本文是為解決由STC89C51單片機(jī)函數(shù)信號(hào)發(fā)生器所產(chǎn)生波形頻率低,波形幅值、頻率調(diào)節(jié)問(wèn)題,以及驅(qū)動(dòng)能力差、硬件電路復(fù)雜等,采用STM32系列單片機(jī)作為函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的主控芯片。采用STM32系列芯片內(nèi)部自帶的DAC可以免去此部分硬件電路的設(shè)計(jì),相比之下可以實(shí)現(xiàn)較高頻率的正弦波、方波、三角波波形輸出。波形、頻率、幅值調(diào)節(jié)無(wú)需硬件外加硬件電路,均只需要通過(guò)軟件控制。本文介紹了波形生成原理和部分軟件設(shè)計(jì)原理。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 函數(shù)信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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資源較大，分為兩個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于 ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐。通過(guò)“學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（Do It yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照工作導(dǎo)向的思路展開(kāi)教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM32單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件，以及相關(guān)傳感器電路，將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件編程等知識(shí)傳授給學(xué)生，對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系進(jìn)行創(chuàng)新，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問(wèn)題全書通俗易懂、內(nèi)容豐富，可作為高等本科院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院的計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、電力電氣電子技術(shù)及機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的“32位高級(jí)單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“基于 ARM Cortex內(nèi)核的單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”等課程的教材和教學(xué)參考書，也可以作為工程實(shí)訓(xùn)、電子制作與競(jìng)賽的實(shí)踐教材和實(shí)驗(yàn)配套教材，同時(shí)還可以供廣大從事自動(dòng)控制、智能儀器儀表、電力電子、機(jī)電一體化等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、教師者個(gè)人參考自學(xué)使用，并可作為ARM相關(guān)應(yīng)用與培訓(xùn)課程的參考書。
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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資源較大，分為兩個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本書介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于 ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐。通過(guò)“學(xué)中做、做中學(xué)”，即DIY（Do It yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照工作導(dǎo)向的思路展開(kāi)教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM32單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件，以及相關(guān)傳感器電路，將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件編程等知識(shí)傳授給學(xué)生，對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系進(jìn)行創(chuàng)新，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問(wèn)題全書通俗易懂、內(nèi)容豐富，可作為高等本科院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院的計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、電力電氣電子技術(shù)及機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的“32位高級(jí)單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“基于 ARM Cortex內(nèi)核的單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”等課程的教材和教學(xué)參考書，也可以作為工程實(shí)訓(xùn)、電子制作與競(jìng)賽的實(shí)踐教材和實(shí)驗(yàn)配套教材，同時(shí)還可以供廣大從事自動(dòng)控制、智能儀器儀表、電力電子、機(jī)電一體化等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、教師者個(gè)人參考自學(xué)使用，并可作為ARM相關(guān)應(yīng)用與培訓(xùn)課程的參考書。
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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隨著我國(guó)汽車保有量的持續(xù)增加，汽車產(chǎn)生的石油消耗和尾氣污染問(wèn)題，加重了我國(guó)的能源和環(huán)境壓力，政府提出了節(jié)能減排政策。電動(dòng)汽車做為一種能實(shí)現(xiàn)“零排放”的環(huán)保、清潔、節(jié)能型產(chǎn)品，是未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，要推動(dòng)電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化，與之配套的電動(dòng)汽車充電設(shè)施必不可少。本課題提出了一種基于STM32處理器STM32F103ZET6的電動(dòng)汽車交流充電樁設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案該方案的設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款小型化、安裝方便、成本低的電動(dòng)汽車交流充電設(shè)備適用于公共停車場(chǎng)和小區(qū)停車場(chǎng)等場(chǎng)合，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互、IC卡信息認(rèn)證和消費(fèi)信息處理等功能。論文首先分析了交流充電樁的功能需求，根據(jù)功能需求確定了充電樁的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，然后分別介紹了充電樁控制系統(tǒng)組成單元的硬件和軟件設(shè)計(jì)，包括微處理器單元電路的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)主程序的設(shè)計(jì)、人機(jī)交互單元的界面軟件設(shè)計(jì)、電能計(jì)量單元的接口設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)、交易結(jié)算單元設(shè)計(jì)。微處理器單元是控制系統(tǒng)的核心，電能計(jì)量的數(shù)據(jù)、1C卡內(nèi)數(shù)據(jù)都是通過(guò)微處理器單元進(jìn)行處理。論文詳細(xì)闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成，以及其實(shí)現(xiàn)的功能。接著，論文詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行管理系統(tǒng)和電氣防護(hù)系統(tǒng)，包括了GPRS通信網(wǎng)絡(luò)的建立，充電電路的電氣防護(hù)和控制系統(tǒng)電源模塊的供電設(shè)計(jì)。論文最后對(duì)交流充電樁進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試，經(jīng)測(cè)試結(jié)果表明，該充電樁運(yùn)行可靠、功能完善，可投入實(shí)際應(yīng)用。
標(biāo)簽： stm32 電動(dòng)汽車 充電樁
