在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
行動(dòng)裝置用的鬧鐘,有別於內(nèi)建的行事 曆的題醒與系統(tǒng)內(nèi)建的鬧鐘好!
上傳時(shí)間： 2014-08-11
上傳用戶：jichenxi0730
解power flow CODE(學(xué)電力系統(tǒng)必備的東西)(內(nèi)含詳細(xì)註解)
標(biāo)簽： power flow CODE 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：wab1981
這是一個(gè)小型的視窗系統(tǒng), 他擁有一個(gè)內(nèi)建的簡(jiǎn)單中文輸入法
上傳時(shí)間： 2017-02-08
上傳用戶：奇奇奔奔
mini2440非操作系統(tǒng)下的測(cè)試源碼,包括對(duì)板上所有硬體,介面,記憶體...的測(cè)試源碼.例cmos攝像頭等,都包含在內(nèi).
標(biāo)簽： mini 2440 cmos 操作
上傳時(shí)間： 2017-03-14
上傳用戶：woshiayin
Samsung 6410系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參考文件.內(nèi)容有600多頁(yè).
標(biāo)簽： Samsung 6410 600 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：s363994250
臺(tái)灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁(yè)，若能全部看完的人，必能成為強(qiáng)人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
IC卡讀取系統(tǒng)原始程式，網(wǎng)路上找到的，可以讀取晶片卡內(nèi)容
標(biāo)簽： IC卡 系統(tǒng) 程式
上傳時(shí)間： 2015-04-05
上傳用戶：shanml
這是用fuzzy開(kāi)發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開(kāi)啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
將單輸入單輸出系統(tǒng)應(yīng)用在可變結(jié)構(gòu)控制上，程式將可變結(jié)構(gòu)的方式應(yīng)用在內(nèi)，並附上註解方便研究與理解
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 控制
上傳時(shí)間： 2017-01-05
上傳用戶：diets
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