fastslam 又稱為rao-blackwillisd slam方法,源碼提供fastslam1.0 和2.0的matlab源碼。
資源簡(jiǎn)介:fastslam 又稱為rao-blackwillisd slam方法,源碼提供fastslam1.0 和2.0的matlab源碼。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:一種利用公鑰算法(又稱為非對(duì)稱算法)RSA制作注冊(cè)碼的方法。采用這種方法,不知道密鑰的話時(shí)很難寫出注冊(cè)機(jī)來。實(shí)際上有部分軟件已經(jīng)使用了這類方法。RSA加密算法DEMO
上傳時(shí)間: 2015-05-24
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資源簡(jiǎn)介:牛頓法(Newton s method)又稱為牛頓-拉夫遜方法(Newton-Raphson method),它是一種在實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域上近似求解方程的方法。方法使用函數(shù)f(x)的泰勒級(jí)數(shù)的前面幾項(xiàng)來尋找方程f(x) = 0的根
上傳時(shí)間: 2016-03-03
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資源簡(jiǎn)介:牛頓迭代法(Newton s method)又稱為牛頓-拉夫遜方法(Newton-Raphson method),它是牛頓在17世紀(jì)提出的一種在實(shí)數(shù)域和復(fù)數(shù)域上近似求解方程的方法。多數(shù)方程不存在求根公式,因此求精確根非常困難,甚至不可能,從而尋找方程的近似根就顯得特別重要。
上傳時(shí)間: 2017-08-12
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資源簡(jiǎn)介:數(shù)字圖像處理(Digital Image Processing)又稱為計(jì)算機(jī)圖像處理,它是指將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行處理的過程。
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介:(Digital Image Processing)又稱為計(jì)算機(jī)圖像處理,它是指將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行處理的過程。
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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資源簡(jiǎn)介:緩沖電路(Snubber Circuit)又稱為吸收電路。其作用是抑制電力電子器件的內(nèi)因過電壓、du/dt或者過電流di/dt,減小器件的開關(guān)損耗。緩沖電路可分為關(guān)斷緩沖電路和開通緩沖電路。
上傳時(shí)間: 2016-05-01
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資源簡(jiǎn)介:本書考察數(shù)據(jù)挖掘的概念和技術(shù)。數(shù)據(jù)挖掘是數(shù)據(jù)和信息系統(tǒng)及其應(yīng)用的一個(gè)有希望的、欣欣向榮的學(xué)科前沿。數(shù)據(jù)挖掘通常又稱為數(shù)據(jù)中的知識(shí)發(fā)現(xiàn)(KDD),是自動(dòng)或方便地提取代表知識(shí)的模式;這些模式隱藏或記錄在大型數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、Web、其他大量信息庫(kù)或數(shù)...
上傳時(shí)間: 2016-10-29
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資源簡(jiǎn)介:無線激光筆又稱為電子教鞭(英文名為:Laser pointer with remote control), 它是專門為計(jì)算機(jī)及多媒體投影機(jī)設(shè)計(jì)的一款新型專利電子產(chǎn)品,在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的使用已經(jīng)很普遍了, 多媒體教學(xué)中無線教鞭的使用已顯得越來越有必要,尤其是頻繁地用于幻燈片播放。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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資源簡(jiǎn)介:PNN又稱為概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它最初由數(shù)學(xué)家Specht于1990年提出,后經(jīng)Master[1995]等不斷發(fā)展和完善,已成功地應(yīng)用于機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、自動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域.概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比多層前饋網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)原理簡(jiǎn)單,且易于實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景,綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn),最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:SoC(System On a Chip)又稱為片上系統(tǒng),是指將微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲(chǔ)器(或片外存儲(chǔ)器接口)集成在單一芯片上。SoC產(chǎn)品不斷朝著體積小、功能強(qiáng)的方向發(fā)展,芯片內(nèi)部整合越來越多的功能。ARM架構(gòu)作為嵌入式系統(tǒng)流行的應(yīng)用,其應(yīng)用的擴(kuò)展面臨軟件...
