利用角椎體原理來做影像導航 只需要三個共同地標點即可以定位
標簽： 定位
上傳時間： 2014-01-10
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GPS PDA 導航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
標簽： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上傳時間： 2017-03-18
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超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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本文結合目前國內外航電數據處理系統的發展概況，設計了一款集數據采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統。文章首先深入研究了自適應濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過分析仿真，改進算法，提升了算法性能，給出仿真結果分析，并設計應用于系統之中；其次介紹了ARINC-429航空總線和RS-422串行總線的信息標準和傳輸格式。在此基礎上，設計了基于FPGA的解決航電系統數據采集、濾波處理、控制傳輸和復雜非線性運算的一體化實現方案。選用XILINX公司的FPGA，實現了航電數據采集、傳輸和控制，集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口，實現了總線冗余，并實現了數據濾波和相應的算法處理。最后，在實驗室環境下，對每個模塊分別進行了軟硬件測試。
上傳時間： 2013-07-01
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在航電系統維護過程中，為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題，提出了基于ICD（Interface Control Document，接口控制文件）的1553B總線的信息監控系統模型。該系統運用數據采集卡對總線中傳輸的信號有無失真、偏差等電氣特性進行檢測，并使用1553B通訊卡通過測控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數據庫的動態鏈接，實現總線信息的解析和故障的判斷。與傳統的維護過程相比，這種模型能夠從信號的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測判斷故障的來源，并且能夠廣泛在其他1553B總線系統內擴展應用。驗證表明該監控系統可以對總線信息進行快速有效地監測分析，能滿足應用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance， to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost， system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database， message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance， this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis， and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
上傳時間： 2013-11-23
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AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太網技術的基礎上，通過增加特殊功能來保證航空應用的確定性和可靠性，是目前最先進的機載通信網絡。文中針對航電設備與總線網絡通信出現的故障，設計了某型號飛機AFDX總線監控器，該設備是一個便攜式工控機，通過擴展AFDX總線接口卡，實時、高速、可靠的對總線上的數據進行記錄、分析、顯示，并依照航電總線標準ICD（接口控制文件）庫進行解析，快速準確的定位故障，避免設備的無故障拆裝，提高維護效率。仿真實驗表明：該監控器可實時監控航電AFDX 總線上的所有動態信息，對信息的分析處理正確，能滿足設計需求。
上傳時間： 2013-10-17
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《ＭＣＳ－５１單片機實用子程序庫（９６年版）》周航慈 目前已有若干版本的子程序庫公開發表，它們各有特色。筆者在1988年也編制了兩個 子程序庫（定點子程序庫和浮點子程庫），并在相容性、透明性、容錯性和算法優化方面作了一些工作。本程序庫中的開平方算法為筆者研究的快速逼近算法，它能達到牛頓迭代法同樣的精度，而速度加快二十倍左右，超過雙字節定點除法的速度。經過八年來全國廣大用戶的實際使用，反饋了不少信息，陸續擴充了一些新的子程序，糾正了一些隱含錯誤，成為現在這個最新版本。（轉）
上傳時間： 2015-09-07
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由慣性導航原理的特性可知 ，純慣性無 阻尼航 姿 系統 的誤差將 出現 明顯的周期 性振蕩 ，并 隨時 間發 散 ，如水平姿態誤差體現出傅科周期調制舒勒周期振蕩 ，方位誤差體 現出地球周 期振蕩 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 網絡 ，可使其舒勒周期振蕩衰減 ，傅科周期振蕩也將 隨之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成內全 阻尼網 絡 的設計 。 文章將平 臺精對準 中羅經 回路的思想引入到捷聯航姿系統 中，并 通過改變原有航姿算法 以達 到內 全阻尼 的目的，最后 的數 字仿 真結果表 明 ，該新算法可使航 姿系統不依賴 任何 外部信息就 能使姿態 精度得 到 提 高
上傳時間： 2016-10-23
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《統計學習方法》李航第二版，機器學習，人工智能必備基礎書籍 內容簡介：統計學習方法即機器學習方法，是計算機及其應用領域的一門重要學科。本書分為監督學習和無監督學習兩篇，全面系統地介紹了統計學習的主要方法。包括感知機、k近鄰法、樸素貝葉斯法、決策樹、邏輯斯諦回歸與最大熵模型、支持向量機、提升方法、EM算法、隱馬爾可夫模型和條件隨機場，以及聚類方法、奇異值分解、主成分分析、潛在語義分析、概率潛在語義分析、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、潛在狄利克雷分配和PageRank 算法等。本書是統計機器學習及相關課程的教學參考書，適用于高等院校文本數據挖掘、信息檢索及自然語言處理等專業的大學生、研究生，也可供計算機應用等專業的研發人員參考。
上傳時間： 2021-09-01
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