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橋驅(qū)動(dòng)器

  • 分數階干擾觀測器研究

    任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因,它的參數和外部干擾都有很大的不確定性,這將對系統性能造成嚴重的影響,為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降,同時,保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變,本文采用改進的魯棒二自由度控制結構一分數階干擾觀測器,來消除摩擦、模型不確定性、測量噪聲等的干擾,提高系統的抗干擾性和魯林性。本文主要工作如下:(1)較為系統地介紹和分析了分數階微積分的基本理論,對分數階微積分的各種定義及其之間的轉換進行了介紹。(2)介紹了二自由度控制結構以及傳統整數階干擾觀測器的設計方法.(3)對分數階Q濾,器的有理函數離散化、近似方法進行了詳細的分析研究,給出不同方法下的仿真比較,研究表明采用改進的AL-Alaoui+CFE法時近似效果最好;對基于Oustaloup算法的分數階Q濾波器的有理函數近似方法下,濾波器近似階次的選擇進行了詳細推導驗證。(4)選取扭矩實驗系統這一典型的工業伺服系統為實驗平臺,采用分數階干擾觀測器結構來驗證其對振動和干擾的有效抑制作用。仿真結果表明,通過與傳統的P控制器相比,分數階干擾觀測器更能滿足系統對快速性、普林穩定性和抗干擾性能的要求。總結全文,本文的創新點為:(1)對分數階Q濾波器的Oustaloup曲線擬合近似方法中濾波器近似階次的選擇進行詳細分析驗證,給出最為合適的近似階次.(2)以二慣性扭轉實驗系統為例,利用分數階微積分理論知識設計出分數階干擾觀測器,更好地解決了普捧穩定性和干擾抑制能力的綜合問題.

    標簽: 分數階微積分

    上傳時間: 2022-06-25

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  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • ILI9220驅動程序,請大家參考,液晶顯示器應用

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    標簽: 9220 ILI 驅動 程序

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:xc216

  • 實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫

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    標簽: 0108L 8051 0108 TSEM

    上傳時間: 2016-11-06

    上傳用戶:klin3139

  • ST 7920 中文字型點矩陣LCD 控制/驅動器

    ST 7920 中文字型點矩陣LCD 控制/驅動器

    標簽: 7920 LCD ST 字型

    上傳時間: 2017-03-21

    上傳用戶:黑漆漆

  • C編譯器CodeVersion實作驅動LCD 128*64 MICRO_Controller :ATmega16L

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    標簽: MICRO_Controller CodeVersion ATmega 128

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:xieguodong1234

  • 利用微處理器LPC2132去驅動LCD 128*64

    利用微處理器LPC2132去驅動LCD 128*64

    標簽: 2132 LPC 128 LCD

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:zmy123

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf

    標簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • PIC KS0108 圖型液晶驅動C源碼

    PIC KS0108 圖型液晶驅動C源碼,編譯器為PICC18

    標簽: 0108 PIC KS 液晶

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:xzt

  • 高電壓降壓型轉換器驅動高功率LED

    凌力爾特公司提供了一個規模龐大且不斷成長的高電壓 DC/DC 轉換器繫列,這些器件是專為驅動高功率 LED 而設計的。

    標簽: LED 高電壓 降壓型轉換器 驅動高功率

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:playboys0

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