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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資源簡(jiǎn)介:“地”通常被定義為一個(gè)等位點(diǎn),用來作為兩個(gè)或更多系統(tǒng)的參考電平。信號(hào)地的較好定義是一個(gè)低阻抗的路徑,信號(hào)電流經(jīng)此路徑返回其源。我們主要關(guān)心的是電流,而不是電壓。在電路中具有有限阻抗的兩點(diǎn)之間存在電壓差,電流就產(chǎn)生了。在接地結(jié)構(gòu)中的電流路徑?jīng)Q...
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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資源簡(jiǎn)介:ARM處理器的工作模式 ARM處理器狀態(tài)??? ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種,并可在兩種狀態(tài)之間切換:第一種為ARM狀態(tài),此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令;第二種為Thumb狀態(tài),此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。在程序的執(zhí)行過程中,微處理...
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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資源簡(jiǎn)介:??8255的控制字??8255的工作方式1和工作方式2??DAC0832工作方式??ADC0809工作方式@ 要求 掌握 :??8255接口芯片 ??MCS-51單片機(jī)與D/A轉(zhuǎn)換器的接口連接 ??MCS-51單片機(jī)與A/D轉(zhuǎn)換器的接口連接 ??初始化編程及應(yīng)用了解:??I/O口擴(kuò)展的原因 ?...
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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資源簡(jiǎn)介:18-2.? D/A轉(zhuǎn)換器基本知識(shí)18-3. 光導(dǎo)智能小車硬件實(shí)現(xiàn)18-4. ADC0832基本應(yīng)用方法18-5. 光導(dǎo)智能小車軟件實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率??使輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。常?????? ?用二進(jìn)制的位數(shù)表示。?????? ...
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:banlangen
資源簡(jiǎn)介:ZigBee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離范圍內(nèi),低傳輸數(shù)據(jù)速率下的各種電子設(shè)備之間的無線通信技術(shù)。ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發(fā)展的通信方式,蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發(fā)現(xiàn)的新食物源的位置、距離和方向等信息,以此作為新一代無線通訊技術(shù)的名...
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:siguazgb
資源簡(jiǎn)介:“地”通常被定義為一個(gè)等位點(diǎn),用來作為兩個(gè)或更多系統(tǒng)的參考電平。信號(hào)地的較好定義是一個(gè)低阻抗的路徑,信號(hào)電流經(jīng)此路徑返回其源。我們主要關(guān)心的是電流,而不是電壓。在電路中具有有限阻抗的兩點(diǎn)之間存在電壓差,電流就產(chǎn)生了。在接地結(jié)構(gòu)中的電流路徑?jīng)Q...
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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資源簡(jiǎn)介:人工股市(Artificial Stock Market,簡(jiǎn)稱ASM)是模擬股市運(yùn)作的一個(gè)程序。在這個(gè)電腦中的虛擬市場(chǎng)中,若干被稱為交易者的人工智能程序(Agent)通過觀察它們所在的數(shù)字世界中股價(jià)和股息的不斷變換而做出預(yù)測(cè),并且根據(jù)這些預(yù)測(cè)做出購(gòu)買股票與否以及購(gòu)買股票數(shù)...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:manlian
資源簡(jiǎn)介:人工股市(Artificial Stock Market,簡(jiǎn)稱ASM)是模擬股市運(yùn)作的一個(gè)程序。在這個(gè)電腦中的虛擬市場(chǎng)中,若干被稱為交易者的人工智能程序(Agent)通過觀察它們所在的數(shù)字世界中股價(jià)和股息的不斷變換而做出預(yù)測(cè),并且根據(jù)這些預(yù)測(cè)做出購(gòu)買股票與否以及購(gòu)買股票數(shù)...
上傳時(shí)間: 2013-12-11
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資源簡(jiǎn)介:在這個(gè)電腦中的虛擬市場(chǎng)中,若干被稱為交易者的人工智能程序(Agent)通過觀察它們所在的數(shù)字世界中 股價(jià)和股息的不斷變換而做出預(yù)測(cè),并且根據(jù)這些預(yù)測(cè)做出購(gòu)買股票與否以及購(gòu)買股票數(shù)量的決策。 反過來,所有的交易者的決策又決定了股票的價(jià)格,這樣,整個(gè)...
