文檔為基于ADAMS和MATLAB的機(jī)械臂控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
資源簡介:文檔為基于adams和matlab的機(jī)械臂控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:1208020161
資源簡介:文檔為基于adams和matlab的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:文檔為基于adams和matlab的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:ttalli
資源簡介:基于VB 和matlab 的《自動控制原理》CAI 軟件設(shè)計
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:13517191407
資源簡介:該文檔為基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計與制作匯總總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-21
上傳用戶:
資源簡介:基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統(tǒng),實現(xiàn)溫度采集和遠(yuǎn)程控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:silenthink
資源簡介:基于DSP和matlab的語音數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:tfyt
資源簡介:這是我在大學(xué)里面做的基于LABVIEW和matlab的小波除噪法,希望對大家有幫組.
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:bruce5996
資源簡介:一種基于LabVIEW和matlab的語音識別方法.pdf
上傳時間: 2016-12-18
上傳用戶:sclyutian
資源簡介:基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統(tǒng),實現(xiàn)溫度采集和遠(yuǎn)程控制C源碼,已經(jīng)通過運行
上傳時間: 2017-02-26
上傳用戶:541657925
資源簡介:詳細(xì)介紹和描述了 基于VC_和matlab的數(shù)字信號內(nèi)插處理系統(tǒng)
上傳時間: 2017-04-23
上傳用戶:hgy9473
資源簡介:基于adams和ANSYS的動力學(xué)仿真分析這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-30
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于DSP和matlab的語音數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-06
上傳用戶:
資源簡介:交流感應(yīng)電動機(jī)控制方法.doc 例1、基于無速度傳感器的感應(yīng)電動機(jī)控制仿真 例2、無速度傳感器的感應(yīng)電動機(jī)控制實現(xiàn)
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:wang5829
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機(jī)器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā),...
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:dajin
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機(jī)器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計與制作出發(fā),...
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開放性差、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)升級困難等弊端,在保證系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的前提下,構(gòu)建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺的特點.軟件分為三部分:任務(wù)調(diào)度模塊、實時任務(wù)模...
上傳時間: 2022-07-12
上傳用戶:
資源簡介:雷達(dá)顯控終端作為對雷達(dá)數(shù)據(jù)的直觀表述,是各種雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對Direct3D 和雷達(dá)顯示器進(jìn)行介紹,并在此基礎(chǔ)上,提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達(dá)P 型顯示器仿真模型
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:
資源簡介:CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂控制的設(shè)計matlab源碼
上傳時間: 2015-12-05
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略,是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進(jìn)性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機(jī)的雙軸理論為依據(jù),將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:jogger_ding
資源簡介:本課題所研究的橫機(jī)是一種由嵌入式控制器系統(tǒng)控制的自動化程度很高的緯編針織機(jī),主要用于針織服裝的編織制造。我國是紡織大國,橫機(jī)需求量大,自主研發(fā)全自動電腦橫機(jī)有廣泛的市場前景。 通過對橫機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理的分析,本文提出了一種橫機(jī)控制系統(tǒng)硬...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ikemada
資源簡介:轉(zhuǎn)矩的測量對各種機(jī)械產(chǎn)品的研究開發(fā)、測試分析、質(zhì)量檢驗、安全和優(yōu)化控制等工作有重要的意義。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造安裝困難。本文介紹了一種結(jié)構(gòu)簡單,測量精度高的新型轉(zhuǎn)矩傳感器——基于FPGA和單片機(jī)的光柵轉(zhuǎn)矩傳感器。 本文主要工作包括...
上傳時間: 2013-06-19
上傳用戶:xiangwuy
資源簡介:在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個新型全數(shù)...
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當(dāng)中。當(dāng)前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn),常用的如PDA、交換機(jī)、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器(Positio...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gcs333
資源簡介:X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一,X射線被激發(fā)時會產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:BK094
資源簡介:該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ainimao
資源簡介:電能是一種使用最為廣泛的能源,其應(yīng)用程度已成為一個國家發(fā)展水平的主要標(biāo)志之一。隨著計算機(jī)、電力電子和信息技術(shù)等高新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和普及,電能質(zhì)量已成為電力部門及其用戶日益關(guān)注的問題,對電能質(zhì)量監(jiān)測和分析也具有重要的現(xiàn)實意義。本文主要對電能質(zhì)量監(jiān)...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:liuqy
資源簡介:該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運行方式,可實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無級調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計,通過PC機(jī)容易實現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
上傳時間: 2013-11-01
上傳用戶:范縝東苑
資源簡介:DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:奇奇奔奔