在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
如何在windows作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境下安裝J2SDK
標(biāo)簽： windows J2SDK 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動程序,LCD驅(qū)動,還有原開發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環(huán)境下成功編譯了UC/OS-II系統(tǒng),是學(xué)習(xí)UC/OS-II一份不錯的參考資料.
標(biāo)簽： OS-II os-ii 2.52 UC
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
在SamSung2440開發(fā)板上wince.net系統(tǒng)下，利用標(biāo)準(zhǔn)的imgdecmp.dll接口，實現(xiàn)了jpeg.bmp.gif.png等圖片的顯示，在armv4i環(huán)境下絕對可用
標(biāo)簽： SamSung wince 2440 net
上傳時間： 2017-06-08
上傳用戶：JasonC
在嵌入系統(tǒng)中將系統(tǒng)從IDLE喚起，開發(fā)環(huán)境為EVC
標(biāo)簽： IDLE 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：ecooo
FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
PC電源測試系統(tǒng)chroma8000簡介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測試系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
一個很不錯的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：ccclll
基於GPRS的電力無線抄表系統(tǒng)解決方案.rar
標(biāo)簽： GPRS 無線 抄表
上傳時間： 2014-01-14
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