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:cuiyashuo
資源簡(jiǎn)介:人工股市(Artificial Stock Market,簡(jiǎn)稱ASM)是模擬股市運(yùn)作的一個(gè)程序。在這個(gè)電腦中的虛擬市場(chǎng)中,若干被稱為交易者的人工智能程序(Agent)通過觀察它們所在的數(shù)字世界中股價(jià)和股息的不斷變換而做出預(yù)測(cè),并且根據(jù)這些預(yù)測(cè)做出購(gòu)買股票與否以及購(gòu)買股票數(shù)...
上傳時(shí)間: 2015-10-15
上傳用戶:wangchong
資源簡(jiǎn)介:現(xiàn)在的雷達(dá)都是在多脈沖觀測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行檢 測(cè)的,多個(gè)脈沖積累后可以有效地提高信噪比,從 而改善雷達(dá)的檢測(cè)能力。積累處理可以在包絡(luò)檢波 前完成,稱為檢波前積累或者中頻積累。信號(hào)在中 頻積累時(shí)要求信號(hào)間有嚴(yán)格的相位關(guān)系,也就是說 信號(hào)是相參的,...
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:kikye
資源簡(jiǎn)介:樸素貝葉斯(Naive Bayes, NB)算法是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中常用的一種基于概率的分類算法,非常簡(jiǎn)單有效。k近鄰法(k-Nearest Neighbor, kNN)[30,31]又稱為基于實(shí)例(Example-based, Instance-bases)的算法,其基本思想相當(dāng)直觀:Rocchio法來源于信息檢索系統(tǒng),后來最早...
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:wxhwjf
資源簡(jiǎn)介:Allegro導(dǎo)出 Gerber文件和鉆孔數(shù)據(jù)文件很多PCB廠家都沒有裝Allegro軟件,所以你不能直接發(fā).brd文件。(很多PCB小廠連ProtelDXP也沒有,只支持Protel99)什么是Gerber文件Gerber文件是所有電路設(shè)計(jì)軟件都可以產(chǎn)生的文件,在電子組裝行業(yè)又稱為模版文件(stenci...
上傳時(shí)間: 2022-04-30
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介:基于LTspice的射極跟隨器仿真實(shí)驗(yàn)1,實(shí)驗(yàn)要求與目的(1)進(jìn)一步掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的調(diào)試方法,深入理解靜態(tài)工作點(diǎn)的作用。(2)調(diào)節(jié)電路的跟隨范圍,使輸出信號(hào)的跟隨范圍最大。(3)測(cè)量電路的電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻。(4)測(cè)量電路的頻率特性。2·...
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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資源簡(jiǎn)介:介紹由傳輸線變壓器(又稱為魔T 混合網(wǎng)絡(luò)) 構(gòu)成功率合成和功率分配的工作原理以及在射頻大功率放大器中的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2014-08-15
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資源簡(jiǎn)介:這里僅討論電容及電感值的選取。種類的選取,則需要更多的工程實(shí)踐,更多的RF電路的經(jīng)驗(yàn),這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應(yīng)滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢?圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數(shù)...
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:13188549192
資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)/ISP綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 概述由于計(jì)算機(jī)科學(xué)和電路集成技術(shù)的迅猛發(fā)展,電子系統(tǒng)日趨數(shù)字化、復(fù)雜化和大規(guī)模集成化,且電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和大型軟件設(shè)計(jì)的原理極為接近。這些都要求電子類專業(yè)的教學(xué)重點(diǎn)應(yīng)由傳統(tǒng)的基礎(chǔ)功能模塊設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向?qū)Υ笠?guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的分析...
上傳時(shí)間: 2013-10-13
上傳用戶:363186
資源簡(jiǎn)介:ARM指令集(2) 1.跳轉(zhuǎn)指令 在ARM中有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn):一種是刀‘轉(zhuǎn)指令;另一種是直接向PC寄存器(R15)中寫入目標(biāo)地址值。 通過直接向PC寄存器中寫入目標(biāo)地址值可以實(shí)現(xiàn)在46B地址空間中任意跳轉(zhuǎn),這種跳轉(zhuǎn)指令又稱為長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)。如果在...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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