這一篇論文的標(biāo)題為「基於MIMO-OFDM的盲通道估測(cè)法」是2007發(fā)表的
標(biāo)簽: MIMO-OFDM 2007
上傳時(shí)間: 2016-01-14
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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用於相位法激光測(cè)距的電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)----
標(biāo)簽: 相位法 激光 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2017-04-21
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PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽: chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-08
上傳用戶:xiehao13
日本北斗電子製 TCP/IP+Ethernet網(wǎng)絡(luò)機(jī)器設(shè)計(jì)法
標(biāo)簽: Ethernet TCP IP 日本
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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簡(jiǎn)單的串列埠自我測(cè)試持式 測(cè)試硬體電路是否正確
標(biāo)簽: 正
上傳時(shí)間: 2015-04-25
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玩法: 一開(kāi)始先下數(shù)字 下完25個(gè)數(shù)字後 再開(kāi)始圈選數(shù)字 先達(dá)到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時(shí) 按滑鼠右鍵都能無(wú)限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
標(biāo)簽: 滑鼠 分
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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蟻拓演算法應(yīng)用在電力系統(tǒng)的無(wú)效功率潮流分析
標(biāo)簽: 算法 功率 分 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測(cè)試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標(biāo)簽: fulladder testbench do
上傳時(shí)間: 2016-11-25
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量測(cè)可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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