各功能模塊的連接，搭建無刷直流電機的控制系統仿真模型，并在給定參數下進行仿真分析。
上傳時間： 2022-07-11
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摘 要：針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端，在保證系統實時性和穩定性的前提下，構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點．軟件分為三部分：任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統具備控制工業機器人完成基本工作的能力。
上傳時間： 2022-07-12
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摘要：本文設計了一款Boost實用電路，給出了系統主電路、控制電路及驅動電路，并對各電路中主要的參數進行了計算。借助數?；旌戏抡孳浖aber對電路進行了仿真，并利用仿真結果對電路參數進行了優化，同時把仿真結果與實驗結果作了比較分析，最終使設計結果滿足了設計要求。關鍵詞：Boost；Saber；混合仿真；PMM高頻開關穩壓電源已廣泛用于基礎直流電源、交流電源、各種工業電源、通信電源、逆變電源、計算機電源、LPS不間斷電源、醫療和雷達高壓電源等。它能把電網提供的強電和粗電，變換成各種電氣設備和儀器所需的高穩定度的精電和細電，它是現代電了設備重要的“心臟供血系統”。Boost升壓電路是開關電源基本拓撲結構中的一種，由于其具有優越的無極升壓、變壓功能，因此，可以把它直接應用于需要升壓的地方，如太陽能、風能資源的二次開發利用等。
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 44資源包含以下內容：1. 單片機外圍器件實用手冊電源器件分冊.pdf2. 聲光控畢業設計PROTUSE仿真.rar3. OCMJ4X8B液晶驅動程序.doc4. lcd漢字取模軟件.rar5. 39 數碼管顯示4×4鍵盤矩陣按鍵（修改后）.rar6. STC12C5A60S2.pdf7. IAR+kegen++MSP430_V5.3.rar8. 單片機proteus仿真100例.rar9. PIC單片機仿真技術講座.pdf10. 基于AVR單片機的安全工具監控系統設計.zip11. 基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.zip12. 硬件工程師要求.doc13. 基于MSP430單片機的溫控系統設計.zip14. 單片機編程漢字字庫提取工具.zip15. 430匯編指南.pdf16. 單片機實驗開發板原理圖.rar17. keil c51軟件的使用教程.doc18. MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講（秦龍編著）.rar19. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar20. MSP430_C語言例題.pdf21. 高質量c編程指南.pdf22. 三相無刷直流電機控制器MLX90401的原理及應用.pdf23. 51單片機寄存器[1].pdf24. 1602顯示DS1302和按鍵對時源程序.zip25. 十天學會單片機實例100.doc26. 基于MSP430單片機的智能小車設計.zip27. 元器件封裝規格大全.pdf28. MSP430FG4618匯編語言.pdf29. 單片機原理及其接口技術.pdf30. AT32UC3C2512C.pdf31. 18B20溫度傳感器中文資料.pdf32. ADC_DESIGN_0818.pdf33. 51單片機C程序設計100例.pdf34. STM8的C語言編程.doc35. 單片機課設液晶資料.rar36. 袖珍型電子日歷及8路長時間定時控制器程序.zip37. 單片機課件.rar38. 單片機C語言程序設計實訓100例--基于AVR+PROTEUS仿真.rar39. 單片機開發實用工具包分享.rar40. 串口調試助手V2.2.rar41. 51單片機應用從零開始.pdf42. MODBUS SLAVE單片機程序，支持51和AVRmodbusM16.rar43. 單片機譜曲軟件.rar44. 51單片機教程學習.PDF45. Keil uvision4使用教程.pdf46. 51定時器計算.exe47. proteus教程和keil教程.rar48. 51單片機教程.pdf49. 單片機燒錄工具.exe50. 單片機與PLC通信研究.pdf51. led旋轉顯示器.doc52. 單片機小精靈軟件.zip53. 單片機與PLC通訊技術在紡織整經機中的應用.pdf54. MSP430問題匯總.pdf55. 循環小車設計.rar56. IO口模擬I2C(主 從).rar57. 經典單片機實驗.pdf58. 在51下的外掛硬盤和FLASH的MP3方案程序以及原理圖.rar59. 單片機35個實例精講.zip60. 單片機設計的音樂噴泉控制器.pdf61. 51單片機應用.pdf62. 怎么使用PonyProg.doc63. 51匯編機器指令.docx64. 數碼管代碼生成器.zip65. Keil_uVision3教程.pdf66. MC68332 motolara.pdf67. LPC92x1數據手冊.pdf68. MC68332UM伺服驅動器芯片.pdf69. LED搖搖棒的詳細制作資料.docx70. 數碼管編碼工具.exe71. PLC初學者必讀課程.pdf72. ATmega8515數據手冊(英文).pdf73. 單片機紅外發射(原理與設計程序).doc74. I2C總線協議詳解.doc75. STM8S105中文數據手冊.PDF76. P89LPC912英文資料.pdf77. S12 BDM調試器使用說明V1.0 09-12-17.pdf78. GPS高精度的時鐘的設計和實現.doc79. 基于單片機及CPLD的多間隔脈沖產生電路.zip80. 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統設計.zip81. Keil uVision4注冊機.zip82. 89C52與1602時鐘protues實驗.pdf83. vb20061013（VB編程運用軟件）.rar84. OV7620數字攝像頭使用詳解.pdf85. 單片機語言C51應用.pdf86. keil C51完全破解版uVision2.rar87. 漢字顯示LCD的實現原理及簡易設計.pdf88. 多功能萬年歷.doc89. 基于單片機用軟件實現直流電機PWM 調速系統.pdf90. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.ppt91. IO口模擬I2C(主+從).rar92. 40個單片機c和匯編的經典程序.pdf93. ATmega32中文版資料.pdf94. 51/ARM原理圖（嵌入式）.rar95. 40 個經典單片機實驗幫你成功.pdf96. 單片機8X8點陣原理及驅動.doc97. 精心制作的6本AVR例程電子書.rar98. PWM及其ADC應用.zip99. 基于單片機的計算器設計.doc100. AVR教程電子書（2）.rar
標簽： 電磁測量
上傳時間： 2013-07-06
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（108）資源包含以下內容：1. 啟動代碼實驗 S3C2410的開發環境是ADS1.2.2. i2c是菲利普1987獲得的專利必須得到菲利普的授權才能使用.3. 三星的S3C44B0X用IO口驅動LCD240128...對初學者比較有用。.4. 很不錯的USB轉232芯片.5. 無線芯片開發文檔.6. samsung s3c2410 的sd/mmc driver.7. 數字化顯示的時鐘包含源程序哦。高精度.8. MSP430單片機對SD卡的操作例程.9. fat32 file system的規格文檔（ver 1.03 2000）. 對想實現或訪問fat32文件系統的程序員來說是必不可少的資料.10. 基于PIC24 UCOS-II 2.83源程序下載.11. 18b20的c程序+串口通訊＋595顯示溫度.12. 5.7的tft屏320X240點.13. mp4原理圖和pcb設計 不知道是那家公司的 主芯片可能是巨力的.14. 一個小巧的嵌入式圖形系統wGUI, 可以用VC編譯.15. MF RC500的一個設計的源代碼.16. 2006281380.17. DS1302四位八段數碼管顯示的完整程序-C語言 這段程序,不僅可以運用在數碼管上,同樣可以運用到液晶上進行顯示.只要對程序上稍加改進就可以了..18. 摘 要 基于AC/DC 開關電源PWM 控制芯片的工作原理.19. 計算嵌入維程序.20. DS18B20中文質量.21. 本文是通過文中方法來求最小嵌入維程序.子程序,相重構程序..22. SED1335(RA8835)控制的320240液晶畫任意斜率直線和任意大小的圓的算法程序.23. pastry算法的英文翻譯和相關算法.24. 5402的最小系統原理圖,很多網友要的,傳上來5402的最小系統原理圖.25. SPLC501液晶顯示模組為128X64點陣.26. H263的解碼編碼器.27. 詳細的關于arm處理器指令集的介紹。是很好的學習arm指令集的教材和編程參考收藏冊.28. 采用matlab圖形用戶界面GUI制作陣列天線方向圖.29. 以香農編碼定理為依據,采用二進制香農編碼方法,利用C語言在VC++平臺上進行軟件算法的實現.30. AT91SAM926中文數據手冊 便于開發閱讀.31. 9200的原理圖 已經制版驗證過 完全可以放心使用.32. pic電子書籍 PIC編程應用筆記 英文 但是很有用的.33. 自己做的數字PID控制的vc++源代碼.34. protel原理圖 H橋電機驅動器 特點：5-7V低電壓供電.35. s3c2440的dma操作控制程序.36. s3c2440的CAMERA操作控制程序（OV9650攝像頭）.37. 交換機原理.38. PSpice教程.39. C8051F06x 系列單片機中文數據手冊.40. 單片機開發板原理圖 供處學者使用.
