紅外遙控Arduino自動(dòng)避障智能小車，硬件組裝和接線說明、源代碼
標(biāo)簽： 紅外遙控 arduino 自動(dòng)避障智能小車
上傳時(shí)間： 2022-07-04
上傳用戶：zhaiyawei
避障小車
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：blans
基于51的循跡避障智能車
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：菁菁聆聽
紅 外 遙 控 循 跡 避 障 智 能 小車 設(shè) 計(jì) 資 料
標(biāo)簽： 紅外遙控 智能小車 設(shè)計(jì)資料
上傳時(shí)間： 2016-05-23
上傳用戶：huatuo
這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問 題．對于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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52單片機(jī)超聲波智能避障小車程序、有障礙物左轉(zhuǎn)
標(biāo)簽： 52單片機(jī) 超聲波 c語言 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：pzw421125
介紹智能小車實(shí)現(xiàn)測速及避障硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：qimingxing130
這是使用vb來模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會(huì)記錄所走過的路。自動(dòng)找到出口。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
智能語音識別避障機(jī)器人 // 語音識別+機(jī)器人+超聲波測距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識別技術(shù)，程序開始時(shí)用戶需要對語音識別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語音辨識，針對用戶發(fā) // 出的不同語音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過程中進(jìn)行超聲 // 波測距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤
上傳時(shí)間： 2015-12-31
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