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電動車雙閉環程序

  • 資源大小:14 K
  • 上傳時間: 2014-11-27
  • 上傳用戶:tanghui2008
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 電動車 雙閉環 程序

資 源 簡 介

電動車雙閉環程序,采用雙閉環方式控制電機,以得到最好的zh轉速性能,并且可以 //限制電機的最大電流。本應用程序用到兩個CCP部件,其中CCP1用于PWM輸出,以控 //制電機電壓;CCP2用于觸發AD,定時器TMR2、TMR1,INT中斷,RB口電平變化中

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