·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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兩輪自平衡小車
標簽： 自平衡
上傳時間： 2013-11-04
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飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車
標簽： 飛思卡爾 電磁組 自平衡
上傳時間： 2013-11-17
雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發)，雙輪平衡車開發文檔。
標簽： 平衡車 文檔 自平衡
上傳時間： 2013-11-18
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上傳時間： 2013-11-15
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單軸雙輪自平衡車
上傳時間： 2014-01-05
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
標簽： 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間： 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
標簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
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自編小俄羅斯方塊，緊供交流。
標簽： 俄羅斯方塊
上傳時間： 2015-01-25
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給一個平面上的三角形, 找出包含此三角形且平行於兩軸的最小矩形.
標簽： 三角形 矩形
上傳時間： 2015-05-03
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