步進(jìn)電機(jī)綜合控制實(shí)驗(yàn) 微機(jī)的源碼 自己已經(jīng)調(diào)通 可在ASM平臺(tái)使用
標(biāo)簽： ASM 步進(jìn)電機(jī) 控制實(shí)驗(yàn) 微機(jī)
上傳時(shí)間： 2017-06-21
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在EPSON C33上也做過移植，綜合arm上的一點(diǎn)體會(huì)，希望能有點(diǎn)用，
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
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VIP專區(qū)-PCB源碼精選合集系列（24）資源包含以下內(nèi)容：1. 多層印制板設(shè)計(jì)基本要領(lǐng).2. 印刷電路板的過孔設(shè)置原則.3. 高速電路傳輸線效應(yīng)分析與處理.4. 混合信號(hào)PCB設(shè)計(jì)中單點(diǎn)接地技術(shù)的研究.5. 高性能PCB設(shè)計(jì)的工程實(shí)現(xiàn).6. 高性能覆銅板的發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)環(huán)氧樹脂性能的新需求.7. 如何快速創(chuàng)建開關(guān)電源的PCB版圖設(shè)計(jì).8. 數(shù)字與模擬電路設(shè)計(jì)技巧.9. 探索雙層板布線技藝.10. 通孔插裝PCB的可制造性設(shè)計(jì).11. 用單層PCB設(shè)計(jì)超低成本混合調(diào)諧器.12. 怎樣才能算是設(shè)計(jì)優(yōu)秀的PCB文件？.13. PCB設(shè)計(jì)的可制造性.14. LVDS與高速PCB設(shè)計(jì).15. pspice使用教程.16. 傳輸線.17. Pspice教程(基礎(chǔ)篇).18. powerpcb(pads)怎么布蛇形線及走蛇形線.19. DRAM內(nèi)存模塊的設(shè)計(jì)技術(shù).20. PCB被動(dòng)組件的隱藏特性解析.21. 數(shù)字地模擬地的布線規(guī)則.22. 信號(hào)完整性知識(shí)基礎(chǔ)(pdf).23. 差分阻抗.24. pcb layout design(臺(tái)灣硬件工程師15年經(jīng)驗(yàn).25. PCB設(shè)計(jì)經(jīng)典資料.26. 高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù)(經(jīng)典推薦).27. pcb layout規(guī)則.28. ESD保護(hù)技術(shù)白皮書.29. SM320 PCB LAYOUT GUIDELINES.30. HyperLynx仿真軟件在主板設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.31. pcb布線經(jīng)驗(yàn)精華.32. 計(jì)算FR4上的差分阻抗(PDF).33. Hyperlynx仿真應(yīng)用:阻抗匹配.34. PCB布線原則.35. 高速PCB設(shè)計(jì)指南.36. 電路板布局原則.37. 磁芯電感器的諧波失真分析.38. EMI設(shè)計(jì)原則.39. 印刷電路板設(shè)計(jì)原則.40. PCB設(shè)計(jì)問題集錦.
標(biāo)簽： 傳感器 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) 教程
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（109）資源包含以下內(nèi)容：1. 包括匯編和c++編寫的萬年歷.2. FIFO（先進(jìn)先出隊(duì)列）通常用于數(shù)據(jù)的緩存和用于容納異步信號(hào)的頻率或相位的差異。本FIFO的實(shí)現(xiàn)是利用 雙口RAM 和讀寫地址產(chǎn)生模塊來實(shí)現(xiàn)的.FIFO的接口信號(hào)包括異步的寫時(shí)鐘（wr_clk）和讀.3. Analog signals are represented by 64 bit buses. They are converted to real and from real representa.4. 該文件為lpc2106 ARM7在THREDX操作系統(tǒng)下的啟動(dòng)代碼.5. 該代碼為時(shí)鐘芯片PCF8563的控制程序.6. 此代碼位PIC單片機(jī)的PID控溫程序.7. threadx技術(shù)手冊(cè).8. 一個(gè)關(guān)于fat32系統(tǒng)文件的說明,對(duì)了解fat32文件系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很有用.9. 典型的開發(fā)模型有：①瀑布模型(waterfall model)；②漸增模型/演化/迭代(incremental model)；③原型模型(prototype model)；④螺旋模型(spiral m.10. zigbee協(xié)議中.11. 三菱FX系列PLC與PC機(jī)通過編程口通訊的地址轉(zhuǎn)換軟件,非常的使用!.12. 文章講述了類似于PDOP值的描述整周模糊度精度的指標(biāo)因子。對(duì)于整周模糊度的判斷具有重要意義。.13. 講述了如何對(duì)主引導(dǎo)扇區(qū)進(jìn)行備份和恢復(fù).14. LED驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例。配具體的電路圖供大家參考使用.15. Pcb初級(jí)教程.16. 嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)eXtremeDB用戶指南.17. 對(duì)引導(dǎo)區(qū)的學(xué)駐病毒進(jìn)行了剖析.18. LPC2146 的USB 開發(fā).19. 非常詳細(xì)步進(jìn)電機(jī)控制原理圖.20. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的第一章源碼.21. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap02源碼.22. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap03源碼.23. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap05源碼.24. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap06源碼.25. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap07源碼.26. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap8源碼.27. C++ GUI Programming with Qt 4一書中的chap9源碼.28. 具有無線網(wǎng)路功能下載至嵌入式開發(fā)平臺(tái)上用的.o黨 driver.29. ADI DSP ADSP-BF561原裝開發(fā)板的PCB圖,非常難得! POWERPCB 5.0可以打開..30. ADI TS201 原裝系統(tǒng)板PCB圖, 此PCB圖是用POWERPCB 5.0畫的, 直接導(dǎo)入既可打開, 目前做相控陣?yán)走_(dá),3G 基站,WIMAX基站等均采用ADSP-TS201..31. ADI DSP BF561 系統(tǒng)板原理圖,只有PDF格式的,.32. 利用89C52開發(fā)的.33. PCtoLCD2002完美版 取字模軟件.34. lm317 計(jì)算工具.35. 這是一個(gè)非常不錯(cuò)的12864液晶串口程序.36. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)原理、工具及過程 值得推薦.37. minigui－－面向?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。此文檔介紹了miniguide體系結(jié)構(gòu)。.38. 該源碼與書本配套.39. 《EVC高級(jí)編程及其應(yīng)用開發(fā)》一書的全部源代碼.40. 將MATLAB窗口畫在VC的GUI上 輕松實(shí)現(xiàn)用MATLAB和VC畫圖.
