As a student I did my best to avoid text books – a strange statement for a Professor to make and one that I should clarify before you put this book down; I did my best to avoid text books that did not help me.
標簽： Microdevices Ceramic Thick Films MEMS for and
上傳時間： 2020-06-06
上傳用戶：shancjb
I can remember buying my first electronic calculator. I was teaching a graduate level statistics course and I had to have a calculator with a square root function. Back in the late 1960s, that was a pretty high-end requirement for a calculator. I managed to purchase one at the “educational discount price” of $149.95! Now, I look down at my desk at an ATmega2560 that is half the size for less than a quarter of the cost and think of all the possibilities built into that piece of hardware. I am amazed by what has happened to everything from toasters to car engines. Who-da-thunk-it 40 years ago?
上傳時間： 2020-06-09
上傳用戶：shancjb
基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
This Getting Started Guide is written for Maxwell beginners and experienced users who would like to quickly re familiarize themselves with the capabilities of MaxwelL.This guide leads you step-by-step through solving and analyzing the results of a rotational actuator magnetostatic problem with motion By following the steps in this guide, you will learn how to perform the following tasks Modify a models design parameters y Assign variables to a model's design parameters.Specify solution settings for a design Validate a designs setupRun a maxwell simulation v Plot the magnetic flux density vecto v Include motion in the simulation本《入門指南》是為希望快速重新熟悉MaxwelL功能的Maxwell初學者和有經驗的用戶編寫的。本指南將引導您逐步解決和分析旋轉致動器靜運動問題的結果。按照本指南中的步驟，您將學習如何執行以下任務。修改模型設計參數y將變量分配給模型的設計參數。指定設計的解決方案設置驗證設計設置運行maxwell模擬v繪制磁通密度vecto v在模擬中包含運動
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：
《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容。現在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：
這本書基于《項目管理指南》，說明了裁剪項目管理過程時應考慮的因素，如何去實施并管理一個項目，以及如何將工具和技術應用于項目中。
標簽： pmbok
上傳時間： 2022-04-30
上傳用戶：
ADI智庫最新上線的《儀表放大器應用工程師指南》，全篇共計125頁，80000+字實用內容。幫助儀表放大器應用工程師搞清楚儀表放大器的特性分析、應用范圍、原理介紹、使用技巧等多方面的內容。
上傳時間： 2022-05-05
上傳用戶：
本書名：Shell腳本學習指南.pdf，是shell腳本學習的工具書，適用于linux開發工作者。
標簽： shell腳本
上傳時間： 2022-05-21
上傳用戶：slq1234567890
ZLG 致遠電子推出的參考手冊，適合新手，有實例，供參考。第一篇 Linux 基礎 ·············································································1第 1 章 Linux 操作系統簡介 ·································································3第 2 章 安裝 Linux 操作系統 ·······························································15第 3 章 開始使用 Linux ······································································43第 4 章 Linux 文件系統 ······································································73第 5 章 Vi 編輯器··············································································85第 6 章 嵌入式 Linux 開發環境構建 ······················································95第二篇 EasyARM-i.MX283A 開發平臺 ·················································113第 7 章 EasyARM-i.MX283A 開發套件介紹 ···········································115第 8 章 EasyARM-i.MX283A 入門實操 ················································121第 9 章 系統固件燒寫 ······································································153第三篇 Linux 應用編程 ····································································169第 10 章 Linux C 編程環境································································171第 11 章 Linux 文件 I/O ····································································249第 12 章 進程與進程間通信 ······························································265第 13 章 Linux 多線程編程································································299第 14 章 嵌入式 GUI 編程·································································323第 15 章 特殊硬件接口編程 ······························································377第 16 章 Linux 串口編程···································································437第 17 章 C 語言網絡編程入門····························································451第 18 章 Shell 編程初步····································································479
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：
一、購買一兩本書，筆者推薦兩本 《單片機 C語言開發入門指導》，《高檔8位單片機ATmega128原理與開發應用指南》。買書的目的：看書大體了解單片機的結構和工作原理，了解基本概念和基礎知識，其實新手是不可能完全看懂一本書的，如果你能，你已經是高手了，所以不要期望一字一句去搞懂書上說的到底是什么東西。看完書對相關內容有個概念性的了解就可以了。
標簽： 電動車控制器
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：
