當(dāng)前全球定位系統(tǒng)（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，簡稱GPS）廣泛應(yīng)用于艦船導(dǎo)航，航空航天，地理測繪等領(lǐng)域，特別是移動式定位系統(tǒng)對于目前的城市交通管理有著非常重要的意義。本文分析了當(dāng)前交通管理中的實際問題，介紹了一種車載終端的設(shè)計方法。設(shè)計采用ARM9內(nèi)核的S3C2410微處理器構(gòu)造的嵌入式系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對GPS定位信息的接受和處理，并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，結(jié)合開放式Linux圖形軟件Qt，可以為后續(xù)的建立地理信息系統(tǒng)（Geographic information system，簡稱GIS）提供數(shù)據(jù)支持，是集GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和通用分組無線業(yè)務(wù)（General Packet Radio Service，簡稱GPRS）無線通信技術(shù)于一體的新型電子產(chǎn)品。它為現(xiàn)代交通運輸提供了新穎，可靠，有效的控制和管理途徑。 車載終端通過將GPS模塊的定位信息提取出來，一方面將定位信息在車載終端上顯示，一方面又結(jié)合車輛的狀態(tài)信息通過GPRS模塊發(fā)送出去，該信息通過無線公共網(wǎng)絡(luò)傳輸給車輛管理部門。車輛管理部門根據(jù)車輛的位置和狀態(tài)等，結(jié)合GIS系統(tǒng)中的地圖信息提供GPS數(shù)據(jù)的差分修正，并采取一定的措施，從而實現(xiàn)車輛的有效管理。 本設(shè)計從硬件和軟件兩大部分出發(fā)，硬件上設(shè)計了ARM處理器、存儲器、內(nèi)存及其外圍電路，另外還有GPS模塊電路和GPRS模塊電路；軟件上采用Qt的人機界面完成數(shù)據(jù)顯示與更新，采用PPP撥號腳本完成GPRS模塊的撥號，通過Qt多線程編程的方法完成GPS數(shù)據(jù)的提取和GPRS的信息發(fā)送。在硬件和軟件之間采用了嵌入式Linux系統(tǒng)，包括啟動代碼、內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。
標簽： ARM GPS 定位 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夜月十二橋
隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在，單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度：①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度；②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中，后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本，而且便于系統(tǒng)融合，是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間，傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求，而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上，根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想，由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標變換，最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差，實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng)，為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試，為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下： 基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示，以及經(jīng)緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式，通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取，并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制整數(shù)型，實現(xiàn)利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果，從而減少資源的利用率。在坐標轉(zhuǎn)換過程中，利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值，并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù)，再進行坐標轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算，以此簡化公式運算量，達到節(jié)省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素，將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程，并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設(shè)計，并通過Matlab進行仿真。結(jié)果表明，本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好，定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上，實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上，通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源，實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波，達到提高數(shù)據(jù)精度的效果。 設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺，采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn)，利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線，一共使用44438個邏輯資源，時鐘頻率達到100MHZ以上，滿足實時性信號處理要求，在保證精度的前提下達到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
玩法: 一開始先下數(shù)字 下完25個數(shù)字後 再開始圈選數(shù)字 先達到5條連線者獲勝 在下數(shù)字跟選數(shù)字時 按滑鼠右鍵都能無限反悔 當(dāng)然 電腦部分仍然是兩光兩光的... 還有畫面也是粉差啦...
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：cazjing
一種新的基于麥克風(fēng)陣列的近場聲源定位和語音分離算法，它結(jié)合雙波束二維定位和近場最小方差波束形成技術(shù)在陣列近場范圍內(nèi)實現(xiàn)聲源定位和語音分離。
標簽： 麥克風(fēng)陣列 聲源定位 分離算法 語音
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：王小奇
本文的題目是改進的粒子濾波在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究。文檔可用caj打開。 本課題首先研究了GPS/DR車載定位系統(tǒng)的組合模型，然后在分析了非線性濾波的基礎(chǔ)上，引入了粒子濾波。粒子濾波是一種基于遞推計算的序列蒙特卡羅算法，它采用一組從概率密度函數(shù)上隨機抽取的并附帶相關(guān)權(quán)值的粒子集來逼近后驗概率密度，從而不受非線性、非高斯問題的限制。雖然粒子濾波存在諸多優(yōu)點，然而它仍然存在諸如粒子數(shù)匿乏、濾波性能不高、實時性差等問題。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
水下定位的參考資料，包括水下差分，跟蹤，時間同步，誤差修正，立體導(dǎo)航等。主要針對GPS.很有參考價值～！
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：sclyutian
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數(shù)標準方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：miaochun888
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數(shù)標準方差的算法 采用Flourier變換自適應(yīng)地選取閾值去除噪聲導(dǎo)致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結(jié)果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：shus521
減少無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位誤差的方法 呂睿, 陽憲』惠 清華大學(xué)自動化系, 北京 摘要為提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位精度, 提出種基于距離信息的改進定位算法改進三邊測量法、加權(quán)最 小二乘估計、抗差最小二乘估計。在一定先驗假設(shè)情況下, 對三邊測量法以及由其衍生出最小二乘估計進行改進, 并將抗差最小二乘估計方法引入到節(jié)點定位計算之中。仿真結(jié)果表明種算法能夠有效減少定位誤差。抗差最小 二乘估計在系統(tǒng)存在粗差情況下效果尤其顯著。當(dāng)系統(tǒng)對能耗要求嚴格時, 可采用改進三邊測量法或加權(quán)最小二 乘估計替代抗差最小二乘估計。
標簽： 減 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 無線傳感器 定位精度
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：shus521
能實現(xiàn)GPS偽距單點定位，包括文件的讀寫、誤差改正、衛(wèi)星位置、鐘差的計算，以及最終偽距定位的實現(xiàn)。誤差在10m以內(nèi)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：希醬大魔王
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