相 關 資 源

• 機器人巡線傳感器控制路徑源代碼免費下載

  資源簡介：機器人巡線傳感器控制路徑源代碼，基于C8051F020

  標簽： 機器人 巡線傳感器 控制 路徑

  上傳時間： 2014-01-26

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• 基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統免費下載

  資源簡介：基于51單片機的機器人巡線及路徑記憶系統

  標簽： 51單片機 機器人 巡線 路徑記憶

  上傳時間： 2016-06-27

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• 雙紅外反射式紅外巡線傳感器免費下載

  資源簡介：雙紅外反射式紅外巡線傳感器

  標簽： 紅外 反射式 巡線傳感器

  上傳時間： 2013-10-17

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• 本人s12的一部分機器人巡線程序免費下載

  資源簡介：本人s12的一部分機器人巡線程序，僅供大家參考，謝謝各位的指點

  標簽： s12 分 機器人 巡線

  上傳時間： 2014-01-25

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• 巡線智能機器人技術及其實現資料分享免費下載

  資源簡介：摘　要:讓智能機器人在多變的光線與溫度環境中沿預定線路行走, 在工業生產和學術研究中均有重要意義, 筆者闡述了實現該功能的可靠方法. 通過討論關鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應用、抗環境光干擾的實現、自適應調整算法及其實現等內容, 分析了競賽機器...

  標簽： 智能機器人

  上傳時間： 2022-06-09

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• 單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計免費下載

  資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...

  標簽： 單片機 自動 巡線 控制系統設計

  上傳時間： 2014-08-22

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• 基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究免費下載

  資源簡介：基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

  標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人

  上傳時間： 2013-10-17

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• 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計免費下載

  資源簡介：設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

  標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

  上傳時間： 2013-12-24

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• 基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型免費下載

  資源簡介：針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期...

  標簽： 仿生 架空輸電 巡線機器人 線路

  上傳時間： 2013-10-11

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• 智能巡線小車的多模式速度控制系統免費下載

  資源簡介：智能巡線小車的多模式速度控制系統

  標簽： 智能巡線小車 多模式 速度控制

  上傳時間： 2013-10-27

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• 通過單片機一個I/O進行1線通信控制溫度傳感器程序。免費下載

  資源簡介：通過單片機一個I/O進行1線通信控制溫度傳感器程序。

  標簽： 單片機 通信控制 溫度傳感器 程序

  上傳時間： 2015-12-02

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• 針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求免費下載

  資源簡介：針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現控制算法的DSP和用于擴展功能實現的CPLD；對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規則進行綜合，核心控制器根據模糊控制器...

  標簽： 機器人 尋線 電子設計競賽

  上傳時間： 2016-04-15

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• 一個機器人控制的源代碼免費下載

  資源簡介：一個機器人控制的源代碼，基于凌陽61板，由C和匯編嵌套組成，很有參考價值

  標簽： 機器人控制 源代碼

  上傳時間： 2016-05-28

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• 基于攝像頭的巡線小車的源代碼免費下載

  資源簡介：基于攝像頭的巡線小車的源代碼，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望對大家有幫助

  標簽： 攝像頭 巡線小車 源代碼

  上傳時間： 2013-12-22

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• 移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究免費下載

  資源簡介：移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術移動機器人自主導航中的路徑規劃與跟蹤控制技術研究

  標簽： 移動機器人 導航 路徑規劃 跟蹤控制

  上傳時間： 2017-07-29

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• 基于單片機控制的智能巡線小車的研制免費下載

  資源簡介：基于單片機控制的智能巡線小車的研制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！

  標簽： 單片機 智能小車

  上傳時間： 2022-03-03

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• 基于TMS320F28069的BLDC無傳感器控制方案及源代碼，CCS4.2環境免費下載

  資源簡介：基于TMS320F28069的BLDC無傳感器控制方案及源代碼，CCS4.2環境

  標簽： tms320f28069 bldc 傳感器 CCS

  上傳時間： 2022-06-24

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• 基于ANN的無刷直流電機無位置傳感器控制及轉矩波動研究.rar免費下載

  資源簡介：該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制理論、轉矩波動抑制方法、數字仿真算法和DSP控制技術.首先,該文介紹了無刷直流電機無位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數（RBF）神經網絡的無位置傳感器控制方法.通...

