在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
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uc/FS 的檔案系統(tǒng) 電子書 裡頭有教導(dǎo)如何製作檔案系統(tǒng)
標簽： 系統(tǒng) uc FS
上傳時間： 2014-12-03
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這裡對linux系統(tǒng)下的CGI的開發(fā)用很好的入門學(xué)習(xí)指導(dǎo)作用。是學(xué)習(xí)CGI 的初學(xué)者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統(tǒng) 材料
上傳時間： 2014-11-05
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grub4dos初級教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說明文件及使用方法.源程序連結(jié)
標簽： grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序
上傳時間： 2013-11-25
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FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
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PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
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一個很不錯的人事考勤系統(tǒng),強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
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基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
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