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本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎(chǔ)上設(shè)計出了模糊控制算法

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本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實際解決了智能車在拐彎時超調(diào)過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經(jīng)驗的基礎(chǔ)上設(shè)計出了模糊控制算法,并給出了控制規(guī)則。實踐結(jié)果表明,設(shè)計的算法在實際減小智能車在轉(zhuǎn)彎時的超調(diào)具有較好的效果

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