·通過WiFi移動IP網絡操控家用機器人方案在PDA上的實現
標簽： WiFi PDA 移動IP 家
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yxgi5
·西門子工業網絡通訊指南(上)1
標簽： 西門子 工業網絡 通訊
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：yan2267246
·詳細說明：OpenCV上目標跟蹤和行人跟蹤非常需要的視頻序列源，來源于卡內基梅隆大學。大家共同學習
標簽： OpenCV 目標跟蹤 視頻序列
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：lwwhust
·摘要： 介紹了通過Clarke和Park變換,可將靜止坐標系中三相交流電流ia、ib和ic變換成靜止坐標系中的二相交流電流iα、iβ,再將iα、iβ變換成與轉子磁鏈同步旋轉的坐標系中的二相直流電流isb、isq,給出Clarke和Park變換的數學表達式,在數據信號處理器(DSP)TMS320C240上實現了該種變換.
標簽： Clarke Park DSP 變換
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：liuwei6419
·晶體管電路設計（上）(鈴木雅臣)
標簽： 晶體管 電路設計 鈴木
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：vans
·詳細說明：G.726 ADPCM算法在C語言上的實現代碼,對研究與開發和ADPCM相關有很大的參考跟實用價值
標簽： ADPCM nbsp 726 C語言
上傳用戶：xianglee
采用VB6，自編IMEI多功能寫號器，很適用于五碼機。
標簽： IMEI_Write_MTK IMEI 多功能
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：徐孺
本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況，設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過分析仿真，改進算法，提升了算法性能，給出仿真結果分析，并設計應用于系統之中；其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上，設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA，實現了航電數據采集、傳輸和控制，集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口，實現了總線冗余，并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后，在實驗室環境下，對每個模塊分別進行了軟硬件測試。
標簽： FPGA 數據處理 傳輸系統
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：R50974
隨著現場可編程門陣列(FPGA)在工業中的廣泛應用，使得基于FPGA數字信號處理的實現在雷達信號處理中有著重要地位。模型化設計是一種自頂向下的面向FPGA的快速原型驗證法，它不僅降低了FPGA設計門檻，而且縮短了開發周期，提高了設計效率。這使得FPGA模型化設計成為了FPGA系統設計的發展趨勢。本文針對常見雷達信號處理模塊的FPGA模型化實現，在以下幾個方面展開研究：首先對基于FPGA的模型化設計方法進行了研究，給出了模型化設計方法的發展現狀和趨勢，并對本文中使用的模型化設計方法的軟件工具System Generator和AccelDSP進行了介紹。其次使用這兩種軟件工具對FIR濾波器進行了模型化設計并同RTL(寄存器傳輸級)設計方法進行對比，全面分析了模型化設計方法和RTL設計方法的優缺點。然后在簡明闡述雷達信號處理原理的基礎上，使用System Generator對數字下變頻(DDC)、脈沖壓縮、動目標顯示(MTI)及恒虛警(CFAR)處理等雷達信號處理模塊進行了自頂向下的模型化設計。在Simulink中進行了功能仿真驗證，生成了HDL代碼，并在Xilinx FPGA中進行了RTL的時序仿真分析。關鍵詞：雷達信號處理 FPGA 模型化設計 System Generator AccelDSP
標簽： FPGA 模型 雷達信號
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：zhangsan123
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
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