本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表明，改進后的數據關聯方法可以大幅減少系統計算量，提高關聯效率，且不會造成錯誤關聯的增加。
資源簡介：本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表...
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
資源簡介：本文針對SLAM數據關聯中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進，利用特征估計位置與載體預測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算，避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行，降低了算法的計算復雜度，有利于SLAM算法的實時執行，...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：數值算法中數據結構的帶頭結點雙鏈循環線性表
上傳時間： 2016-03-27
上傳用戶：BIBI
資源簡介：本文介紹了powerbuilder中數據窗口的幾種操作技巧，希望對有需要的朋友有所啟發
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：busterman
資源簡介：數據挖掘中的關聯規則發現算法
上傳時間： 2015-01-24
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：這是一個數據挖掘中的關聯規則挖掘的經典算法：Apriori算法的程序
上傳時間： 2015-03-13
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：本程序是數據挖掘中的關聯規則模型中著名的Aprior算法的VC實現程序，可用于知識發現、數據挖掘、人工智能、模式識別等領域（請先解壓文件）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：cuiyashuo
資源簡介：最少硬幣問題.rar主要是數據結構與算法中的一個常見問題,在這個里面有詳細的求解過程和相關的輸入輸出
上傳時間： 2015-04-24
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：遍歷是二叉樹經常要遇到的一種操作.可以運用到二叉樹結點計數,線索化二叉樹,求二叉樹的深度,表達式求值等算法中.在遍歷的過程中,對結點的訪問具有普遍的含義,可以是輸出各結點的數據域信息,也可以是對結點作其他處理.另外,通過一次完整的遍歷,可使二叉樹中結...
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：yuanyuan123
資源簡介：數據挖掘中挖掘關聯規則的基本算法，用VC實現
上傳時間： 2015-08-08
上傳用戶：playboys0
資源簡介：本人上傳的是FP-GROWTH算法的數據挖掘中的關聯規則與序列模式
上傳時間： 2015-09-21
上傳用戶：417313137
資源簡介：數據挖掘中的關聯規則算法，用VC++編寫，能實現挖掘關聯規則的基本功能
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：evil
資源簡介：改進的快速SPIHT 算法.針對原算法的不足引入了“最小閾值”和“最小輸出位”,同時改變了原算法的掃描順序,降低了算法的復雜程度,并使其更有利于并行優化處理。實驗證明,改進后的算法減少了編解碼過程中的存儲容量和時間消耗,而重建圖像的峰值信噪比和人眼視覺...
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本課件是一個動態演示數據結構算法執行過程的輔助教學軟件, 它可適應讀者對算法的輸入數據和過程執行的控制方式的不同需求, 在計算機的屏幕上顯示算法執行過程中數據的邏輯結構或存儲結構的變化狀況或遞歸算法執行過程中棧的變化狀況。整個系統使用菜單驅動方...
上傳時間： 2015-10-13
上傳用戶：waizhang
資源簡介：這是對數據挖掘中的關聯算法總的綜述，我覺的不錯，先推薦給大家
上傳時間： 2015-10-14
上傳用戶：2404
資源簡介：人工智能中的數據挖掘算法 這是關聯規則實現程序
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：apriori算法是數據挖據中的經典關聯規則挖掘算法，是由aggwal最早提出來的
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：huangld
資源簡介：數據挖掘中的關聯規則算法，對其進行了優化，適用于學習數據挖掘人員參考！
上傳時間： 2016-03-22
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：數據挖掘中并行關聯規則中經典Apriori算法的Java源代碼實現。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zsjinju
資源簡介：數據關聯算法在目標跟蹤中的應用，用matlab語言實現的。
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：lizhen9880
資源簡介：提出了一種新的基于規則的異常檢測模型.把系統調用按照功能和危險程度進行了分類,該模型只是針對每類中關鍵調用(即危險級別為1的系統調用).在學習過程中,動態地處理每個關鍵調用,而不是對靜態的數據進行數據挖掘或統計,從而可以實現增量學習.
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：onewq
資源簡介：提出了一種新的基于規則的異常檢測模型.把系統調用按照功能和危險程度進行了分類,該模型只是針對每類中關鍵調用(即危險級別為1的系統調用).在學習過程中,動態地處理每個關鍵調用,而不是對靜態的數據進行數據挖掘或統計,從而可以實現增量學習.同時通過預定義,...
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：003030
資源簡介：改程序實現了的Apriori算法是數據挖掘中的經典關聯規則算法
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：FP-GROWTH算法實現數據挖掘中的關聯規則
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：13188549192
資源簡介：本壓縮文件是一些有關于人工免疫算法在數據挖掘中的關聯規則挖掘進行應用的參考論文，希望能夠對在這方面進行研究的人有所幫助。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：gaome
資源簡介：針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移...
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：jiahao131
資源簡介：針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移...
上傳時間： 2017-05-22
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：本文針對當前主要的WSNs路由協議進行了 比較分析。從分析中表明，每種協議之間是相互關聯的，并且 一 個好的WSNs路由協議應具備如下特點：①動態地選擇匯 聚節點的能力；②快速的數據融合技術；③隨機路徑選擇能 力。通過對當前各種路由協議的分析與總結...
上傳時間： 2017-09-18
上傳用戶：pkkkkp
資源簡介：利用銀行家算法避免死鎖。掌握銀行家算法中的數據結構，算法的整個過程，并加深對銀行家算法的理解
上傳時間： 2015-01-30
上傳用戶：tfyt
資源簡介：大家看下吧,利用銀行家算法避免死鎖。掌握銀行家算法中的數據結構，算法的整個過程，并加深對銀行家算法的理解.
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：qazxsw