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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基于STM32的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊設(shè)計(jì)摘要：介紹了一種以ARM 為核心的嵌入式語(yǔ)音識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。模塊的核心處理單元選用ST公司的基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103C8T6。本模塊以對(duì)話管理單元為中心，通過(guò)以LD3320芯片為核心的硬件單元實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別功能，采用嵌入式操作系統(tǒng)~c／os—II來(lái)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的語(yǔ)音識(shí)別模塊具有高實(shí)時(shí)性、高識(shí)別率、高穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：ARM；語(yǔ)音識(shí)別；對(duì)話管理；LD3320；~,c／os—II引 言服務(wù)機(jī)器人以服務(wù)為目的，岡此人們需要一種更方便、更自然、更加人性化的方式與機(jī)器人交互，而不再滿足于復(fù)雜的鍵盤和按鈕操作。基于聽(tīng)覺(jué)的人機(jī)交互是該領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向 ]。目前主流的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是基于統(tǒng)計(jì)模式。然而，由于統(tǒng)計(jì)模型訓(xùn)練算法復(fù)雜，運(yùn)算量大，一般由工控機(jī)、PC機(jī)或筆記本來(lái)完成，這無(wú)疑限制了它的運(yùn)用。嵌入式語(yǔ)音交互已成為目前研究的熱門課題l2 ]。嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)和PC機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)相比，雖然其運(yùn)算速度和內(nèi)存容量有一定限制，但它具有體積小、功耗低、可靠性高、投入小、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于智能家居、機(jī)器人及消費(fèi)電子等領(lǐng)域。1 模塊整體方案及架構(gòu)語(yǔ)音識(shí)別的基本原理 如圖1所示。語(yǔ)音識(shí)別包括
標(biāo)簽： stm32 嵌入式 語(yǔ)音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2022-04-30
上傳用戶：d1997wayne
針對(duì)無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)應(yīng)用要求的提高，設(shè)計(jì)了基于 STM32 單片機(jī)的雙無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)分別根據(jù)各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流反饋，采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無(wú)刷電機(jī)的雙閉環(huán)控制。 詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件控制，并給出系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： stm32 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-06
上傳用戶：bluedrops
以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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本資料 提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，智能家居監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測(cè)裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測(cè)儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫(kù)lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)（程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽(tīng)設(shè)備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈（純cubeMX開(kāi)發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說(shuō)明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品，老人健康監(jiān)測(cè)智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開(kāi)發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎(jiǎng)作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時(shí)間： 2022-05-27
上傳用戶：canderile
隨著科技的不斷發(fā)展以及社會(huì)的不斷進(jìn)步，勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造的轉(zhuǎn)變，大量的消費(fèi)環(huán)境以及銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道產(chǎn)生，而超市、百貨購(gòu)物等傳統(tǒng)渠道和方式的人工成本費(fèi)用較高，加之場(chǎng)地的局限等因素，自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，目前自動(dòng)售貨機(jī)的特點(diǎn)是科技含量高，24小時(shí)服務(wù)，方便且不需要人工看管，但支付方式過(guò)于單一，僅能收取硬幣和小額紙幣，同時(shí)傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)不能聯(lián)網(wǎng)，運(yùn)營(yíng)者無(wú)法實(shí)時(shí)的獲得售賣信息，這會(huì)大大降低自動(dòng)售貨機(jī)工作的效率，并給維護(hù)帶來(lái)了很多不便，隨著支付方式的多元化發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)將由單一的支付方式向多元化的支付方式發(fā)展。 本文介紹了實(shí)現(xiàn)微信支付功能現(xiàn)有的方案，對(duì)各方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了闡述并提出了一種基于 STM32單片機(jī)的支持紙幣、硬幣、微信支付的多元化支付方式，并可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳售賣信息的低成本的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)。該方案不僅實(shí)現(xiàn)了微信支付功能，同時(shí)也降低了硬件成本。本文研究了通過(guò)RS-232通信接口控制 DTU與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)售賣信息的上傳和微信支付功能，并對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 DES加密，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密后進(jìn)行二維碼的編碼處理，使用 MDB多點(diǎn)總線協(xié)議對(duì)紙硬幣識(shí)別器進(jìn)行控制，并使用RS-485通信接口對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。通過(guò)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)支付方式的多元化和售賣信息的實(shí)時(shí)上傳，大大提高了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行的效率，降低了自動(dòng)售貨機(jī)維護(hù)的成本。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對(duì)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來(lái)也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以滿足電機(jī)對(duì)不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動(dòng)器之外，還要配備一個(gè)控制器，來(lái)發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都無(wú)法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動(dòng)器沒(méi)能更好的開(kāi)發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動(dòng)器缺乏普適性，電流大小無(wú)法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)存在的上述問(wèn)題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)器采用了恒流驅(qū)動(dòng)與細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來(lái)提高驅(qū)動(dòng)器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動(dòng)器的控制應(yīng)用程序，通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過(guò)上位機(jī)的界面，可以實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時(shí)地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時(shí)間等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，過(guò)溫報(bào)警等功能。該驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無(wú)極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場(chǎng)合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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