亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 單片機開發 > 典型的PID處理程序:這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序

典型的PID處理程序:這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2014-10-26
  • 上傳用戶:piaoxue061906
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 典型 處理程序 比較

資 源 簡 介

典型的PID處理程序:這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算, 而將所有參數全部用整數,運算到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可 大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 舒兰市| 尼木县| 宝鸡市| 延寿县| 阳新县| 巫溪县| 莱州市| 勃利县| 鲁甸县| 巴塘县| 西城区| 东乌珠穆沁旗| 辰溪县| 丹巴县| 嘉善县| 沈丘县| 新宾| 桓台县| 陈巴尔虎旗| 奎屯市| 巨野县| 靖边县| 仲巴县| 甘洛县| 鲜城| 三河市| 克拉玛依市| 门头沟区| 宜宾市| 望奎县| 即墨市| 石渠县| 桦南县| 搜索| 克拉玛依市| 历史| 九寨沟县| 蒙城县| 班戈县| 沧州市| 南汇区|