基于低功耗單片機(jī)MSP430的實(shí)現(xiàn)超神波測量距離的程序。
上傳時間： 2017-03-31
上傳用戶：lijinchuan
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
獻(xiàn)上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：cursor
超聲波
上傳時間： 2014-11-03
上傳用戶：JGR2013
超聲波
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：邶刖
隨著高科技發(fā)展， 先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段不斷更新，其技術(shù)方法已滲透到各個應(yīng)用領(lǐng)域?；贔PGA的SOPC嵌入式技術(shù)，開發(fā)設(shè)計(jì)功率較大的高頻電磁阻垢機(jī)及其SOPC控制系統(tǒng)，給出SOPC控制系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)和觸控屏操作界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高頻信號產(chǎn)生、觸摸屏彩色顯示和實(shí)時監(jiān)控等多種功能。經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)際使用，達(dá)到相應(yīng)技術(shù)要求，取得較好的阻垢效果，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品智能化，可以作為這類設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：sy_jiadeyi
該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機(jī) 技 術(shù)設(shè) 計(jì) 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實(shí)用要求出發(fā) ，對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計(jì) 。
標(biāo)簽： 超聲波測距 倒車?yán)走_(dá) 單片機(jī)
上傳時間： 2022-07-26
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實(shí)現(xiàn)一個數(shù)字信號處理的仿真系統(tǒng) 。要求具有界面并實(shí)現(xiàn)以下功能： 1）能產(chǎn)生并選擇各種數(shù)字信號（sin、方波、三角波）；2）用濾波器實(shí)現(xiàn)低通、高通、帶通和帶阻濾波；3）得到輸出信號的頻域特性和時間序列。
標(biāo)簽： sin 數(shù)字信號處理 仿真系統(tǒng) 三角波
上傳時間： 2014-01-18
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總共有三個源代碼： progam1:波達(dá)方向估計(jì)DOA：三個接收器對波達(dá)方向的聯(lián)合估計(jì)問題 progam2:利用電子旋轉(zhuǎn)求DOA progam3:波達(dá)方向矩陣法對水聽器的DOA進(jìn)行估計(jì) 超好
標(biāo)簽： DOA progam1 progam2 progam3
上傳時間： 2013-12-18
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二維超聲速流動的數(shù)值解-普朗特-邁耶稀疏波
上傳時間： 2016-07-22
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