機(jī)器人的PID控制仿真程序,先進(jìn)matlab仿真第10章
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的PID控制仿真程序,先進(jìn)matlab仿真第10章
上傳時(shí)間: 2017-07-20
上傳用戶(hù):253189838
資源簡(jiǎn)介:基于DRNN的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定參數(shù)自學(xué)習(xí)的PID控制仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶(hù):熊少鋒
資源簡(jiǎn)介:c語(yǔ)言的PID控制算法程序,作為工業(yè)控制中的一種常用控制算法PID運(yùn)算。
上傳時(shí)間: 2015-07-25
上傳用戶(hù):亞亞娟娟123
資源簡(jiǎn)介:該程序?yàn)锳VR單片機(jī)的PID控制算法程序,適用AVR單片機(jī),對(duì)其它類(lèi)型的單片機(jī)也有參考作用。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶(hù):ma1301115706
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的行為控制模擬程序。用于機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
上傳時(shí)間: 2014-08-17
上傳用戶(hù):ryb
資源簡(jiǎn)介:典型的PID 控制算法程序,單片機(jī)的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間: 2014-08-04
上傳用戶(hù):釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介:該算法為帶低通濾波的PID控制仿真源代碼 用MATlab開(kāi)發(fā),能夠管直接運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2016-10-14
上傳用戶(hù):ghostparker
資源簡(jiǎn)介:MATLAB 先進(jìn)PID控制仿真程序,運(yùn)行環(huán)境MATLAB6即可
上傳時(shí)間: 2016-10-14
上傳用戶(hù):cainaifa
資源簡(jiǎn)介:基于RBF的PID控制matlab程序,望大家參考,共同學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2016-11-08
上傳用戶(hù):aappkkee
資源簡(jiǎn)介:文檔為基于MATLAB下的PID控制仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-30
上傳用戶(hù):slq1234567890
資源簡(jiǎn)介:基于時(shí)間觸發(fā)調(diào)度器的PID控制,程序所用期間為C515,PID帶有抗死鎖功能
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶(hù):wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介:此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間: 2014-06-26
上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介:比較全的PID控制MATLAB仿真例子程序,直接可以用,包括M文件和SIMULINK仿真。
上傳時(shí)間: 2015-07-18
上傳用戶(hù):gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制仿真程序一書(shū)的所有源代碼,機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶(hù):youth25
資源簡(jiǎn)介:本程序用來(lái)實(shí)現(xiàn)CSTR模型的模糊PID控制仿真
上傳時(shí)間: 2017-07-05
上傳用戶(hù):啊颯颯大師的
資源簡(jiǎn)介:基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)PID實(shí)時(shí)控制仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶(hù):shawvi
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)控制仿真程序,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2017-09-26
上傳用戶(hù):yiwen213
資源簡(jiǎn)介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
上傳用戶(hù):ttalli
資源簡(jiǎn)介:該程序在vb環(huán)境實(shí)現(xiàn)水位的PID控制,也可以手動(dòng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制
上傳時(shí)間: 2015-06-20
上傳用戶(hù):CSUSheep
資源簡(jiǎn)介:該程序是基于BP網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成:經(jīng)典的PID控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間: 2015-07-04
上傳用戶(hù):tyler
資源簡(jiǎn)介:對(duì)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)的研究,MATLAB仿真程序?qū)崿F(xiàn),附有文本說(shuō)明
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):cjf0304
資源簡(jiǎn)介:用matlab腳本文件實(shí)現(xiàn)的位置式及增量式PID控制算法程序
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶(hù):671145514
資源簡(jiǎn)介::運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間: 2014-10-12
上傳用戶(hù):xinzhch
資源簡(jiǎn)介:本人寫(xiě)的預(yù)測(cè)控制仿真小程序,文件包括改變步長(zhǎng)預(yù)測(cè)和進(jìn)行辨識(shí)。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶(hù):獨(dú)孤求源
資源簡(jiǎn)介:體操機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型仿真 給出了模型和倒立平衡點(diǎn)處的鎮(zhèn)定控制 給出了魯棒控制
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶(hù):rishian
資源簡(jiǎn)介:該源碼來(lái)自教程<先進(jìn)的PID控制及matlab仿真(第一版)>,對(duì)初學(xué)者非常有幫助.
上傳時(shí)間: 2016-03-19
上傳用戶(hù):zhangzhenyu
資源簡(jiǎn)介:PID 和 DMC 實(shí)現(xiàn)的matlab控制仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶(hù):gtzj
資源簡(jiǎn)介:基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制Matlab仿真,有代表性,值得研究
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶(hù):924484786
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)很好的PID控制C語(yǔ)言程序,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2016-06-01
上傳用戶(hù):1079836864
資源簡(jiǎn)介:結(jié)合rbf 的PID控制原碼 可仿真實(shí)現(xiàn) 結(jié)果有誤差曲線 跟蹤曲線 參數(shù)整定曲線等
上傳時(shí)間: 2016-07-03
上傳用戶(hù):aa54