上層應用軟件和操作系統要具備良好的移植性，快速高效地開發穩定的底層驅動程序將是嵌入式系統開發成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發展，越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現在市場上，而且更新換代非常快，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發或移植嵌入式軟件是嵌入式系統開發人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學術界和工業界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規范中給出了寄存器操作的函數庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發中的寄存器操作。統一驅動程序接口（UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統、應用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統的BSP的形式出現。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統是緊密相連的，耦合性很強。一種嵌入式操作系統的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
標簽：
autosar
底層驅動
上傳時間：
2022-06-19
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