執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊(cè) 296M
直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁(yè) 10.3M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)
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資源簡(jiǎn)介:·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基...
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-可編程邏輯器件相關(guān)專輯-96冊(cè)-1.77G 可編程邏輯系統(tǒng)的VHDL設(shè)計(jì)技術(shù)-395頁(yè)-12.3M.PDF
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資源簡(jiǎn)介:此程序?yàn)槿h(huán)伺服系統(tǒng)的PID控制算法仿真,其中三環(huán)為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。
上傳時(shí)間: 2014-06-26
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資源簡(jiǎn)介:有關(guān)松下交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)說(shuō)明及IO連接圖,同時(shí)給出各個(gè)IO接口的內(nèi)部電路等。
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資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的智能控制研究.kdh,優(yōu)秀碩士論文
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資源簡(jiǎn)介:專輯類----可編程邏輯器件相關(guān)專輯 可編程邏輯系統(tǒng)的VHDL設(shè)計(jì)技術(shù)-395頁(yè)-12.3M.rar
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)-321頁(yè)-8.2M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)專輯 258冊(cè) 4.20G單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) 321頁(yè) 8.2M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專輯-119冊(cè)-749M 脈寬調(diào)制DC-DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)-140頁(yè)-3.3M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片微機(jī)控制技術(shù)-405頁(yè)-19.3M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:開(kāi)關(guān)電源相關(guān)專輯 119冊(cè) 749M脈寬調(diào)制DC/DC全橋變換器的軟開(kāi)關(guān)技術(shù) 140頁(yè) 3.3M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)專輯 258冊(cè) 4.20G單片微機(jī)控制技術(shù) 405頁(yè) 19.3M.pdf
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資源簡(jiǎn)介:交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問(wèn)題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
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資源簡(jiǎn)介:永磁電機(jī)控制(包括衛(wèi)星飛輪用稀土永磁電機(jī)的方波-正弦波復(fù)合驅(qū)動(dòng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)展前景)
上傳時(shí)間: 2015-04-06
上傳用戶:無(wú)聊來(lái)刷下
資源簡(jiǎn)介:基于DSP的永磁交流伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 本論文在分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理及數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地闡述了PMSM交流伺服系統(tǒng)矢量控 制的基本原理、坐標(biāo)變換方法及空間矢量脈沖寬度調(diào)制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計(jì)算方法。在MATLAB仿...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡(jiǎn)介:引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī),分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn),故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng),由于...
上傳時(shí)間: 2022-06-01
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資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡(jiǎn)介:伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部的輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣、航空航天等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對(duì)伺服設(shè)備的性能也提出了越來(lái)越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)...
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶:bpbao2016
資源簡(jiǎn)介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:CSUSheep
資源簡(jiǎn)介:被控對(duì)象為一個(gè)三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時(shí)間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補(bǔ)償分別進(jìn)行仿真。
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:小草123
資源簡(jiǎn)介:基于C++的三軸飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)PID實(shí)時(shí)控制仿真程序
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:shawvi
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流,在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。因此,精心設(shè)計(jì)性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)具有重要的理論...
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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資源簡(jiǎn)介:摘要:介紹了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制的一種方案,能實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)變速、勻速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機(jī)上得到了成功應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴印過(guò)程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī);單片機(jī);速度控制方式
上傳時(shí)間: 2014-12-27
上傳用戶:123456wh
資源簡(jiǎn)介:以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:yueguizhilin