本文針對SLAM數據關聯中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進，利用特征估計位置與載體預測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算，避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行，降低了算法的計算復雜度，有利于SLAM算法的實時執行，且關聯效果與全局最近鄰法相同
資源簡介：本文針對SLAM數據關聯中使用最為廣泛的最近鄰方法作了改進，利用特征估計位置與載體預測位置之間的歐氏距離計算代替了全部特征與每個量測之間的馬氏距離計算，避免了大量的矩陣乘法計算。該算法簡單易行，降低了算法的計算復雜度，有利于SLAM算法的實時執行，...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件，它具有相當強大的數值計算、數據處理、系統 分析、圖形顯示、甚至符號運算功能，是一個完整的數學平臺，但是它不能實現端口操作和 實時控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言，可方便實現交互界面、...
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：Linux下使用最為廣泛的gftp的源碼
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：362279997
資源簡介：動態掃描顯示接口 動態掃描顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一。其接口電路是把所有顯示器的8個筆劃段a-h同名端連在一起，而每一個顯示器的公共極COM是各自獨立地受I/O線控制。CPU向字段輸出口送出字形碼時，所有顯示器接收到相同的字形碼...
上傳時間： 2015-06-03
上傳用戶：磊子226
資源簡介：電子行業中使用非常廣泛的高速單片機AVR系列單片機的指令介紹。
上傳時間： 2015-09-05
上傳用戶：123456wh
資源簡介：電子行業中使用非常廣泛的高速單片機AVR系列單片機的開發工具介紹。
上傳時間： 2015-09-05
上傳用戶：com1com2
資源簡介：在操作系統中使用較為廣泛的一種算法即是銀行家算法，進行資源的調度，本代碼即是實現相應功能。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：在通訊領域中使用相當廣泛的HDLC，這是一個參考設計，希望對一些人有用。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：qq521
資源簡介：計算機取證的技術和方法.pdf 本文對關取證的技術和方法作了簡單的介紹
上傳時間： 2015-11-01
上傳用戶：zhangjinzj
資源簡介：本文針對SLAM算法中數據關聯過程，提出了一種簡單易行的改進方法，將歐氏距離與馬氏距離結合用于數據關聯。算法不必計算地圖所有特征與所有量測之間的馬氏距離，而是首先利用相對簡單的歐氏距離計算縮小了待關聯特征的搜尋范圍。利用人工合成數據的仿真結果表...
上傳時間： 2014-12-22
上傳用戶：ippler8
資源簡介：本文是介紹數據結構中的二分查找，比較數等思想及算法的
上傳時間： 2015-03-21
上傳用戶：lvzhr
資源簡介：數據結構是一門比較難學的課程,尤其是有些同學在期末時候都不知道考什么 ,該怎么考,針對這些情況,本人特意上傳在數據結構中經常所遇到的一些例題,有些有詳細解釋,希望能幫上同學們的一點小忙:)
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：gundan
資源簡介：在故障事件關聯中使用的binary tree.包含一個簡單的demo演示。效率還可以。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：wpt
資源簡介：ASP.NET Dataset讓你在頁面中使用XML格式的文件提供了便利。如果您的數據全部都在一個數據庫中，該如何進行轉換呢？如果你的數據庫與OleDb兼容的話，下面就看看如何把數據庫中的所有表轉換成XML文件。文件名字與數據庫中的表的名字相同。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：520
資源簡介：使用流對象（Tstream）實現數據表中Tmemo字段的顯示
上傳時間： 2016-01-30
上傳用戶：TF2015
資源簡介：數據結構中使用先序遍歷存儲，中序遍歷遍歷遞歸統計二叉樹葉子結點的源代碼
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：Ants
資源簡介：均勻分布偽隨機數發生器 偽隨機數在計算機軟件設計中有很廣泛的用途。本文介紹了基于數學方法的利用計算機產生偽隨機數的一種方法，即線性同余法，任何偽隨機數的產生都是運用遞推的原理來生成的。以及在Visual C++環境中產生偽隨機數的兩個重要函數，rand和...
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：ljmwh2000
資源簡介：在EVC中使用SQLCE數據庫的例子，能對數據進行插入刪除編輯等功能
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：wang5829
資源簡介：曲線數據壓縮是計算機圖形學、計算機自動制圖和地理信息系統( GIS) 等學科理論與方法研究的一個重要問題,其實質是一個信息壓縮問題.RDP 算法是應用最為廣泛的一種,由于容易編程實現且壓縮結果較好, GIS 界許多著名商業軟件公司(如Intergrap h ,ESRI ,LaserSca...
上傳時間： 2017-05-06
上傳用戶：huannan88
資源簡介：如何在Java程序中使用我們現有的DLL。因為這些DLLs并不是為在由Java創建的頭文件中使用而編寫的。這個問題的解決方法就是創建一個封裝的DLL，它僅用來調用你的DLL的函數。這個應用程序是關于VC++, Java和集合的接口連接程序。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：shus521
資源簡介：PB中使用憑證格式的控件
上傳時間： 2015-01-14
上傳用戶：cc1915
資源簡介：在51等單片機中使用PC鍵盤的源碼
上傳時間： 2015-01-25
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：機器人處理中使用USB攝像機的例子程序.
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：kr770906
資源簡介：關于數據結構中矩陣轉置的算法。
上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：watch100
資源簡介：數據挖掘中ID3分類算法的vc實現的源代碼
上傳時間： 2015-03-11
上傳用戶：ukuk
資源簡介：數據挖掘中K均值算法的實現用MATLAB編寫
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：maizezhen
資源簡介：前一段研究vc數據庫時朋友幫我做的一個關于vc中ADO數據庫中使用Combo Box的例子，很簡單但是很實用。絕對原創！
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：dyctj
資源簡介：直流電機在家用電器、電子儀器設備、電子玩具、錄相機及各種自動控制中都有廣泛的應用。但對它的使用和控制，很多讀者還不熟悉，而且其技術資料亦難于查找。直流電機控制電路集錦，將使讀者“得來全不費功夫”!
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：數據結構中關鍵路徑算法的實現與應用。介紹求關鍵路經的算法，對于給出的事件結點網絡，要求求出從起點到終點的所有路徑，經分析、比較后找出長讀最大的路徑，從而得出求關鍵路徑的算法。
上傳時間： 2015-05-11
上傳用戶：lepoke
資源簡介：數據結構中堆棧與隊列的應用的練習程序，包括1.用數組的形式實現順序棧的定義和操作 2.利用堆棧將隊列中的元素逆置 3.括號匹配算法 包括調試報告和實驗報告 程序源代碼在實驗報告當中
上傳時間： 2015-06-07
上傳用戶：lhw888
