利用角椎體原理來做影像導航 只需要三個共同地標點即可以定位
標簽： 定位
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：sevenbestfei
GPS PDA 導航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
標簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上傳時間： 2017-03-18
上傳用戶：xiaoxiang
當捷聯(lián)慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數(shù)誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯(lián)慣導系統(tǒng)和航位推算系統(tǒng)構成組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航系統(tǒng)的系統(tǒng)方程。仿真分析表明，組合導航系統(tǒng)可有效估計出安裝誤差、水平陀螺隨機常值漂移和加速度計隨機常值偏置。
標簽： 捷聯(lián)慣導 組合導航 算法研究
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
使用bp採用批次處理，並加入慣性項，做英文字母辨識
標簽：
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：縹緲
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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面 向 綜 合 網(wǎng) 絡 的 JAIN API 將 業(yè) 務 便 捷 性、 網(wǎng) 絡 匯 聚 以 及 安 全 的 網(wǎng) 絡 接 入 帶 給 電 話 和 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡。JAIN 技 術 為 公 共 交 換 電 話 網(wǎng) (PSTN)、IP 網(wǎng) 和 無 線 網(wǎng) 的 業(yè) 務 創(chuàng) 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 關 的 Java 接 口， 使 IP 與 IN (智 能 網(wǎng)) 的 整 合 成 為 可 能。 這 被 成 為 綜 合 網(wǎng)。 由 于 JAIN API 包 含 對 網(wǎng) 絡 內 部 資 源 的 安 全 接 入， 這 就 創(chuàng) 造 了 推 出 成 千 上 萬 新 業(yè) 務 的 機 遇， 超 越 當 前 實 現(xiàn) 的 數(shù) 十 種 業(yè) 務
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：wang0123456789
捷聯(lián)慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
標簽： 捷聯(lián)慣性 導航 算法
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
由慣性導航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統(tǒng) 的誤差將 出現(xiàn) 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發(fā) 散 ，如水平姿態(tài)誤差體現(xiàn)出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現(xiàn)出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網(wǎng)絡 ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內全 阻尼網(wǎng) 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經(jīng) 回路的思想引入到捷聯(lián)航姿系統(tǒng) 中，并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的，最后 的數(shù) 字仿 真結果表 明 ，該新算法可使航 姿系統(tǒng)不依賴 任何 外部信息就 能使姿態(tài) 精度得 到 提 高
上傳時間： 2016-10-23
上傳用戶：260970449
