用于電腦和TSDA臺(tái)灣伺服控制器進(jìn)行通訊,直接在電腦顯示伺服器數(shù)據(jù),在線更改并更新,適合大批量數(shù)據(jù)復(fù)制使用。
資源簡(jiǎn)介:用于電腦和TSDA臺(tái)灣伺服控制器進(jìn)行通訊,直接在電腦顯示伺服器數(shù)據(jù),在線更改并更新,適合大批量數(shù)據(jù)復(fù)制使用。
上傳時(shí)間: 2014-11-30
上傳用戶:一諾88
資源簡(jiǎn)介:為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)(工控機(jī))與下位機(jī)(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。
上傳時(shí)間: 2014-03-28
上傳用戶:781354052
資源簡(jiǎn)介:伺服控制器主要用于電動(dòng)執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2016-08-20
上傳用戶:zq70996813
資源簡(jiǎn)介:基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器電路設(shè)計(jì)??
上傳時(shí)間: 2022-07-18
上傳用戶:默默
資源簡(jiǎn)介:這篇論文在系統(tǒng)分析國(guó)內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對(duì)象。 首先,根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo),進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì):選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作...
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:Ruzzcoy
資源簡(jiǎn)介:本程序是基于TI公司DSPF206芯片設(shè)計(jì)的伺服控制器的源程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-04
上傳用戶:TF2015
資源簡(jiǎn)介:本文為詳細(xì)介紹了三菱JS2伺服控制器及驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:xfbs821
資源簡(jiǎn)介:帕拉斯PSC(帕拉斯伺服控制器)模塊說明書,英文原版的哦。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡(jiǎn)介:本程序采用vhdl語言對(duì)步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)進(jìn)行控制,控制方式靈活,有變速,正反轉(zhuǎn),顯示等多個(gè)模塊
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:gyq
資源簡(jiǎn)介:離散系統(tǒng)的數(shù)字PID控制仿真和采用積分分離式PID控制器進(jìn)行階躍響應(yīng).
上傳時(shí)間: 2014-11-16
上傳用戶:sssl
資源簡(jiǎn)介:在交流伺服系統(tǒng)中,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)作為執(zhí)行元件具有高效、節(jié)能、便于維修的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服單元及機(jī)器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)受電機(jī)參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)、對(duì)象未建模和非線性動(dòng)態(tài)特性等不確定性的影響,因此,采用...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:qw12
資源簡(jiǎn)介:隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。...
上傳時(shí)間: 2022-06-01
上傳用戶:aben
資源簡(jiǎn)介:伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺...
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡(jiǎn)介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡(jiǎn)介:電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來,對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:sssnaxie
資源簡(jiǎn)介:東元伺服是臺(tái)灣品牌,主要用在一些機(jī)床上以及紡織機(jī)械,口罩機(jī)等等
上傳時(shí)間: 2022-05-15
上傳用戶:kent
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)作為交流伺服系統(tǒng)的主流,在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)伺服系統(tǒng)的性能。因此,精心設(shè)計(jì)性能優(yōu)異的永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)具有重要的理論...
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶:qazwsxedc
資源簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展,先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展。交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高,價(jià)格趨于合理。交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是...
上傳時(shí)間: 2013-06-01
上傳用戶:ligong
資源簡(jiǎn)介:電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性、可調(diào)性對(duì)于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的,但是,目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動(dòng)焊槍,不具備調(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動(dòng)的懸掛式點(diǎn)焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對(duì)電極壓力進(jìn)...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
資源簡(jiǎn)介:以TMS320F28335為核心,設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理,重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì),分析系統(tǒng)的安全控制策略,并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:yueguizhilin
資源簡(jiǎn)介:伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,...
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
資源簡(jiǎn)介:這份文件展示如何把你的 Linux PC 連接到一臺(tái) PPP 伺服器上,如何使用 PPP 把區(qū)域網(wǎng)路連結(jié)在一起并且提供一種把你的 Linux 電腦設(shè)定為 PPP 伺服器的方法.本文同時(shí)提供幫助偵錯(cuò)無法正常運(yùn)作的 PPP 連結(jié).
上傳時(shí)間: 2016-04-05
上傳用戶:lizhen9880
資源簡(jiǎn)介:1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開始運(yùn)行時(shí),會(huì)看到選擇連接的對(duì)話框,根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式:在線或離線狀態(tài),在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式:當(dāng)要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用...
上傳時(shí)間: 2022-05-31
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資源簡(jiǎn)介:本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換,背板總線同時(shí)為CM模塊供電。為簡(jiǎn)單起見,實(shí)驗(yàn)中只接了一臺(tái)LXM28A,實(shí)際應(yīng)用中最多可以...
上傳時(shí)間: 2022-07-18
上傳用戶:xsr1983
資源簡(jiǎn)介:此文檔介紹了,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用,包括硬件接口定義,軟件協(xié)議要求,編程規(guī)范等等
上傳時(shí)間: 2013-08-02
上傳用戶:1234567890qqq
資源簡(jiǎn)介:低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊碼的轉(zhuǎn)換程序,協(xié)議按照低壓伺服專用二進(jìn)制通訊協(xié)議
上傳時(shí)間: 2016-06-28
上傳用戶:luopoguixiong
資源簡(jiǎn)介:????本文檔為美國(guó)AMC公司的CANopen通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊手冊(cè)。通過本手冊(cè)的學(xué)習(xí)可以輕松操作AMC伺服驅(qū)動(dòng)器與PLC、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡之間的通訊,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的功能。
上傳時(shí)間: 2022-07-24
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資源簡(jiǎn)介:超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以我國(guó)研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,...
上傳時(shí)間: 2013-07-13
上傳用戶:mpquest
資源簡(jiǎn)介:高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng),已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步,同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間: 2013-07-18
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資源簡(jiǎn)介:xilinx xc9572 cpld 實(shí)現(xiàn)的伺服電機(jī)控制器,電機(jī)控制輸出,和增量編碼器讀取。
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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