在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
利用java所寫的聊天系統(tǒng)~支持多人聊天的系統(tǒng)
標(biāo)簽： java 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：dianxin61
利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量，阻尼等...也可利用鍵盤輸入m，k，c，來改變sin波的位移量
標(biāo)簽： RTOS 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：13517191407
這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)，這是方波的
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：leixinzhuo
DOS CNC MACHINE CENTER 加工的rs232串口傳輸用編程.可多臺傳輸也可接收檔案.asm開發(fā)系統(tǒng)使用
標(biāo)簽： MACHINE CENTER DOS CNC
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：Shaikh
超寬頻(UWB)無線脈衝通訊之射頻 RFIC 收發(fā)機(jī)及天線系統(tǒng)的研究製作
標(biāo)簽： RFIC UWB 無線 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：541657925
(Channel Estimation in OFDM Systems)正交分頻多工系統(tǒng)中的各種通道估測技術(shù)
標(biāo)簽： Estimation Channel Systems OFDM
上傳時間： 2016-01-22
上傳用戶：nanfeicui
這是螞蟻系統(tǒng)演算法裡面更新費(fèi)洛蒙以及新的搜尋機(jī)制的程式碼
標(biāo)簽： 系統(tǒng) 算法 更新 程式
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：sy_jiadeyi
螢?zāi)恍℃I盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統(tǒng)如手機(jī)上使用
標(biāo)簽： Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時間： 2016-05-08
上傳用戶：hullow
實(shí)現(xiàn)一套網(wǎng)路TCP/IP的嵌入式系統(tǒng)測試程式...希望可以在多平臺下運(yùn)行
標(biāo)簽： TCP IP 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2016-09-23
上傳用戶：xsnjzljj
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