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兩輪自平衡小車

  • 51單片機兩輪自平衡小車資料包

    01.原理圖 -2020-03-03 16:38 02.源代碼 -2020-03-03 16:38 03.app -2020-03-03 16:38 04.視頻教程 -2020-03-03 16:38 05.PDF書籍 -2020-03-03 16:38 06.CP2102串口驅動 -2020-03-03 16:38 07.開發環境及燒錄工具 -2020-03-03 16:38 08.喵嗚地面站(電腦端多功能調試助手) -2020-03-03 16:38 09.超值學習資料 -2020-03-03 16:38 10.芯片Datasheet

    標簽: 程序 實踐 教材 設計原理

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:eeworm

  • 基于平均功率和RLS自適應算法的并聯型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術的飛速發展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統進行諧波抑制和無功補償,提高電網供電質量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應特性,并且能跟蹤補償各次諧波、自動產生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統影響,無諧波放大威脅.并聯型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應用. 近年來,自適應算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應用基于RLS自適應算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調整濾波器參數,不斷改進濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應算法的并聯型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網應該為負載各相提供的有功電流瞬時參考值;另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網各相應該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構成了該有源濾波器參考電流的計算.補償電流指令值與實際補償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補償電流,達到補償負載無功和抑制諧波的目的. 應用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側有功系數A<,dc>,克服了傳統PI控制中參數難以得到且由于參數過于敏感而導致補償后電流紋波太大的問題.使得當穩態時SAPF自身的功率損耗和暫態負載變化時因為直流側電容提供電網和負載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結構簡單,無需鎖相器. 根據本文的算法應用MATAB建立了仿真系統,仿真結果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.

    標簽: RLS 功率 自適應算法

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 自編的華容道小游戲

    自編的華容道小游戲,用于交流經驗。

    標簽: 小游戲

    上傳時間: 2015-01-25

    上傳用戶:1427796291

  • 最小M段和問題! 這個是用動態規劃實現的! 自頂向下的備忘錄方法實現的!

    最小M段和問題! 這個是用動態規劃實現的! 自頂向下的備忘錄方法實現的!

    標簽: 動態規劃

    上傳時間: 2015-02-13

    上傳用戶:mhp0114

  • 自 動 往 返 小 汽 車

    自 動 往 返 小 汽 車

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:com1com2

  • 自 動 往 返 小 汽 車程序

    自 動 往 返 小 汽 車程序

    標簽: 程序

    上傳時間: 2015-03-10

    上傳用戶:talenthn

  • 利用PB6.0開發的一個小的住房管理系統住房數據庫使用PB自帶的Anywhere本地數據庫程序可以按規定的算法根據職工工齡來分配職工住房

    利用PB6.0開發的一個小的住房管理系統住房數據庫使用PB自帶的Anywhere本地數據庫程序可以按規定的算法根據職工工齡來分配職工住房

    標簽: Anywhere 6.0 PB 管理系統

    上傳時間: 2015-03-13

    上傳用戶:as275944189

  • 一款背單詞的小程序,可以自己在自定義詞庫中加單詞,運行環境JCreator

    一款背單詞的小程序,可以自己在自定義詞庫中加單詞,運行環境JCreator

    標簽: JCreator 程序 自定義 運行環境

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:lanwei

  • 自編的十個Java applet小程序

    自編的十個Java applet小程序,有繪制笑臉,移動笑臉,閃爍字幕,正旋余玄曲線等,還有一些組合框的控件。

    標簽: applet Java 程序

    上傳時間: 2015-04-06

    上傳用戶:BOBOniu

  • 斯坦福大學的小波的工具箱 比matlab自帶的工具箱更完善

    斯坦福大學的小波的工具箱 比matlab自帶的工具箱更完善

    標簽: matlab 工具箱 斯坦福 大學

    上傳時間: 2015-04-09

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