關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章,立面設(shè)計(jì)仿真的例子,對(duì)于初學(xué)者有很好的借鑒意義
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于伺服系統(tǒng)的文章,立面設(shè)計(jì)仿真的例子,對(duì)于初學(xué)者有很好的借鑒意義
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶(hù):古谷仁美
資源簡(jiǎn)介:直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-15
上傳用戶(hù):eeworm
資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)-執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯-43冊(cè)-296M 直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)-305頁(yè)-10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):mpquest
資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶(hù):郭靜0516
資源簡(jiǎn)介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):qw12
資源簡(jiǎn)介:·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶(hù):夢(mèng)雨軒膂
資源簡(jiǎn)介:以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶(hù):yueguizhilin
資源簡(jiǎn)介:此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間: 2014-06-26
上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶(hù):CSUSheep
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明及IO連接圖,同時(shí)給出各個(gè)IO接口的內(nèi)部電路等。
上傳時(shí)間: 2014-06-05
上傳用戶(hù):jyycc
資源簡(jiǎn)介:A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 關(guān)于伺服電機(jī)的。英文版
上傳時(shí)間: 2016-07-14
上傳用戶(hù):FreeSky
資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh,優(yōu)秀碩士論文
上傳時(shí)間: 2017-03-04
上傳用戶(hù):lnnn30
資源簡(jiǎn)介:基于FPGA的直電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的代碼,VHDL語(yǔ)言。包括前饋控制,AD1674控制模塊,ADC0809控制模塊,前饋控制模塊,分頻模塊等。
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:執(zhí)行器件相關(guān)專(zhuān)輯 43冊(cè) 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁(yè) 10.3M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶(hù):時(shí)代將軍
資源簡(jiǎn)介:該文檔為驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)的FPGA模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用詳解資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-24
上傳用戶(hù):XuVshu
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于PMSM的伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶(hù):zfyiaaa
資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
上傳用戶(hù):yph853211
資源簡(jiǎn)介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶(hù):bpbao2016
資源簡(jiǎn)介:交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):lht618
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流,在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。因此,精心設(shè)計(jì)性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)具有重要的理論...
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶(hù):qazwsxedc
資源簡(jiǎn)介:伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-01-02
上傳用戶(hù):x18010875091
資源簡(jiǎn)介:本教程講解了伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、原理和控制特性。
上傳時(shí)間: 2015-05-19
上傳用戶(hù):鐘磬音1994
資源簡(jiǎn)介:本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手,最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能,設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī),然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的具體電機(jī)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件,使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個(gè)伺...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):qiuqing
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶(hù):ligong
資源簡(jiǎn)介:電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái),對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶(hù):sssnaxie
資源簡(jiǎn)介:由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時(shí)間: 2013-06-07
上傳用戶(hù):zgu489
資源簡(jiǎn)介:·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶(hù):glitter
資源簡(jiǎn)介:·摘 要 根據(jù)永磁無(wú)刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車(chē)定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶(hù):coeus
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶(hù):Avoid98
資源簡(jiǎn)介:摘要:交流伺服技術(shù)是研發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù),在此前提下,介紹了一種基于西門(mén)子S7—222PLC的永磁直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合西門(mén)子6SC610型晶體管脈寬調(diào)制變頻器與1FT5無(wú)刷伺服電機(jī),位置環(huán)采用先進(jìn)的偽微分反饋控制算法,對(duì)無(wú)刷...
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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