亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 單片機開發 > 這是一個比較典型的PID處理程序

這是一個比較典型的PID處理程序

  • 資源大小:11 K
  • 上傳時間: 2014-10-25
  • 上傳用戶:suroot2005
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 比較 典型 處理程序

資 源 簡 介

這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很 高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 张家川| 安康市| 尚义县| 扎兰屯市| 盐边县| 阜阳市| 海原县| 达拉特旗| 库车县| 富民县| 泗水县| 延寿县| 普格县| 崇信县| 七台河市| 牡丹江市| 宝兴县| 武胜县| 安多县| 和林格尔县| 霍城县| 潮州市| 从江县| 金堂县| 炉霍县| 马边| 宁安市| 保亭| 全南县| 福清市| 图片| 西城区| 东海县| 社会| 枣强县| 聊城市| 巴林左旗| 额敏县| 弋阳县| 延边| 康保县|