  標簽： ANN 無刷直流電機 無位置傳感器

  上傳時間： 2013-07-14

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• 基于RBF神經網絡的開關磁阻電機無位置傳感器控制及單神經元PID控制免費下載

  資源簡介：開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢，而且降低了系統高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢...

  標簽： RBF PID 控制 神經網絡

  上傳時間： 2013-04-24

  上傳用戶：skfreeman

• 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計免費下載

  資源簡介：文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處...

  標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

  上傳時間： 2013-10-08

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• 多線程下載的源代碼, 安裝及使用須知 1、本程序要求先安裝jdk和jCreator和Tomcat。 2、按照本書1.3節中所述安裝單機的網絡運行環境。 免費下載

  資源簡介：多線程下載的源代碼, 安裝及使用須知 1、本程序要求先安裝jdk和jCreator和Tomcat。 2、按照本書1.3節中所述安裝單機的網絡運行環境。 3、創建一個名為try.rar的文件，然后將作為目標文件的try.rar放在 第一步設置好的服務器的根...

  標簽： jCreator Tomcat jdk 1.3

  上傳時間： 2017-06-29

  上傳用戶：as275944189

• 無刷直流電機無傳感器控制.rar免費下載

  資源簡介：該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的...

  標簽： 無刷直流電機 無傳感器 控制

  上傳時間： 2013-04-24

  上傳用戶：WANGLIANPO

• 電動油泵用無刷直流電機及其無位置傳感器控制系統的研究.rar免費下載

  資源簡介：電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用，在國內，一些國產汽車也開始使用電動燃油泵，目前油泵電機普遍采用有刷直流電機，從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要，采用Magneforce/BIDC軟件，設計了一臺無刷直流電機油泵電機代...

  標簽： 電動 無刷直流電機 無位置傳感器

  上傳時間： 2013-05-29

  上傳用戶：LCMayDay

• 無刷直流電機無位置傳感器控制的研究.rar免費下載

  資源簡介：隨著無刷直流電機在工業控制和家用電器等領域中的應用越來越廣泛，其傳統的帶位置傳感器無刷直流電機控制呈現出越來越多的局限性，由此，無位置傳感器控制便應運而生，特別是“反電勢”法無位置傳感器控制逐漸受到了人們的青睞，并成為無刷直流電機控制系統的...

  標簽： 無刷直流電機 無位置傳感器 控制

  上傳時間： 2013-07-21

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• 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar免費下載

  資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...

  標簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機

  上傳時間： 2013-04-24

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• 基于高頻信號注入法的永磁同步電機無傳感器控制.rar免費下載

  資源簡介：永磁同步電機(PMSM)因其無需勵磁電流、運行效率和功率密度高,在交流調速系統中被廣泛的應用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉子位置和速度信號來實現磁場定向。在傳統控制中,一般采用機械式傳感器來檢測轉子位置和轉速,但是機械式傳感器存在諸如成本高、可...

  標簽： 高頻信號 永磁同步電機 無傳感器

  上傳時間： 2013-06-06

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• 基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制免費下載

  資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用前景廣闊的電機。永磁同步電機調速系統是以永磁同步電機為控制對象，采用變壓變頻技術對電機進行調速的控制系統。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優點，在許多領域得到廣泛的應用。然而，轉子無阻尼繞組的PMSM的...

  標簽： 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制

  上傳時間： 2013-04-24

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• SM8013C電流模式的PWM離線式控制芯片免費下載

  資源簡介：鉦銘科SM8013C是一款電流模式的PWM離線式控制芯片，直接驅動外部高壓MOS管。采用自適應多模式工作方式，根據負載情況，自動切換到Burst模式，PFM模式，或者PWM模式，滿足系統的低待機功耗（<0.3W,265V AC），高轉換效率的要求。內部集成多種保護功能，如過流...

  標簽： 8013C 8013 PWM SM

  上傳時間： 2013-12-08

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• PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制免費下載

  資源簡介：PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

  標簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

  上傳時間： 2013-11-23

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• 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的免費下載

  資源簡介：多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的，很不錯哦。

  標簽： manager thread VC 多線程

  上傳時間： 2014-09-09

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