取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整，讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應的Pi，即為新的路徑點，連接此路徑點為最優路徑。
資源簡介：基于遺傳算法的機器人路徑規劃問題．選擇一條很好的路徑
上傳時間： 2016-06-25
上傳用戶：ls530720646
資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：13681659100
資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：dave520l
資源簡介：取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳...
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：tttt123
資源簡介：遺傳算法用于機器人路徑規劃的matlab代碼
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：aix008
資源簡介：在vc集成環境下實現基于螞蟻的算法的機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：playboys0
資源簡介：用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：已知環境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規劃
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：wang5829
資源簡介：基于遺傳算法的車輛路徑優化的ＣＳＨＡＲＰ程序
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：wweqas
資源簡介：基于遺傳算法的無功優化matlab實現方法軟件包，調試基本通過，可直接下載應用，具體例子可以自己修改一下原代碼
上傳時間： 2016-06-29
上傳用戶：2525775
資源簡介：規則障礙物環境下的機器人路徑規劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：該文檔為基于遺傳算法的無人機航路規劃總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-16
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介： 闡述了遺傳算法的基本原理,對matlab 遺傳算法工具箱(GAOT) 的參數使用進行 了詳細介紹,探討了matlab 遺傳算法工具箱(GAOT) 在水資源非線性規劃和多目標規劃時的 應用,并用簡單實例證明了這種應用具有良好的通用性、可行性和簡便性,可以得到較滿意的 優化...
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：維子哥哥
資源簡介：基于遺傳算法的PID控制算法（matlab）
上傳時間： 2016-07-11
上傳用戶：xiaoyunyun
資源簡介：JAVA+MO(for JAVA)開發的基于遺傳算法的最短路徑源代碼，需要把JBuilder2006中的Lib包和MO中的LIB包打進來，才能運行
上傳時間： 2016-08-11
上傳用戶：天誠24
資源簡介：最短路算法：基于遺傳算法的一種最短路的matlab程序。
上傳時間： 2016-09-25
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：基于遺傳算法的PID控制器,可以在matlab環境中直接運行,本人論文中的程序!
上傳時間： 2014-11-15
上傳用戶：咔樂塢
資源簡介：基于遺傳算法的PID參數的PID參數整定,在matlab環境下的源程序.PID參數的整定有兩種可用的方法，理論設計法及實驗確定法.
上傳時間： 2017-02-07
上傳用戶：heart520beat
資源簡介：基于遺傳算法的TSP的matlab源代碼
上傳時間： 2017-05-23
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：基于遺傳算法的尋優的matlab程序源代碼
上傳時間： 2017-09-15
上傳用戶：問題問題
資源簡介：基于遺傳算法的pid整定的matlab的源代碼
上傳時間： 2017-09-16
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資源簡介：基于遺傳算法的matlab程序，有詳細注解，可以幫助遺傳算法使用者應用實踐
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：xz85592677
資源簡介：基于遺傳算法的路徑優化，C#實現，遺傳算法的C#實現
上傳時間： 2017-04-20
上傳用戶：1334739959
資源簡介：基于遺傳算法的電力系統無功優化程序，可以幫您更好的進行電力系統的優化，使用標準的matlab程序
上傳時間： 2015-05-25
上傳用戶：qb1993225
資源簡介：此程序代碼為基于遺傳算法的PID整定，利用matlab編程實現。該程序通過遺傳算法實現參數尋優，是一種不需要任何初始信息并可以尋求全局最優解的、高效的優化組合方法。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：本源碼是基于遺傳算法的多維函數值的優化計算，利用matlab仿真
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：yd19890720
