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智能閱讀機(jī)器人

  • 使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié)

    使用 RS232串列通訊和機器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動

    標(biāo)簽: 232 RS

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:qq1604324866

  • c++課外教程適合大部分人閱讀和學(xué)習(xí)

    c++課外教程適合大部分人閱讀和學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: 教程

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 工程機器人自主作業(yè)控制程序

    工程機器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運算等代碼。

    標(biāo)簽: 工程 控制 程序

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:66666

  • aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)

    標(biāo)簽: A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

    上傳時間: 2014-12-07

    上傳用戶:稀世之寶039

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標(biāo),主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標(biāo)的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設(shè)計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng),為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關(guān)鍵部分,根據(jù)應(yīng)用要求,結(jié)合結(jié)構(gòu)簡單實用的理念,設(shè)計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設(shè)計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標(biāo)簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 自動割草機器人的設(shè)計

    摘要! 介紹自動割草機器人的設(shè)計和實現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)#電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設(shè)計要求"關(guān)鍵詞! 自動割草機器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆

    標(biāo)簽: 自動 機器人

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:zmy123

  • 競賽用智能評分系統(tǒng),當(dāng)有多人參加競賽時,可用此系統(tǒng)進行評分,省時省人省力.幾個人的工作一人完成.

    競賽用智能評分系統(tǒng),當(dāng)有多人參加競賽時,可用此系統(tǒng)進行評分,省時\省人\省力.幾個人的工作一人完成.

    標(biāo)簽: 競賽 評分系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:sssl

  • codewarrior的入門教程,請仔細閱讀

    codewarrior的入門教程,請仔細閱讀

    標(biāo)簽: codewarrior 教程

    上傳時間: 2014-07-13

    上傳用戶:牛布牛

  • ARM指令簡介 學(xué)習(xí)組合語言的好幫手 適合初學(xué)者閱讀

    ARM指令簡介 學(xué)習(xí)組合語言的好幫手 適合初學(xué)者閱讀

    標(biāo)簽: ARM 指令

    上傳時間: 2015-07-07

    上傳用戶:zhichenglu

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