標(biāo)簽： 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（131）資源包含以下內(nèi)容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言變成規(guī)范的文檔。十分實(shí)用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶界面設(shè)計(jì)源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復(fù)位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學(xué)的嵌入式系統(tǒng)課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結(jié)的關(guān)于pcb問題的集合,呵呵.12. 128X64點(diǎn)陣屏 51測(cè)試程式.13. 本書不能讓你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù).14. 華恒嵌入式的培訓(xùn)資料.15. 初學(xué)者在面對(duì)一個(gè)嵌入式開發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候.16. 一個(gè)用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實(shí)現(xiàn)IPv4向IPv6過渡的隧道技術(shù)6to4.18. 一本很好的程序員的書.19. 一本很好的學(xué)習(xí)嵌入式的書.20. 嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)_英文版 關(guān)于嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實(shí)驗(yàn)程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤處理程序,針對(duì)51系列4*4鍵盤掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡(jiǎn)單程序.27. T6963液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)函數(shù),在應(yīng)用時(shí)只需調(diào)用就行。.28. 一各有關(guān)I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實(shí)現(xiàn)低通濾波 很不錯(cuò)的範(fàn)例.30. 利用MSP430來實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換 罕布錯(cuò)用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調(diào)節(jié)程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學(xué)者..32. 智能小車導(dǎo)航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書籍.35. Vishay的protel庫(kù)文件.36. Attend的protel庫(kù)文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uC_OS_II在ARM9上的移植應(yīng)用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
標(biāo)簽： 紅外遙控 系統(tǒng)原理 單片機(jī)軟件 解碼
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（141）資源包含以下內(nèi)容：1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語(yǔ)言編寫的單片機(jī)音樂程序.3. 嵌入式WEB服務(wù)器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產(chǎn)生的為吉布斯效應(yīng).5. 關(guān)于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個(gè)MATLAB源代碼是實(shí)現(xiàn)雷達(dá)仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導(dǎo)彈制導(dǎo)控制的基本書籍.8. VB通過PPI協(xié)議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS－Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統(tǒng)圖形界面的內(nèi)核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關(guān)于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發(fā)工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)程序包括格式化輸出函數(shù).17. 很有用的代碼.18. protel環(huán)境下的電路設(shè)計(jì).19. 利用PIC單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個(gè)紅外通道上兼容與掌上電腦進(jìn)行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網(wǎng)絡(luò)試驗(yàn)程序.24. 哈爾濱理工大學(xué)精品課程--嵌入式系統(tǒng)的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅(qū)動(dòng),時(shí)鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環(huán)境下用C51與A51混合編程開發(fā)TLC5620.28. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機(jī)的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機(jī)讀取程序代碼.31. 本書內(nèi)容包括： 快速有效的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲(chǔ)器 用循環(huán)冗余校驗(yàn)碼驗(yàn)證非易失性存儲(chǔ)器數(shù)據(jù) 與芯片的內(nèi)部外設(shè)和外部外設(shè)接口 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 優(yōu)化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面設(shè)計(jì)研究 無憂電子開發(fā)網(wǎng)-技術(shù)文章.33. 這個(gè)事51各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序.34. 驅(qū)動(dòng)電腦內(nèi)的蜂鳴器程序.35. FAT文件應(yīng)用在在硬盤上的分析.36. I2C的協(xié)議規(guī)格官方詳細(xì)介紹.37. ZIGBEE2006協(xié)議棧.38. CC2430多功能調(diào)試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發(fā)程序.40. 嵌入式web服務(wù)boa移植文檔,詳細(xì)的列出移植的步驟,注意事項(xiàng),是有相當(dāng)參考價(jià)值的資料.
