一被控對象 ,給定為階躍給定,幅值為500,設(shè)計一個兩維模糊PI型控制器,輸入語言變量和輸出語言變量均取7個值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab編程仿真研究。
資源簡介:一被控對象 ,給定為階躍給定,幅值為500,設(shè)計一個兩維模糊PI型控制器,輸入語言變量和輸出語言變量均取7個值{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},模糊論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},用matlab編程仿真研究。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:針對被控對象存在的大慣性、純滯后的特點,采用了模糊控制方式的控制策略,設(shè)計了一種高精度溫度控制算法,并以STC89C52單片機為核心, 以及測溫元件、轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)成閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:luke5347
資源簡介:已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)被控對象的傳函為: • 設(shè)計滯后-超前校正裝置,使校正后的系統(tǒng)滿足: • (1).在單位斜坡信號作用下,Kv=10s^(-1) • (2).校正后相角裕度³ 45° • (3).系統(tǒng)校正后剪切頻率wc ³ 1.5s^(-1) • (4...
上傳時間: 2014-07-27
上傳用戶:qlpqlq
資源簡介:被控對象為一個三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進(jìn)行仿真。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡介:開發(fā)虛擬的被控對象及虛擬的PLC,模似PLC的工作過程進(jìn)行實驗。用戶可根據(jù)具體的實驗,確定其輸入和輸出的控制條件,用虛擬的連線和虛擬的PLC連接,用戶利用梯形圖的編程方式編寫PLC程序控制被控對象的動畫演示。
上傳時間: 2017-07-09
上傳用戶:helmos
資源簡介:用一門面向?qū)ο笳Z言建立一個針對LL(1)文法分析構(gòu)造演示器,輸入定義好的文法,進(jìn)行分析后在內(nèi)存中建立其存儲結(jié)構(gòu),判斷其能用LL(1)文法分析后,建立其分析過程。 為此我們將本任務(wù)分解為以下內(nèi)容: (1)文法的建立; (2)上下文無關(guān)文法的判定; (3...
上傳時間: 2016-07-30
上傳用戶:kelimu
資源簡介:帶攪拌釜式反應(yīng)器是一種最為常見,具有代表性的反應(yīng)器,廣泛的應(yīng)用于化工生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。帶攪拌釜式反應(yīng)器有一些非常重要的過程參數(shù),如:反應(yīng)壓力、反應(yīng)溫度、冷卻水閥流量等等。對于這些參數(shù)的控制至關(guān)重要,它們不但決定著產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率,也很大...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:924484786
資源簡介:傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shaikh
資源簡介:無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機,應(yīng)用傳統(tǒng)的控制理論對其進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計、分析的技術(shù)已經(jīng)相對成熟,在此基礎(chǔ)上研發(fā)出的各種調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。因此,無刷直流電機的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上依賴于對一些先進(jìn)控制...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:近年來,由于能源危機和環(huán)境污染,世界各國均在投巨資發(fā)展燃料電池汽車。雙向DC/DC變換器作為燃料電池汽車的中重要部件,需要隨著行駛狀態(tài)的改變,頻繁地切換其工作狀態(tài),其動態(tài)性能好壞,直接決定汽車動力系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文主要致力于對DC/DC變換器在不同...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:yw14205
資源簡介:本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設(shè)的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:luke5347
資源簡介:本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了吹塑機控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:1234xhb
資源簡介:在實際應(yīng)用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領(lǐng)域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用PID控制,其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:shinesyh
資源簡介:永磁無刷直流電動機是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動機,傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無刷直流電動機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙??刂葡到y(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入...
上傳時間: 2013-06-01
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資源簡介:開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關(guān)磁阻...
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:大三三
資源簡介:基于彩色路徑識別的視覺導(dǎo)航方法是當(dāng)前自動導(dǎo)航小車領(lǐng)域的研究熱點和方向。視覺導(dǎo)航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在當(dāng)前的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計中,圖...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:本文以高頻鏈逆變器為被控對象,在推導(dǎo)出被控對象的動態(tài)模型后,提出一種新型控制方案:即內(nèi)環(huán)電流環(huán)采用混合型PI--模糊控制策略,外環(huán)電壓環(huán)采用PI控制策略的瞬時值雙閉環(huán)控制方案。
上傳時間: 2014-08-18
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:?設(shè)計一種基于ATmega16L單片機的溫度控制系統(tǒng),闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案。采用模塊化設(shè)計方法,利用增量式PID算法使被控對象的溫度值趨于給定值。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)具有良好的檢測和控制功能。 Abstract: ?This paper designs a temperature control sy...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:stvnash
資源簡介:本文介紹了一種新型的旋風(fēng)預(yù)熱器教研平臺系統(tǒng),它源于水泥回轉(zhuǎn)窯實際系統(tǒng)并同時結(jié)合教研的需求做了諸多改進(jìn)。該系統(tǒng)由旋風(fēng)預(yù)熱筒設(shè)備、單片機控制系統(tǒng)、調(diào)速風(fēng)機及電加熱等執(zhí)行裝置及其上位機管理系統(tǒng)組成的一個完整系統(tǒng)。文章對各個組成部分的軟硬件設(shè)計實現(xiàn)...
上傳時間: 2013-10-23
上傳用戶:c12228
資源簡介:本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。設(shè)計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號,經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈...
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:q986086481
資源簡介:文中旨在研究一種新式抽油煙機的智能變頻技術(shù),通過對烹飪環(huán)境的綜合分析,確定所需排風(fēng)量,進(jìn)而以一個最適宜的轉(zhuǎn)速進(jìn)行排煙,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,在無被控對象數(shù)學(xué)模型情況下,實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與油煙、蒸汽兩輸入變量的非線性映射。仿真和實物...
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:haohao
資源簡介:文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識過程,結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對權(quán)系初始值敏感的缺點,優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:一、執(zhí)行器概述 ?1、執(zhí)行器作用??? 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號,經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機構(gòu),改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料,以實現(xiàn)過程的自動控制。??? 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結(jié)...
上傳時間: 2013-10-24
上傳用戶:wyc199288
資源簡介:非常棒的一組控件
上傳時間: 2015-01-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:通過遠(yuǎn)程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:450976175
資源簡介:積分分離PID算法的思想是:當(dāng)被控量與設(shè)計的偏差量偏差較大時,取消積分量,以免積分量使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低,超調(diào)量增大;當(dāng)被控值接近定值時,引入積分控制,以消除靜差,提高系統(tǒng)精度。
上傳時間: 2015-04-18
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:一款數(shù)據(jù)庫對象關(guān)系映射.使用hibernate必須使用的軟件!下載之后需要把后綴改成.jar
上傳時間: 2015-05-04
上傳用戶:exxxds
資源簡介:Delphi中的很有用的一組控件的源代碼.
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:ljmwh2000
資源簡介:數(shù)字電路教程 一、研究對象及應(yīng)用領(lǐng)域 二、器件發(fā)展概況 三、模擬、數(shù)字電子電路的異同 四、課程要求 五、本學(xué)期教學(xué)進(jìn)度 六、參考書籍
上傳時間: 2015-09-29
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