控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息。
資源簡介:控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:趙云興
資源簡介:上載/下載日志 實現小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據車兩邊的燈的亮滅判斷來執行電機的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運動,可以轉向和前進,能夠采集前方信息... www.pro...
上傳時間: 2016-11-18
上傳用戶:許小華
資源簡介:使智能車循黑線走簡單賽道,具有一定的調速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上傳時間: 2016-02-10
上傳用戶:LIKE
資源簡介:飛思卡爾比賽智能車控制主程序. 基于CCD路徑識別來控制智能車循跡.
上傳時間: 2016-05-03
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:MC9S12G128程序,基于該單片機的智能車尋跡程序,利用PID算法。
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:as275944189
資源簡介:摘要:設計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統。該系統以MC9S12DG128為控制核心,采用CCD圖像傳感器檢測路面信息,利用加速度傳感器檢測加速度,紅外傳感器檢測速度,采用PID算法控制智能車直流驅動電機和模糊控制算法控制舵機轉向,從...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:aesuser
資源簡介:用VHDL編程的智能尋跡小車.驅動電機沿黑線運動,轉彎的時候有燈顯示.可以綜合,實際硬件調試通過.是學習VHDL的很好實例
上傳時間: 2015-06-05
上傳用戶:huangld
資源簡介:本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PI...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:系統講述了智能車ccd,攝像頭黑線提取方法,與彎道控制策略
上傳時間: 2016-07-14
上傳用戶:ffaimh
資源簡介:文中設計了一種基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統。該系統以Nordic公司生產的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數據無線收發芯片,以Freescale單片機MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結構,實現了運動狀態下模型車的相關參數和運動軌跡的遠程傳輸和...
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:智能車控制,基于c51,LCD顯示,帶模式選擇功能,可選擇直線,S線,全自動模式,統計運行情況
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規則。實踐結果表明,設計的算法在實際減小智能...
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:PID調節控制做電機速度控制pdf文檔用于智能車控制及其他
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:基于HCS12的小車智能控制系統設計,智能車,HCS12,單片機,紅外光電傳感器
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調校的主要參數 舵機控制方法
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:基于凌陽單片機的語音控制小車。可以通過語音訓練控制該智能車
上傳時間: 2016-10-02
上傳用戶:zhangyi99104144
資源簡介:智能車控制頭文件,關于文件說明和中斷入口設置
上傳時間: 2017-01-16
上傳用戶:www240697738
資源簡介:智能車控制,包括寄存器的初始化與各個輸出口的功能設置。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:fanboynet
資源簡介:智能車的小車程序,控制步進電機,通過黑白探測器的信號判別小車位置,使小車沿著黑線開動。
上傳時間: 2017-04-28
上傳用戶:comua
資源簡介:Resa智能車比賽時的源代碼。傳感器為車前排的光電管。一個舵機控制轉向,后輪雙馬達兩驅。
上傳時間: 2017-06-08
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:飛思卡爾智能車攝像頭組源代碼。我們自己用的。包括攝像頭采集和舵機、馬達控制
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:nairui21
資源簡介:飛思卡爾智能車閉環控制 18K-20K 變化
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:xcy122677
資源簡介:飛思卡爾智能車閉環控制,1.8MHz變化
上傳時間: 2017-06-21
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:智能車的馬達控制程序,通過串口控制車的加速減速等。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:mikesering
資源簡介:進行51單片機主控智能車模塊測試時用光電管返回的道路信息控制舵機以一定角度轉向。
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:love_stanford
資源簡介:XS128 PWM 控制系統 專用于對于飛思卡爾智能車比賽所制作
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:zhangzhenyu
資源簡介:智能車:核心單片機MC9S12DG128 CCD攝像頭對道路信息進行檢測 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩定的條件下追求行使時間最短
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:智能車的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障
上傳時間: 2022-06-12
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介: 路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ecooo