首先， 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分， 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì)， 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
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上傳時(shí)間： 2013-06-28
上傳用戶：xuanjie
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上傳時(shí)間： 2014-12-28
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于51單片機(jī)的六足機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：夢(mèng)雨軒膂
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的醫(yī)療點(diǎn)滴輸液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：dddddd55
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅...
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
資源簡(jiǎn)介：0318、基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-04-09
上傳用戶：siguazgb
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于STM32的空調(diào)服智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-10-15
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資源簡(jiǎn)介：635-基于單片機(jī)的wifi家電開關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-21
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資源簡(jiǎn)介：249-基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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資源簡(jiǎn)介：基于TMS320VC5416的多路溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-20
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡(jiǎn)介：基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)doc這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-23
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資源簡(jiǎn)介：基于PLC的地下立體停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介：3000-基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)—畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-13
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-02-16
上傳用戶：默默
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的紅外門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(含源程序和原理圖)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-07
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資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-03-08
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資源簡(jiǎn)介：基于FreeRTOS的嵌入式云臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-03-21
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時(shí)間： 2022-03-25
上傳用戶：canderile
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的智能樓道燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由人體感應(yīng)模塊、光照強(qiáng)度檢測(cè)模塊、燈光控制模塊、聲音傳感器模塊、聲光報(bào)警模塊等組成。以單片機(jī)為核心,通過(guò)檢測(cè)光照強(qiáng)度和紅外人體感應(yīng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)樓道內(nèi)燈光的控制,從而達(dá)到節(jié)約能源的目的。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：kingwide
資源簡(jiǎn)介：基于VHDL的十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).適合新手學(xué)習(xí)參考
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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資源簡(jiǎn)介：自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) 上海電機(jī)學(xué)院精品課件 PPT版 (New)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于單片機(jī)的區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)的工作原理及各主要模塊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)能夠根據(jù)車流量信號(hào)動(dòng)態(tài)地改變交通信號(hào)燈各狀態(tài)配時(shí)，并通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)，有效地解決了特定區(qū)域內(nèi)各路口信號(hào)機(jī)之間數(shù)據(jù)的傳輸，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域交通...
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：kinochen
資源簡(jiǎn)介：隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于at90s8515單片機(jī)的蛇形機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-27
上傳用戶：jason_vip1
資源簡(jiǎn)介：基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法，通過(guò)和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡(jiǎn)介：如今電力電子電路的控制旨在實(shí)現(xiàn)高頻開關(guān)的計(jì)算機(jī)控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來(lái)嶄露頭角的一類新型集成電路，它具有簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高速度、低功耗等優(yōu)勢(shì)，又具有全集成化...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：duoshen1989
資源簡(jiǎn)介：基于單片機(jī)的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：tzl1975
資源簡(jiǎn)介：摘要:設(shè)計(jì)了一種基于51單片機(jī)為核心的多機(jī)分布式液位控制系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集模塊，處理模塊和多機(jī)通信平臺(tái)組成，既滿足了測(cè)量精度的要求，同時(shí)具有較高的可靠性，成本低，控制靈活。隨著傳感技術(shù)的不斷提高，分布式監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用日趨廣泛，一個(gè)高質(zhì)量、合理化的...
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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資源簡(jiǎn)介：基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要: 提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過(guò)鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, ...
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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