上傳時間： 2013-04-15
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資源包含以下內容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網絡系統模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網絡系統.pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網絡系統.pdf12.三菱PLC A系列 網絡系統設置.pdf13.三菱PLC A系列 遠程網絡篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊.pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊.pdf17.三菱PLC FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列編程手冊.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊.pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(基本)應用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊.pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊.pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊（功能解說－程序基礎篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統 主站模塊 詳細篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統遠程Io模塊 詳細篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統主站本地站模塊用戶手冊.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統小型IO模塊用戶手冊（詳細篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎.pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網絡系統 控制網絡篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網絡系統 plc至plc網絡.pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協議用戶手冊.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊（詳細篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊（多CPU系統）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內置計數器功能定位模塊 詳細篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(詳細篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊（詳細篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊（詳細篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊（詳細篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊冗余系統篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設計 維護點檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設計保養.pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網主－從站使用手冊.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網絡系統參考手冊（遠程IO網絡）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎.pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊.pdf85.三菱PLC Q系列 以太網模塊基礎.pdf86.三菱PLC Q系列 以太網模塊用戶手冊（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網（應用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統用戶手冊.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計數器模塊 詳細篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數模轉換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數轉換模塊 用戶手冊.pdf95.三菱PLC Q系列 模數轉換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊.pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計數器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設計維護點檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊.pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊（硬件手冊）.pdf106.伺服電機使用手冊Vol.2.pdf107.運動控制器(實模式).pdf108.運動控制器(虛模式).pdf109.運動控制器使用手冊SFC編程手冊.pdf110.運動控制器用戶手冊.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
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上傳時間： 2013-04-15
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先進PID控制MATLAB仿真
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MATLAB語言與自動控制系統設計
上傳時間： 2013-05-15
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電視墻顯示及控制技術
上傳時間： 2013-04-15
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電氣控制與PLC 浙江水電?？凭氛n件 PPT版
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