采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
上傳時間: 2014-01-04
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文中論述了一種虛擬示波器的開發(fā)過程,采用Labview獨有的圖形化G語言進行編程,利用我們PC機上配置的普通聲卡代替專業(yè)的數(shù)據(jù)采集卡進行數(shù)據(jù)采集。重點闡述對示波器的的數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)控制、時基以及幅值的控制、相位差的測量、頻率和峰峰值的測量,波形的保存和回放等功能模塊的設計。
上傳時間: 2013-11-30
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為了滿足物體轉動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術,利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設計開發(fā)了轉動慣量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號,將采集到的電壓信號送至測試計算機,由測試計算機分析處理得到被測物體轉動慣量。由于該測試系統(tǒng)不需要單獨制作電路板,故降低了成本,減少了研發(fā)周期。實際應用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、通用性好、測試準確、搭建簡單的特點,達到了設計要求。
標簽: 虛擬儀器 數(shù)據(jù)采集卡 慣量測試 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-10-09
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù),具有實際意義。
上傳時間: 2013-10-28
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PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡,它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構,每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇,適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合,包括:電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
上傳時間: 2013-10-17
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近年來電腦虛擬儀器的發(fā)展很快。在飛速發(fā)展的計算機技術支持下,“軟件即儀器”的理念得到了充分的發(fā)揮。計算機加軟件配合合適的AD/DA界面和傳感器/控制器,就可以完成形形色色的傳統(tǒng)儀器的所有功能,應用領域遍及現(xiàn)代科技的各個方面,大有星火燎原之勢。而且由于其成本較低,升級容易換代快,維護簡單,特別是數(shù)據(jù)的采集、分析、管理做到了智能化,大大提高了工作效率,在科研、計量、工控、自控等應用上特別受青睞,發(fā)展勢頭已將傳統(tǒng)儀器遠遠拋在了后面,并將持續(xù)下去。但是一般的虛擬儀器對于普通電子愛好者來說仍然是太昂貴了,而且由于通用的虛擬儀器要考慮高速信號,往往采用高速低分辨率的AD/DA芯片,一般分辨率只能達到8至12位,這對于電子愛好者常用的音頻領域恰恰不夠精確。在現(xiàn)代多媒體電腦上,聲卡已經(jīng)成為一個必不可少的重要組成部分,它給我們提供了豐富多彩的視聽娛樂和有聲交流功能,使“多媒體”的名稱名副其實。但是你是否知道,利用聲卡高精度的AD/DA變換界面,加上合適的軟件,就可以構成功能十分強大的音頻(超音頻)虛擬儀器呢?并且,如果使用足夠好的聲卡,配合比較簡單的擴展設備和傳聲器/放大器,再選用本文介紹的軟件,將是目前音頻虛擬儀器的最強、最佳選擇。限于篇幅和時間,本文主要介紹一些原則性的測試方法,期望起到拋磚引玉的作用,給有興趣的愛好者引個路。具體的應用還需要大家不斷學習、探索,詳細的軟件應用方法將在2004年《無線電》雜志以及本站連續(xù)刊登介紹。1.聲卡的選擇聲卡擔負著模擬信號進出大門的重任,其性能如何,對虛擬儀器的精度有著最直接的影響,因此選擇合適的聲卡是非常有必要的。從分辨率看,一般電腦多媒體聲卡為16位,取樣頻率為44.1/48KHz,而現(xiàn)在的主流中高檔聲卡大多具備了96KHz/24bit的取樣精度,好的專業(yè)聲卡甚至能達到輸入/輸出兼?zhèn)涞?92KHz/24bit取樣精度。從音頻處理的技術指標看,許多質量良好的廉價聲卡已經(jīng)超越了一般模擬儀器,而高檔的專業(yè)聲卡更是具有極其優(yōu)異的指標。這也不奇怪,因為專業(yè)聲卡本身就是為專業(yè)的錄音、監(jiān)聽、音頻處理而設計的,是音頻傳播的門檻,理應具有良好的素質。例如,頂級的專業(yè)聲卡頻率響應可以從幾Hz平坦地延伸到數(shù)十KHz至接近100 KHz,波動在正負0.1dB以下,噪聲水平在-110dB以下,動態(tài)范圍大于110dB,總諧波失真和互調失真遠小于萬分之一,通道分離度能達到100dB……這樣的聲卡已經(jīng)超越了絕大多數(shù)模擬設備的指標,足以應付最苛刻的應用要求,也足以勝任高精度電腦音頻虛擬儀器的要求,乃至于數(shù)十KHz的超聲波研究。當然了,頂級的專業(yè)聲卡價格昂貴,一般相當于一套主流電腦的價格,大多數(shù)業(yè)余愛好者不能或不愿承受,但比起模擬測試儀器來說還是便宜很多,而且軟件升級沒有限制。不過近來電腦音頻設備市場看好,許多專業(yè)聲卡廠家推出了“準專業(yè)”聲卡進軍多媒體市場,素質良好,支持多聲道,價格也便宜很多,用途廣泛,很適合業(yè)余愛好者選用。如果再“摳門”一點,精選百元級優(yōu)質聲卡也是可以應付一般的聲學測量的,因為我們知道聲學測量的瓶頸一般在于傳聲器而不是電路。當然這時最好對聲卡模擬電路進行“打摩”如更換運放和輸出電容等,以得到更好的效果。介紹一些具體的聲卡品牌。頂級聲卡首選Lynx Two/Lynx 22,據(jù)筆者所知是目前世界上指標最優(yōu)秀的聲卡,價格一千美元左右。類似的其它專業(yè)聲卡有RME,比Lynx還貴(主要因為支持的聲道數(shù)多)。另外如果單為測試用,一些專業(yè)的測試用AD/DA界面設備也可用(例如Sound Technology公司的產(chǎn)品),不過可能更昂貴,而且功能少,指標也未必更強,但好處是可以找到USB接口型的,可配合筆記本電腦使用。這類聲卡可以進行精確的電路測試,如作為其它聲卡、碟機、功放等設備的輸入輸出參考標準進行測量,聲學測試更是不在話下。
上傳時間: 2013-10-13
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上拉電阻的選擇
上傳時間: 2013-11-07
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上拉電阻下拉電阻的各種使用要求,方法等
上傳時間: 2013-10-22
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TF卡座規(guī)格大全
上傳時間: 2013-12-25
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設計了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設計使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協(xié)議芯片,TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU,Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進行邏輯控制、時序控制,實現(xiàn)了ARINC429總線接口卡的電路設計。本接口卡數(shù)據(jù)收發(fā)過程由卡上的DSP控制,無需占用計算機資源,具有高速、可靠、實時性好的優(yōu)點。
上傳時間: 2013-11-20
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