任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)由于內(nèi)部和外部的各種原因，它的參數(shù)和外部干擾都有很大的不確定性，這將對(duì)系統(tǒng)性能造成嚴(yán)重的影響，為了降低這些不確定性因素引起的控制品質(zhì)嚴(yán)重下降，同時(shí)，保證系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能不變，本文采用改進(jìn)的魯棒二自由度控制結(jié)構(gòu)一分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，來(lái)消除摩擦、模型不確定性、測(cè)量噪聲等的干擾，提高系統(tǒng)的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下：（1）較為系統(tǒng)地介紹和分析了分?jǐn)?shù)階微積分的基本理論，對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分的各種定義及其之間的轉(zhuǎn)換進(jìn)行了介紹。（2）介紹了二自由度控制結(jié)構(gòu)以及傳統(tǒng)整數(shù)階干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法.（3）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾，器的有理函數(shù)離散化、近似方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究，給出不同方法下的仿真比較，研究表明采用改進(jìn)的AL-Alaoui+CFE法時(shí)近似效果最好；對(duì)基于Oustaloup算法的分?jǐn)?shù)階Q濾波器的有理函數(shù)近似方法下，濾波器近似階次的選擇進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)驗(yàn)證。（4）選取扭矩實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)這一典型的工業(yè)伺服系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器結(jié)構(gòu)來(lái)驗(yàn)證其對(duì)振動(dòng)和干擾的有效抑制作用。仿真結(jié)果表明，通過(guò)與傳統(tǒng)的P控制器相比，分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器更能滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)快速性、普林穩(wěn)定性和抗干擾性能的要求。總結(jié)全文，本文的創(chuàng)新點(diǎn)為：（1）對(duì)分?jǐn)?shù)階Q濾波器的Oustaloup曲線(xiàn)擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進(jìn)行詳細(xì)分析驗(yàn)證，給出最為合適的近似階次.（2）以二慣性扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為例，利用分?jǐn)?shù)階微積分理論知識(shí)設(shè)計(jì)出分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器，更好地解決了普捧穩(wěn)定性和干擾抑制能力的綜合問(wèn)題.
標(biāo)簽： 分?jǐn)?shù)階微積分
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng) 開(kāi)關(guān)電源 同步整流器
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶(hù)：eeworm
ILI9220驅(qū)動(dòng)程序,請(qǐng)大家參考,液晶顯示器應(yīng)用
標(biāo)簽： 9220 ILI 驅(qū)動(dòng) 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
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ST 7920 中文字型點(diǎn)矩陣LCD 控制/驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2017-03-21
上傳用戶(hù)：黑漆漆
C編譯器CodeVersion實(shí)作驅(qū)動(dòng)LCD 128*64 MICRO_Controller :ATmega16L
標(biāo)簽： MICRO_Controller CodeVersion ATmega 128
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶(hù)：xieguodong1234
利用微處理器LPC2132去驅(qū)動(dòng)LCD 128*64
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶(hù)：zmy123
實(shí)用電子技術(shù)專(zhuān)輯 385冊(cè) 3.609G新型智慧驅(qū)動(dòng)器可簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器.pdf
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上傳時(shí)間： 2014-05-05
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PIC KS0108 圖型液晶驅(qū)動(dòng)C源碼，編譯器為PICC18
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線(xiàn)的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線(xiàn)性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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