本資料是面向CAN 總線初學者的CAN 入門書。對CAN 是什么、CAN 的特征、標準規格下的位置分布等、CAN 的概要及CAN 的協議進行了說明。2. 使用注意事項本資料對博世(BOSCH)公司所提出的CAN 概要及協議進行了歸納,可作為實際應用中的參考資料。對于具有CAN 功能的產品不承擔任何責任。 1. 概要....................................................................... 12. 使用注意事項.................................................................... 13. CAN 是什么?................................................. 23.1 CAN 的應用示例......................................................... 33.2 總線拓撲圖................................................ 44. CAN 的特點................................................................... 55. 錯誤................................................................................... 65.1 錯誤狀態的種類...................................................... 65.2 錯誤計數值.............................................................................. 86. CAN 協議的基本概念........................................... 97. CAN 協議及標準規格.................................. 127.1 ISO 標準化的CAN 協議................................................. 127.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同點...................................... 137.3 CAN 和標準規格....................................................................... 178. CAN 協議.................................................................................. 188.1 幀的種類.................................................................. 188.2 數據幀....................................................... 218.3 遙控幀.......................................................................................... 288.4 錯誤幀........................................................................ 308.5 過載幀......................................................................... 318.6 幀間隔................................................................ 328.7 優先級的決定..................................................... 338.8 位填充................................................................................. 368.9 錯誤的種類.............................................................. 378.10 錯誤幀的輸出.................................................. 398.11 位時序........................................................................ 408.12 取得同步的方法................................................. 428.13 硬件同步.................................................................... 438.14 再同步.................................................................... 448.15 調整同步的規則....................................................... 45
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:清山綠水
隨著多核平臺在嵌入式市場的激增,從傳統堆棧到多核堆棧的遷移已成標準任務。但它本身引發了如何有效挖掘多核功能的一些挑戰。部分需要解決的問題包括:調試、有效線程處理及避免出現死鎖情況、性能和時間造成的延遲問題、多個CPU之間共享系統資源的問題、緩存一致性問題、OS角色問題(不同CPU之間的線程及中斷遷移)等。本會議將具體討論這些挑戰并且針對如何應對這些挑戰提供相應的建議。此外,我們還將討論現有的調試技術、工具和方法論。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wxnumen
武漢七葉電子低壓無線電力遠程集中抄表系統 先進成熟 基于Arm9+Linux+嵌入式數據庫開發,采用工業級的Arm9芯片,將強大穩定的Linux操作系統,與快速、高效、健壯的嵌入式數據庫技術運用于本系統,使本系統目前在全國范圍內同類產品中具有不用爭辯、無法比擬和普遍認同的先進性。 另外,上行信道采用多路復用PPP技術,使用Linux協議棧,支持短信、語音、數據、AT命令并發,不僅上線快、數據傳輸迅速可靠,而且擁有了強大的遠程測控、調試、維護升級手段。
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:hebanlian
SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準(EMC/EMI)設計開發的一款通用工控/教學開發平臺,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破,實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口:外部總線接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同時集成了大容量存儲器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致,最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間: 2013-10-31
上傳用戶:hewenzhi
ADS 集成開發環境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成開發工具,英文全稱為ARM Developer Suite,成熟版本為ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器,支持軟件調試及JTAG 硬件仿真調試,支持匯編、C、C++源程序,具有編譯效率高、系統庫功能強等特點,可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上運行。這里將簡單介紹使用 ADS1.2 建立工程,編譯連接設置,調試操作等等。最后還介紹了基于LPC2100 系列ARM7 微控制器的工程模板的使用,EasyJTAG 仿真器的安裝與使用。
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:pol123
常見問題數據采集控制系統的組成? 1、變送器和執行器 2、信號調理器3、數據采集控制硬件4、計算機軟件 選擇數據采集卡要從那幾個方面進行考慮? 1、通道的類型及個數2、差分或單端輸入3、采樣速度4、精度要求 名詞解釋單端輸入方式:各路輸入信號共用一個參考電位,即各路輸入信號共地,這是最常用的接線方式。使用單端輸入方式時,地線比較穩定,抗干擾能力較強。 雙端輸入方式:各路輸入信號各自使用自己的參考電位,即各路輸入信號不共地。如果輸入信號來自不同的信號源,而這些信號源的參考電位(地線)略有差異,可考慮使用這種接線方式。 單極性信∶號輸入信號相對于模擬地電位來講,只偏向一側,如輸入電壓為0~10V。雙極性信號∶輸入信號相對于模擬地電位來講,可高可低,如輸入電壓為-5V~+5V。 A/D轉換速率∶表明A/D轉換芯片的工作速度。 初始地址∶使用板卡時,需要對卡上的一組寄存器進行操作,這組寄存器占用數個連續的地址,一般將其中最低的地址值定為此卡的初始地址。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:sy_jiadeyi
基于大型車輛車身長、倒車有盲區的特點,提出了一種部署簡便的、基于無線射頻信號傳輸方式的智能輔助倒車系統。簡要介紹了超聲波測距原理和本系統設計方案,采用溫度補償方法消除溫度對超聲波測距精度的影響,采用433 MHz無線射頻通信減少雷達主機與顯示器之間布線的不便。本方案實施方便、可靠、實用性強,可在半掛車、掛車、重型載貨汽車和大型客車等不便于布線的車輛上應用推廣,特別適合于車輛輔助倒車系統的后裝市場。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:leesuper
介紹一款采用無線WIFI傳輸的便攜式體征信息監測系統。該系統利用STC89S52單片機及DS18B20溫度傳感器、HK2000B型壓電式脈搏傳感器等模塊采集生理體征信息,通過HLK-WIFIM03進行無線傳輸,結合用戶Android設備終端進行數據顯示及反饋。采用人機友好交互界面進行體征信息管理,可實現遠程體征信息監測、分析、警報等功能,具有低功耗、使用方便、操作簡單等特點,應用前景廣闊。
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:youmo81
目錄 一、Smart Phone Market Share 1.1、中國智能手機銷售量與變化狀況 1.2、智能手機操作系統份額走勢 1.3、智能手機銷售價格走勢 二、展訊智能手機方案 三、TI 無線充電方案 四、Freescale G+M二合一 Sensor 五、NXP NFC 六、TI 五合一 無線芯片 展訊智能手機方案框圖
上傳時間: 2014-12-30
上傳用戶:blacklee
目前在導航接收系統中,通常需要控制盒來完成對機載設備的加電、工作頻率或波道的轉換、系統音量、顯示亮度等功能的操作與控制。文中介紹某導航控制盒的應用范圍、工作原理及電路實現,主要從頻率控制、關鍵器件HCMS2924點陣模塊的使用方法等方面進行了詳細的論述。
上傳時間: 2013-10-31
上傳用戶:Ants