闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的零階保持器及短時(shí)通信的理論及實(shí)現(xiàn)方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證了方法的有效性。
資源簡(jiǎn)介:闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的零階保持器及短時(shí)通信的理論及實(shí)現(xiàn)方法,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證了方法的有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)理論及設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行了數(shù)值仿真驗(yàn)證了所提出的方法的可靠性。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:介紹了ARM7TDMI 為內(nèi)核的微處理器S3C44B0X 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用, 并對(duì)基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行了探討
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:基于VxWorks的異常處理的研究和實(shí)現(xiàn).pdf 闡述了嵌入式軟件系統(tǒng)中異常處理的必要性,然后基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks,介紹了一種與具體處理器類型無(wú)關(guān)的異常 處理方法,并且結(jié)合一種ARM 處理器,詳細(xì)闡述了該異常處理的現(xiàn)場(chǎng)保存、現(xiàn)場(chǎng)分析、異常恢復(fù)策略...
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:提出了裝配機(jī)器人系統(tǒng)中一種基于視覺(jué)引導(dǎo)和超聲測(cè)距的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤和抓取 方法。介紹了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,跟蹤運(yùn)動(dòng) 的目標(biāo)。利用視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù),獲取目標(biāo)在圖像平面中的位置與方位,進(jìn)行平面跟蹤,然后 引導(dǎo)超聲波...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念,利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真,并重點(diǎn)對(duì)控制器的算法進(jìn)行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比。結(jié)果證明,模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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資源簡(jiǎn)介:基于線性矩陣不等式理論對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)及方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述,并進(jìn)行了仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了所提出的方法的有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介:礦用隔爆饋電開(kāi)關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,作為配電開(kāi)關(guān),用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率,而目前國(guó)內(nèi)饋電開(kāi)關(guān)普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺...
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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資源簡(jiǎn)介:介紹了基于工業(yè)以太網(wǎng)的嵌入式兩級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件SY - 3000E 的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)與儲(chǔ)存方 法、用戶界面的設(shè)計(jì),并介紹了軟件的結(jié)構(gòu)、功能和開(kāi)發(fā)過(guò)程中的要點(diǎn)與難
上傳時(shí)間: 2016-01-08
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資源簡(jiǎn)介:文件中包含某老師關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的PPT,較詳細(xì)的介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用于控制的相關(guān)內(nèi)容。
上傳時(shí)間: 2014-10-29
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資源簡(jiǎn)介:《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實(shí)例詳解》一書(shū)的光盤(pán)源碼。圖書(shū)簡(jiǎn)介:本書(shū)詳細(xì)地講解了MATLAB 7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、Simulink交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)建...
上傳時(shí)間: 2017-04-04
上傳用戶:181992417
資源簡(jiǎn)介:隨著技術(shù)的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了適應(yīng)當(dāng)今PLC課程教學(xué)的需要,我們應(yīng)提供具有現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的控制層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程監(jiān)控層三層結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術(shù)、先進(jìn)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成在...
上傳時(shí)間: 2013-05-22
上傳用戶:歸海惜雪
資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),嵌入式Internet遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分,它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過(guò)嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控。嵌入...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
上傳用戶:牛津鞋
資源簡(jiǎn)介:matlab中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)工具箱,可以用來(lái)方便的開(kāi)發(fā)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:sk5201314
資源簡(jiǎn)介:本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:lindor
資源簡(jiǎn)介:本文檔很好的闡述了軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中要注意到的版本控制問(wèn)題,提出了很好的管理經(jīng)驗(yàn),供大家參考
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:daoxiang126
資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)在檢測(cè)和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用, 溫度則是系統(tǒng)常需要測(cè)量、控制和保持的一個(gè)量。 本文從硬件和軟件兩方面介紹了AT89C2051單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)硬件原理圖和程序框圖作了簡(jiǎn)潔的描述。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶:懶龍1988
資源簡(jiǎn)介:模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器,設(shè)計(jì)控制器的控制算法,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2016-08-08
上傳用戶:84425894
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PId的應(yīng)用,對(duì)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的同學(xué)有幫助
上傳時(shí)間: 2016-08-12
上傳用戶:yph853211
資源簡(jiǎn)介:控制系統(tǒng)中系統(tǒng)的性能常常滿足不了要求,因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)控制器來(lái)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正裝置。
上傳時(shí)間: 2014-07-09
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資源簡(jiǎn)介:詳細(xì)闡述了基于嵌入式系統(tǒng)的圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸研究
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:sz_hjbf
資源簡(jiǎn)介:現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開(kāi)始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:KIM66
資源簡(jiǎn)介:摘要:文章介紹了單片機(jī)控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念,描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過(guò)程與系-e3Ui案,闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:溫度;數(shù)字化;數(shù)字處理
上傳時(shí)間: 2013-11-05
上傳用戶:lyy1234
資源簡(jiǎn)介:摘要:本文分析了激光打標(biāo)控制系統(tǒng)中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害及影響機(jī)制,并重點(diǎn)討論了采用軟件、硬件及CPU抗干擾措施來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的方法。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);抗干擾;容錯(cuò)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-03
上傳用戶:米米陽(yáng)123
資源簡(jiǎn)介:該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性...
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:rishian
資源簡(jiǎn)介:matlab在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的書(shū)籍,詳細(xì)介紹了在各個(gè)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2015-08-11
上傳用戶:yimoney
資源簡(jiǎn)介:闡述了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)的原理和技術(shù),介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并對(duì)系統(tǒng)的性能優(yōu) 化進(jìn)行了討論。
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶:13215175592
資源簡(jiǎn)介:混合動(dòng)力汽車( HEV) 控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)車的核心控制部分。論文介紹了其控制系統(tǒng)具有多任務(wù)、實(shí)時(shí)性的特點(diǎn), 開(kāi)發(fā)了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器與CAN 總線設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車管理系統(tǒng), 提出了在軟件開(kāi)發(fā)中引入嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC /OS—II , 并...
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)是控制科學(xué)、計(jì)算機(jī) 及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用,是一種新興的分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。通信結(jié)構(gòu) 已經(jīng)由傳統(tǒng)的端對(duì)端的通信模式向通用總線形式轉(zhuǎn)變,隨之而來(lái)的網(wǎng)絡(luò) 資源的競(jìng)爭(zhēng)所帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延賦予傳統(tǒng)的控制理論和方法...
上傳時(shí)間: 2013-12-05
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資源簡(jiǎn)介:摘要: 溫度測(cè)控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國(guó)各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng),為工業(yè)控制提供一種...
上傳時(shí)間: 2016-06-29
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