標(biāo)簽： 激光 工藝 中的應(yīng)用
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（153）資源包含以下內(nèi)容：1. LCD128x64_KS0108仿真實(shí)例.2. PCIE協(xié)議.3. LCD自動(dòng)翻屏顯示程序 LCD自動(dòng)翻屏顯示程序.4. DHT-90+LCD1602溫濕度顯示系統(tǒng).5. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的串口實(shí)驗(yàn) 值得下載.6. 博創(chuàng)時(shí)s3c2410試驗(yàn)箱的ad轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn) 值得下載.7. 三菱PLC編程軟件(GPPW)的使用手冊(cè),詳細(xì)介紹GPPW的使用方法..8. yaff2文件系統(tǒng)的詳細(xì)分析,感覺滿有用的.9. 超純水PLC源碼.10. 89c51多級(jí)菜單翻頁(yè)功能12864,給想要的人參考.11. 可作為接口實(shí)驗(yàn)的參考教材.12. proteus仿真ARM7的幾個(gè)經(jīng)典例子.13. Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼） Proteus仿真的完整工程－DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘（帶源碼）.14. Proteus中液晶中文詳細(xì)資料 Proteus中液晶中文詳細(xì)資料.15. Single_Spi-發(fā)送Si ngle_Spi-發(fā)送Single_Spi-發(fā)送.16. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示 SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.17. 八路搶答器 八路搶答器 八路搶答器.18. 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真 步進(jìn)電機(jī)仿真.19. 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目 步進(jìn)電機(jī)仿真項(xiàng)目.20. 測(cè)溫控制系統(tǒng) 測(cè)溫控制系統(tǒng) 測(cè)溫控制系統(tǒng).21. 實(shí)驗(yàn)板自制資料實(shí)驗(yàn)板自制資實(shí)驗(yàn)板自制資.22. dram-R3 DARM的基本工作原理.23. I2C的程序,用于PCF8563上一定可以通過的.24. 瑞薩的DOME板LIN主從節(jié)點(diǎn)程序調(diào)試通過可以使用.25. 嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)概念.26. ATJ2085 mp3開發(fā)軟件,及程序 包括sdk_i_32f_16,修正程序.27. 這是一本關(guān)于器件LPD6803的圖書！很難的的中文資料！.28. 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示 大屏幕16X64LED點(diǎn)陣滾動(dòng)顯示.29. 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1) 單片機(jī)雙機(jī)通訊(方式1).30. 單片機(jī)智能產(chǎn)品c語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解?テ悄懿穋語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解單片機(jī)智能產(chǎn)品c語(yǔ)言設(shè)計(jì)實(shí)例詳解.31. 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示.32. tms320dm6446開發(fā)板原理圖.33. 利用TFDU4100 芯片.34. I2C規(guī)范協(xié)議中文版.35. c51 電子琴代碼.36. c51 直流電機(jī)。里面有KEIL編譯的源代碼.37. ad9852原理圖 大體是按技術(shù)資料來布的圖.38. 單片機(jī)播放音樂.39. 自動(dòng)往返小汽車程序.40. C51中的鍵盤和顯示模塊.
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《童年與故鄉(xiāng)》[挪威.古爾布蘭生作×吳朗西譯×豐子愷書][山東畫報(bào)版.1998][PDF]
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合泰單片機(jī)應(yīng)用范例 104冊(cè)
標(biāo)簽： 104 合泰 單片機(jī)應(yīng)用 范例
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