在機器人的廣泛應用中,為了獲取各種參數和數據,確定各機器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節省成本,對傳感器網絡采用了時延差定位算法和頻分復用傳輸模式,即可獲得傳感器網絡節點的相對位置。定位系統的搭建包括發射和接收兩部分,并采用了水聲換能器進行電-聲轉換和聲-電轉換。通過測試,該定位系統利用測試發射和接收信號之間的時間間隔,得到水下機器人傳感器網絡的相對位置,且滿足一定的定位精度。
標簽: 時延 頻分復用 節點定位
上傳時間: 2013-10-20
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精密單點定位程序,需要下載精密星歷與精密接手記鐘差!
標簽: 精密 單點定位 程序
上傳時間: 2013-12-22
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四十三種差分格式源代碼,運用它可以進行gps的精確定位
標簽: gps 差分 源代碼 精確定位
上傳時間: 2015-08-04
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這是kalman濾波算法在GPS非差相位粳米澹簟定位的研究的一篇大論文。C++開發
標簽: kalman GPS 濾波算法 定位
上傳時間: 2015-10-23
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一種低成本的差分GPS定位系統的設計與實驗,利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系統的設計方案。
標簽: GPS 差分 定位系統 實驗
上傳時間: 2013-12-23
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:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干擾及有較高的準確性等優點。 關鍵詞:疲勞駕駛 紅外光源 人眼
標簽: 紅外 光源 圖像 快速定位
上傳時間: 2016-08-05
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無線傳感器網絡中基于RSSI差值的改進定位算法 希望對大家有用
標簽: RSSI 無線傳感器網絡 定位算法 家
上傳時間: 2016-10-31
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差分載波定位
標簽: 差分 定位 載波
上傳時間: 2014-01-24
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船舶自動辨識系統AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統的論文並來自臺灣海洋大學
標簽: DGPS AIS 系統 基地
上傳時間: 2017-03-19
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三軸伺服馬達控制程式利用軟體DDA方式讀回目前位置然後以取樣時間計算出下一點位置取誤差後利用DA將命令電壓送出做三軸控制
標簽: DDA 控制 伺服 命令
上傳時間: 2017-04-02
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