光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽: 大負(fù)載 光電 平臺技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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基于PXA270-S linux的FPGA實(shí)現(xiàn)。\r\n向LED_CONTROL寫入n即得到n*0.1S的延時(shí),LED閃爍的快慢程度發(fā)生變化。
上傳時(shí)間: 2013-08-22
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進(jìn)行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽: Unicode Unix Big5 Win
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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具有n 個(gè)頂點(diǎn)的無向網(wǎng)絡(luò)G的每個(gè)生成樹剛好具有n-1條邊,采用三種不同的貪婪策略來選擇這n-1條邊。
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò) 生成樹
上傳時(shí)間: 2015-03-14
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用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的向后處理法求解背包問題的最優(yōu)決策序列。即給定一個(gè)背包序列的重量和相對應(yīng)的效益值。做出一個(gè)最優(yōu)決策序列Xi(i=1~n),使得最終效益和最大。
標(biāo)簽: 序列 Xi 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 后處
上傳時(shí)間: 2015-06-02
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有向直線K中值問題 給定一條有向直線L以及L 上的n+1 個(gè)點(diǎn)x0<x1<x2<… <xn。有向直線L 上的每個(gè)點(diǎn)xi都有一個(gè)權(quán) w(xi) 每條有向邊 (xi,xi-1),也都有一個(gè)非負(fù)邊長d(xi,xi-1)。有向直線L 上的每個(gè)點(diǎn)xi 可以看作客戶,其服務(wù)需求量為w(xi) 。每條邊(xi,xi-1) 的邊長 , d(xi,xi-1) 可以看作運(yùn)輸費(fèi)用。如果在點(diǎn)xi 處未設(shè)置服務(wù)機(jī)構(gòu),則將點(diǎn)xi 處的服務(wù)需求沿有向邊轉(zhuǎn)移到點(diǎn)xj處服務(wù)機(jī)構(gòu)需付出的服務(wù)轉(zhuǎn)移費(fèi)用為w(xi)*d(xi,xj) 。在點(diǎn)0 x 處已設(shè)置了服務(wù)機(jī)構(gòu),現(xiàn)在要在直線L上增設(shè)k處服務(wù)機(jī)構(gòu),使得整體服務(wù)轉(zhuǎn)移費(fèi)用最小。
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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用C語言編寫的 如果以無向網(wǎng)表示n個(gè)城市之間的交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)規(guī)劃,頂點(diǎn)表示城市,邊上的權(quán)表示該線路的造價(jià),試設(shè)計(jì)一個(gè)方案,使這個(gè)交通網(wǎng)的總造價(jià)最小
標(biāo)簽: C語言 編寫 城市 交通網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:jichenxi0730
本文提出一個(gè)根值4 蝴蝶元素使用(m, n) - 櫃臺減少硬體複雜, 延遲時(shí)間, 和電力消費(fèi)被介入在使用常規(guī)加法器。並且一臺修改過的換向器為FFT 算法被描述與用管道運(yùn)輸?shù)膶?shí)施一起為連續(xù)輸入資料減少資料記憶要求。
上傳時(shí)間: 2015-12-04
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最小生成樹是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中圖的一種重要應(yīng)用,它的要求是從一個(gè)帶權(quán)無向完全圖中選擇n-1條邊并使這個(gè)圖仍然連通...為了得到最小生成樹,人們設(shè)計(jì)了很多算法,最著名的有prim算法和kruskal算法。
上傳時(shí)間: 2016-01-30
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基于PXA270-S linux的FPGA實(shí)現(xiàn)。 向LED_CONTROL寫入n即得到n*0.1S的延時(shí),LED閃爍的快慢程度發(fā)生變化。
標(biāo)簽: LED_CONTROL linux FPGA PXA
上傳時(shí)間: 2016-04-09
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